查看: 7045|回复: 2

[二次开发源码] NX二次开发源码分享:动态画圆,指定屏幕点和向量相关用法

 火 [复制链接]

6

主题

4

回帖

60

积分

管理员

积分
60
发表于 2015-2-9 13:45:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

请使用QQ关联注册PLM之家,学习更多关于内容,更多精彩原创视频供你学习!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册

×

8 @# i7 _  Q  x( h2 D) ENX二次开发源码分享:动态画圆,指定屏幕点和向量相关用法
) i/ y: R8 `$ M
/ Q% r0 y4 |5 E- Y0 ?6 e
  j, T: V2 ~5 |0 n
这个案例很不错的,分享下,程序运行的结果是指定屏幕,拖拉即可动态绘制圆圈!
6 ?$ N2 S) a6 J9 s0 w$ I: Q! [5 m7 H7 ]0 P# ]' E
#include <stdio.h>
2 V( X! I7 a  T, e#include <uf_defs.h>
* ]' m* R. ?3 {* b#include <uf.h>
9 B& S3 Z1 U2 c0 j+ F. t% Y: I#include <uf_ui.h>
0 V1 c, h, U# u#include <uf_csys.h>
  [/ ^4 l; x5 x% }' k#include <uf_vec.h>3 |) l; n; Y8 m& q, ?
#include <uf_disp.h>/ ~: B2 p" ~8 y. ^3 J. e3 C
#include <uf_curve.h>1 o* k4 [$ R7 k2 Z3 U
#include <uf_mtx.h>
" ^/ r% r( u4 R" {/ w% P#include <uf_obj.h>
" h* ]* z# t" c  }typedef struct
; @  B/ _* x( H7 m+ R2 q        { UF_CURVE_arc_t  *arc;
: ~4 q4 `  n6 n( O6 m5 M5 V' ?0 {" ^          double          abs_ctr[3];. m; f! _+ {9 I  Y
          double          matrix[9];
3 v$ O) Z8 e( r  I: n9 l          double          x_axis[3];% e# Y7 C$ B4 K0 E
          double          y_axis[3];
6 V  ^& ]" `" s. O        } my_motion_data_t;
! n1 ^4 `& F/ X3 _. t$ s. t/* Define a motion callback to render a visual representation of! a' j2 K9 e8 o8 ~0 W# Q7 }
* the circle to be created, along with a bounding box around the) M3 m9 A0 \  b* K
* circle, an arc of radius 1.0, and a "rubberband" line from the$ y; \% W1 @& r' t9 ?- g
* center to the cursor position.) w* W* ^) ~, \1 [
*/- M! ?% x. [! P; V+ Q0 {6 Y) n
static void motion_cb( double                   *screen_pos,0 m/ L2 t; V9 S( N- v* \1 ]
                       UF_UI_motion_cb_data_p_t  motion_cb_data,
8 A5 w3 o8 p9 O                       my_motion_data_t        *my_data )
5 m: y' v  P0 X) B{7 i& R/ j0 F0 h$ _) ]/ j6 S
    double radius, pos_array[5][3];' ]' ^! ~6 ?9 \6 ]7 n: v
    double xrad[3], yrad[3], x_y_vec[3], x_ny_vec[3];
+ @; a' l4 D: j( F( T- E0 r; W    /* Calculate the arc radius:  the distance from the arc center- I5 O' l" P. g4 c  J% K
     * to the current screen position., H4 Z  y2 x4 j; V# c
     */
0 s: a) Y. L2 v% K4 |% ?    UF_VEC3_distance( my_data->abs_ctr, screen_pos, &radius );
5 e# j- i" @2 z" z- u! ^    /* Map the arc center to the "csys of the arc".# \/ X& q5 P0 x, V
     */( G4 L9 c; \2 _- [2 R4 c
    UF_MTX3_vec_multiply( my_data->abs_ctr,1 x. T7 a4 G! \* d
                       my_data->matrix,
; T3 j5 w; c# [3 N( y+ C5 [/ w: f: C2 d                       my_data->arc->arc_center );- ?1 ^$ e% S  K7 `1 \" n
    /* Draw a circle and an arc in the view of the cursor.
3 L2 g2 q* Q. m( H     */
0 l# m% A4 Q0 Z* L. b- }' \    UF_DISP_display_ogp_circle( motion_cb_data->view_tag,
5 K" J" V, Y& T                            my_data->matrix,/ a! ^. V  O- k2 K0 Z9 T
                            my_data->arc->arc_center,! `7 p: b* C7 ^4 ]
                            radius );8 O" p- U( e  k/ v* f" g5 j
    UF_DISP_display_ogp_arc(    motion_cb_data->view_tag,
, b0 b, K: g; }- `                             my_data->matrix,
