怎么获得装配体每个零件的自由度

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求助！！！！各位大神！怎么获得装配体每个零件的自由度啊
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admin

ufun的话 搜索下 freedom 看看

! s3 j% o/ K* P# ^" T! X9 _% MNXOpen的话 应该支持录制JA的

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for (int i =0 ; i < children.size();i++)
8 K  x$ G- Z; V5 v4 Z{   
7 V+ W7 f5 m. X         j= children[i]->GetDegreesOfFreedom().NumTranslational;
9 Q9 L- N/ l0 g0 n/ G$ C0 E- }        char msg[256];
; M  ~/ X6 K8 x# {# f        sprintf(msg,"%d,",j);
! k0 N% v/ W6 T& K& L' V        uc1601(msg,1);
}
; ]# N) Q1 o. g7 ?/ O9 b6 k9 o每个零件不添加约束时有三个平移自由度，可是添加约束后用此代码得到的平移自由度还是三个，怎么回事啊