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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。
( R1 }3 p a- x6 l _0 w" l后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。2 J/ y& V# j5 @0 C4 e, P6 ^
本附件为第三版。
" h+ j0 @1 v: W3 f第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。4 g0 t. Z3 [& E6 }. c$ M# T& E3 n
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。
' Z+ {2 r$ w( o- M) g# j缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
7 m0 B1 |: I7 t* f1 @7 m; J- D
0 e7 U/ g L7 Z+ M第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。
/ v9 f, r$ b4 C, ?! L, y4 U优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
" E+ Q- F, R N* u+ _( C) J缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。$ {) u! \ K4 h( o7 b/ A5 |
& [2 H5 l0 X& [' v第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:( y/ s7 n$ i) j, @$ _/ ]. \
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。
8 q3 i& Q. y* k) w8 }0 Z6 n函数1
4 |. L z) S+ vIF( Se001-10: 如果间距小于10
# }+ r* }+ W" _; U7 G4 C/ p" {( C z- k" B/ x- E
IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), 成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10; v' C6 P8 F8 ^5 [: g
0, 7 D; |7 T* O# P" W' a; \# T$ Q
IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0) 不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0( {- |; b8 G7 ], d) n
)/ h# t- T( j# ]- r
函数2' p& i* L* K4 K+ j
IF( Se001-10: 如果间距小于10
7 m+ X h- y7 }# x IF( Se001-5: (间距小于10)成立,如果间距小于5$ L- e# ~ c. x, H2 Q4 V. A
IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
4 `+ r; I Z) N+ t+ e% x) P 0, - {2 z* s9 O6 ^
IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)), (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-5
g( q- S/ ?) h) ~ 0,
4 F. X+ O4 f. R, s, G IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0) (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0
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; s: I" F# C: W: y6 J2 ^4 [
, Q+ o k1 }0 D2 }& G! o* W
$ u0 P! ~5 t; h9 b6 N+ y9 D3 t- O' w3 p5 V6 _* k( P
plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。+ F+ }- C9 A4 l+ E" k
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