) ^/ E( ^: H3 V  Q; j( K- w, ?                             15.0*DEGRA, 345.0*DEGRA,
8 V# q4 y; ^! N7 T                             my_data->arc->arc_center,% K5 T* [7 u1 u/ Y. S
                             1.0 );
( v* L! Z9 P: i9 m/ E& V8 k, \9 X  ?2 [    /* Draw a bounding box around the circle.
- m9 G# |. @& |+ y3 _     */
5 d3 G( q; @. N; r( C, |; e    UF_VEC3_scale( radius, my_data->x_axis, xrad );
) T3 t* Q9 n6 i- C: x8 d: D    UF_VEC3_scale( radius, my_data->y_axis, yrad );
2 C# N) \; ]" M# y: q( w3 x    UF_VEC3_add( xrad, yrad, x_y_vec  );
$ J4 M6 u, l* v) P% R    UF_VEC3_sub( xrad, yrad, x_ny_vec );
( V+ T+ Z  N& e$ N3 G4 A$ K& C    UF_VEC3_add( my_data->abs_ctr, x_y_vec,  pos_array[0] );
+ v1 J8 B6 m+ U' ]" H7 f    UF_VEC3_sub( my_data->abs_ctr, x_ny_vec, pos_array[1] );: I0 F: e5 r5 G
    UF_VEC3_sub( my_data->abs_ctr, x_y_vec,  pos_array[2] );  B; G: {% C  a
    UF_VEC3_add( my_data->abs_ctr, x_ny_vec, pos_array[3] );! Z3 q& h! ?; R& l
    UF_VEC3_add( my_data->abs_ctr, x_y_vec,  pos_array[4] );; z; e  ]/ {0 E5 p( h2 G/ A6 N
    UF_DISP_display_ogp_polyline( motion_cb_data->view_tag,' m- {: T- A- \, l
                              pos_array, 5 );
$ M9 R4 O1 x& S8 m& f4 F7 G    /* Draw a "rubberband" line from the circle center to the4 x2 B, S) t2 ]* P! \+ d
     * cursor position.
4 A  C" y# g# n* R4 G: ~; V     */
2 [4 b: G, p$ Y2 H" x* x2 r    UF_DISP_display_ogp_line( motion_cb_data->view_tag,
0 _8 s% {# r$ [. C& n3 l0 }9 z                          my_data->abs_ctr,7 O. J/ @1 \, b4 S) H: x+ D8 H! q
                          screen_pos );; L9 S+ z6 M1 U8 p9 c/ ^% X2 }
}
  E+ x" [; Q! h0 u#define UF_CALL(X) (report( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))9 J$ [9 }* s- f% \7 E7 s- y
static int report( char *file, int line, char *call, int irc)
# n$ k4 H1 v9 X8 i# k{
% `0 M. K, v: v9 p0 o  if (irc)2 a' f0 E7 q" P# X1 B8 a
  {% R6 o) ?5 V6 P0 r6 z4 q( M
     char    messg[133];
$ o7 ?4 i  P' `5 O     printf("%s, line %d:  %s\n", file, line, call);: ?& a1 z  p0 n/ W- u% [; I
     (UF_get_fail_message(irc, messg)) ?
+ Z8 h+ e! j$ k7 k7 Q  _       printf("    returned a %d\n", irc) :9 _. z3 p) G) c# A; i" \
       printf("    returned error %d:  %s\n", irc, messg);
+ S+ L. E  w6 ^" A7 @! ?/ @  }
- Z2 m5 |2 p2 R3 M5 k; e" v8 Q7 |  return(irc);
+ _$ c5 p6 O6 O; D2 I1 C}$ D6 h8 z* ^- S) ^- N; ?& }2 I. L+ `
static void do_UGopen_api(void); J* S* I" c# U. \8 s8 i
{  o" Y3 U$ `% O3 V7 D' R
    int               default_plane;2 z' k( p; B: x  ]  g, {1 [
    int               plane_resp, ctr_resp, pos_resp;
5 ?7 T% H" I% P0 R: `# a    tag_t             plane_tag, saved_wcs, mtx_id, csys_id,+ F6 Z* n6 R0 b5 M# U8 |
                      arc_id, view_tag;$ g7 ^& n7 ?  o  k8 J
    double            plane_matrix[9], plane_origin[3],
" Z  `. E6 u4 f5 \                      x_vec[3], y_vec[3], arc_edge_pos[3];$ o- t3 _1 _: V8 ?& l, _
    double           root_origin[3] = {0.0, 0.0, 0.0};/ s% ^' |1 ^- J; _9 L  |) ^7 m) j
    double           work_origin[3];
( P0 G  `. f, F    UF_CURVE_arc_t    arc;% {! i3 p* P3 j$ F  H
    my_motion_data_t  my_data;; d0 F. b$ O+ ^/ c

/ S0 F! ~- f9 R  f    my_data.arc    = &arc;: L3 Z! }- m: Y- e/ J6 ~+ }1 ^
    arc.start_angle =   0.0;7 {& Z& [7 e6 N; g! |
    arc.end_angle   = TWOPI;    /* Create a full circle. */
8 i+ q0 O/ j5 @; w    default_plane   = 5;       /* Default plane = WCS */
: ^" R3 [  i5 }2 ]; f9 o    do( b% W8 A+ Y5 j1 B1 j" q9 M
    {2 ]) X; F. H/ a1 |( l
        /* Specify the plane on which the circle is to be created.+ U: E2 S' h+ X# u, _
         */
% ?6 p3 _) `) W+ x7 S! `5 e        UF_CALL(UF_UI_specify_plane(, `' P( B. V$ p9 K
                         "Specify plane for circle creation",
9 B9 Y- ?6 C3 D1 d* S1 R+ k                         &default_plane,5 N- n7 \% a& P; R
                         1,, h4 [6 @3 M6 X! A8 e
                         &plane_resp,
/ a: Q1 u5 B7 L9 [/ w% {1 ?                         plane_matrix,1 Y3 d6 g) h/ I. F+ J
                         plane_origin,
/ g+ C+ B4 W6 K4 }                         &plane_tag ));& h4 k8 \' |! i
        if (plane_resp ==3)2 w: p1 r8 \+ \) S2 Y( ^
        {3 M6 _8 J5 ]0 W4 \' Y% O% W
            /* Save the current WCS for future restoration.( K- V  @( ]$ L7 h) ~& y9 ?
             */) `( D1 x; S! t# R6 O
            UF_CSYS_ask_wcs( &saved_wcs );
1 P2 v! A1 P5 u( ?$ p: a7 C( I            /* Move the WCS to the specified plane. This is
4 y5 f5 \& P# S, q0 e             * necessary because the position passed to the motion
5 n9 j2 W. ]7 u% R6 e, x& ^' G; ^: z7 K             * callback, and the position returned by
* f9 Q5 q) u4 m! ^8 f( Q5 V             * UF_UI_specify_screen_position, is the screen
% i/ m1 |8 I: o! d7 N0 c             * position projected onto the WCS XY plane.: u' s% q! P$ ~) Z
             */  S: l0 q, ]; }4 G9 g
            if (default_plane != 5)! k, `( C4 o) t1 s# I* S
            {1 v% p* ]; s% m. h( n& {5 M' w
                UF_CSYS_create_matrix( plane_matrix, &mtx_id );
* X; f4 j/ ]4 q- A( c0 N0 C8 f0 e                UF_CSYS_create_csys(  plane_origin, mtx_id,
8 t# N! R9 G6 j$ ~. d                                   &csys_id );
0 K( z4 L* g" z& W                UF_CSYS_set_wcs( csys_id );
9 j: |7 T7 u1 j, F( x            }
+ y9 d. z: w% \' Q            /* Obtain unit vectors and the arc matrix relative to9 k; q# m$ y, ]  t: O+ J
             * the Work Part coordinate system.( S" |5 ?2 h/ b3 ]: b( t
             */, }  q8 j! o" o. O2 [
            UF_MTX3_x_vec( plane_matrix, x_vec );
) K  x# J- w  }0 n( m4 \0 m, [            UF_MTX3_y_vec( plane_matrix, y_vec );
: O, H8 E1 y2 Y- m! i, n5 x            UF_CSYS_map_point( UF_CSYS_ROOT_COORDS, x_vec,: X2 w/ L) }& H: t" b7 ^- |0 e" \
                            UF_CSYS_WORK_COORDS, x_vec );
' ]# c; G( u( J; s; ?. L$ T( q            UF_CSYS_map_point( UF_CSYS_ROOT_COORDS, y_vec,9 ?  K! @& w$ d7 N1 l, O  m; l
                            UF_CSYS_WORK_COORDS, y_vec );: h% O( A6 W7 }- ~  j! \
            UF_CSYS_map_point( UF_CSYS_ROOT_COORDS, root_origin,: h7 t! r# D3 m" k3 B" H
                            UF_CSYS_WORK_COORDS, work_origin );
" w" R( q9 e1 b; b  m            UF_VEC3_sub( x_vec, work_origin, my_data.x_axis );
  l3 X4 _5 i0 j. Y* N& s* T            UF_VEC3_sub( y_vec, work_origin, my_data.y_axis );. e! T, A8 ^, I% j: F1 U5 Q
            UF_MTX3_initialize( my_data.x_axis, my_data.y_axis,
8 Y* l1 C$ A3 o# w6 _( _: w1 f                             my_data.matrix );) Z3 n4 e) ?3 |1 v% f
            UF_CSYS_create_matrix( my_data.matrix,
) X: U( g# }, v& h& D0 b. ^                                &arc.matrix_tag );
, v/ y1 E" p2 `5 A  n0 M9 z            do) u9 |0 @7 I! x; g
            {
9 t; }- e3 U% `                UF_CALL(UF_UI_specify_screen_position(
9 B, G: v3 {, f/ u. ^3 A1 D  z, N2 V                                "Specify arc center",
+ B! O* I8 Z( c; t* p                                NULL,6 M! A; s! V0 l( v9 a; X/ P# U
                                NULL,
' f6 ?" e) @$ `0 s- i% K                                my_data.abs_ctr,
1 I9 p3 I% V9 h3 k$ P2 W) T* e" o                                &view_tag,8 [$ |" }: b. ^* p
                                &ctr_resp ));) [; R) Q0 f3 p" G4 \) d3 p3 m
                if (ctr_resp == UF_UI_PICK_RESPONSE)
5 T- G* E  D' \0 k                {# |2 n' C1 Y/ j+ M) R
                    /* Map the arc center to the arc csys.; z- c# ?! x# v$ N0 D) m% w7 I
                     */
  j" r) W' r7 t                    UF_MTX3_vec_multiply( my_data.abs_ctr,) e3 ?$ \; R" N6 X- a3 y- e
                                          my_data.matrix,4 i5 g) l' D$ }$ J4 ~# m4 e4 k: W
                                          arc.arc_center );$ ]; h% Q0 O3 l6 t: ]( b
                    UF_CALL(UF_UI_specify_screen_position(" f1 I* M$ C& |! }
                                    "Indicate arc radius",$ ~/ e, E+ Q& U* J) Z( p# d( X
                                    (UF_UI_motion_fn_t)motion_cb,/ G; F/ Y9 K- s" s( j) v
                                    (void *)&my_data,3 v% l! ~& i) ]6 n# r% v! P
                                    arc_edge_pos,) x/ l, ~# A/ ~& {+ {5 O
                                    &view_tag,: `% M" a) a- w3 d0 S' K
                                    &pos_resp ));
! `/ p; L/ a; G9 T9 Q                    /* If a position was obtained, create the
7 F/ K# n% a' T# N                     * circle.+ x( f1 `" l# _" K& t1 B
                     */1 q; I) c; r/ x& T, d
                    if (pos_resp == UF_UI_PICK_RESPONSE)
: T. C1 n3 r7 x6 a6 x                    {! M5 d  z0 Z, N$ D! A! z  x3 d0 V
                        UF_VEC3_distance( my_data.abs_ctr,
/ s# F8 L3 A+ [# ]+ Z                                        arc_edge_pos,
9 H4 @2 `6 Z- {* U* v                                        &arc.radius );
# n1 o6 z( G3 x9 w6 Y                        UF_CURVE_create_arc( &arc, &arc_id );
3 f" w4 m9 E7 ^3 X: }                    }
  o, A; Z7 w! G/ |/ W% @' N: J                }; }( {6 f1 U2 A$ a# J
            } while ( (ctr_resp == UF_UI_PICK_RESPONSE) &&
) Y: x: o2 Q( Y5 f9 p$ E- l1 A                     (pos_resp != UF_UI_CANCEL)           );
9 R' d4 `& z: F* A            /* Restore the WCS if it was altered above.
3 z* [$ H% M3 ]. f; E6 Z             */
, f7 p5 ^' E/ h# |4 N% G: q            if (default_plane != 5)
& W9 B! L* w* O. n$ [            {
$ _) L; y( t* d4 d; S                UF_CSYS_set_wcs( saved_wcs );
3 ~3 |" Y4 y# Z$ Y. Q' v9 k/ {& O                UF_OBJ_delete_object( csys_id );
8 G4 e2 G- h: m1 u7 T            }2 R: |1 G4 E" Y0 q# w9 h
        }: B7 [) w. Y6 A& L
    } while (ctr_resp == UF_UI_BACK && plane_resp == 3);
0 C& m" R! S7 Q; a! @}- T  ^- [( i( G! y. M: u
/*ARGSUSED*/
2 f$ |7 C; B( q7 ~7 a# R: Tvoid ufusr(char *param, int *reTCode, int param_len)
5 Z0 A! y$ d7 }" f) |, }' f{
0 r9 H( j% f0 \, e* v3 X8 J, k  if (!UF_CALL(UF_initialize()))
' p$ P1 i  z0 B4 D  {
# e& M. g+ g7 [/ x" @1 v    do_ugopen_api();
) f. J0 e4 e# \9 V5 `    UF_CALL(UF_terminate());
& [; E- L. U! J- M& _  }
7 {: x0 B8 q; q) w}, m/ v6 \# e" ~' u) A
int ufusr_ask_unload(void)' Z) E7 s: V3 T  ^! Z6 q: w8 n
{
+ a# N3 F, ~. h9 x  return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
/ b* k( y( a$ e& @; G! R}
5 z9 p, C7 `( |
2 m1 k. G4 f& A% S  l3 N' z
上海点团信息科技有限公司,承接UG NX,CATIA,CREO,Solidworks 等CAx软件,Teamcenter,3D Experience等PLM软件,工业4.0数字化软件的实施\二次开发\培训相关业务,详情QQ 939801026 Tel 18301858168 网址 www.doteam.tech
回复

使用道具 举报

1

主题

62

回帖

398

积分

中级会员

积分
398
发表于 2016-1-8 22:21:57 | 显示全部楼层
老师来个NXOPEN的耍耍
上海点团信息科技有限公司,承接UG NX,CATIA,CREO,Solidworks 等CAx软件,Teamcenter,3D Experience等PLM软件,工业4.0数字化软件的实施\二次开发\培训相关业务,详情QQ 939801026 Tel 18301858168 网址 www.doteam.tech
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

14

回帖

100

积分

注册会员

积分
100
发表于 2016-9-17 10:11:08 | 显示全部楼层
学习一下,顶( }
上海点团信息科技有限公司,承接UG NX,CATIA,CREO,Solidworks 等CAx软件,Teamcenter,3D Experience等PLM软件,工业4.0数字化软件的实施\二次开发\培训相关业务,详情QQ 939801026 Tel 18301858168 网址 www.doteam.tech
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

在本版发帖
关注公众号
QQ客服返回顶部