UG二次开发源码：计算曲线信息评估非常好用的方法分享

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4 u; b8 j8 ^! F, j
, c+ D2 q# \5 h2 g/ c
9 S; h) u4 f" Y7 F; t

1. /******************************************************************************
   
2.              Copyright (c) 1999 Unigraphics Solutions, Inc.
   
3.                        Unpublished - All Rights Reserved
   / Q/ O  f5 k8 @& a( w
4. 
   / [6 v6 l0 {9 M6 B4 @; G& N
5. *******************************************************************************/
   . L6 y5 H4 Z' J
6. /* This example demonstrates the UF_EVAL api for lines and arcs.
   
7. Some of the UF_EVAL routines operate on an evaluator
   
8. independent of type while others are type dependent.  No longer use
   & F& ?% w' b, u( J
9. UF_CURVE_ask_curve_struct ( ),
   
10. UF_CURVE_ask_curve_struct_data ( ) and
    / @$ _% l9 v1 o" G4 \
11. UF_CURVE_free_curve_struct ( )
    
12. */
    
13. 
    
14. #include <stdio.h>
    9 e0 m, ~2 v# d) O( f) a
15. #include <uf_object_types.h>
    
16. #include <uf_curve.h>
    
17. #include <uf_eval.h>
    
18. #include <uf_modl.h>
    
19. #include <uf_part.h>
    
20. #include <uf_so.h>
    0 _4 @3 ]; {3 ~) g6 i! t$ }8 }
21. #include <uf.h>
    ' {0 Q' H/ |; z$ w) |- W7 h
22. #define UF_CALL( X ) ( report ( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    " Y4 M! g4 Y8 j4 U  M% Y0 S$ f: O9 A
23. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts);
    # x4 i' k- ~5 e6 V/ H3 f6 v
24. /*---------------------------------------------------------------*/
    % v# j* J$ F* J+ `- y7 p
25. static int report ( char *file, int line, char *call, int irc )
    ( c4 n! c( u! I  ]& [: l( q% P
26. {
    6 i7 Y9 X+ N+ u) A# l, |
27.     if ( irc )
    1 Y( D, V" N8 S! q
28.     {
    
29.         char message [ 132 + 1 ];
    7 @1 H( q! w9 j% [& d
30.         printf ( "%s, line %d:  %s\n", file, line, call );
    , t2 o9 m% c, S: _2 B  a0 Z/ ?7 @
31.         UF_get_fail_message ( irc, message ) ?
    0 P6 k- f8 S; t% M5 n
32.             printf ( "    error %d\n", irc ) :
    ; }7 Z6 M$ b1 {" \. c
33.             printf ( "    error %d:  %s\n", irc, message );
    
34.     }
    , o- p& X! f* N' g% c* _
35.     return irc;
    ; c1 s# @- a6 r* _
36. }
    , G3 G8 n$ \( b
37. /*---------------------------------------------------------------*/
    " B3 j- ?" V( g0 U' X
38. int ufusr_ask_unload ( void )
    
39. {
    " r' B# v& |' p% Z1 q# s* P! m0 g( g, n
40.     return UF_UNLOAD_IMMEDIATELY;
    ' J% M( \! ~# r8 D1 \
41. }
    
42. /*---------------------------------------------------------------*/
    " b! h* t  I5 o; N$ d; F& E" I
43. /* ARGSUSED */
    
44. extern void ufusr ( char *param, int *reTCod, int param_len )
    4 D) C9 p8 L3 ]& ?0 A! M
45. {
    " N" o# q4 G: p" P
46.     tag_t line;
    
47.     tag_t arc;
    4 L# f' s4 \4 j4 R8 ^3 T, w
48.     tag_t edge;
    
49.     tag_t edges [ 3 ];
    8 m/ E4 Y+ ~% K, w1 b$ S
50.     UF_EVAL_p_t line_evaluator;
    
51.     UF_EVAL_p_t arc_evaluator;
    
52.     UF_EVAL_p_t edge_evaluator;
    
53.     UF_CALL ( UF_initialize ( ) );
    9 r4 d9 H8 w* }3 i2 D0 C8 o
54.     /*  
    1 z. P, X5 F: c7 @/ D2 h5 W
55.         Create new part "ufd_eval.prt".
    1 n' A( c1 p' |+ ]( a
56.         
    
57.         Close part if it already exists.
    
58.     */
    3 S8 A1 f' N" M1 s
59.     {
    & F4 B9 }0 D3 ], E" w
60.         tag_t part = UF_PART_ask_part_tag ( "ufd_eval.prt" );
    9 G# d; \; b7 j$ [
61.         if ( part != NULL_TAG )
    # ^6 m/ h; [; {0 b6 r% H( M2 y
62.         {
    ) q. d9 v4 ^: b1 C  T( f9 V
63.             UF_CALL ( UF_PART_close ( part, 0, 1 ) );
    " \# z7 r6 d, x+ L4 v
64.         }
    4 B' m/ g+ E- r6 J3 ^3 B% {
65.         UF_CALL ( UF_PART_new ( "UGd_eval.prt",
    2 o0 O9 E5 b% E2 Z2 m
66.                                 UF_PART_ENGLISH,
    5 s# J6 `* Q, i1 ^6 ~
67.                                 &part ) );
    
68.     }
    
69.     /*
    % u2 b4 t- E, E! a
70.         Create block and get edges.
    
71.     */
    
72.     {
    : Y1 C: t( N# {7 |" p# W' _
73.         double  origin [ ] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    2 c, f, V  Y; B: c$ A
74.         char   *sizes  [ ] = { "1", "1", "1" };
    * g" {# t" m/ i7 ]) U
75.         tag_t block_feature;
    
76.             
    
77.         UF_CALL ( UF_MODL_create_block1 ( UF_NULLSIGN,
    1 V/ F" Q, Y9 A  A
78.                                           origin,
    
79.                                           sizes,
    7 g1 x  {: t  k0 t" S3 D
80.                                           &block_feature ) );
    ! j. M4 [! S1 Y5 i( {" t3 o
81.         {
    + t1 l1 a5 f" D6 Y
82.             uf_list_p_t edge_list;
    
83.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_feat_edges ( block_feature,
    
84.                                                &edge_list ) );
    
85.             
    
86.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
87.                                               1,
    
88.                                               &edge ) );
    
89.             edges [ 0 ] = edge;
    
90.             edges [ 1 ] = edge;
    
91.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
92.                                               0,
    
93.                                               &edges [ 2 ] ) );
    
94.             UF_CALL ( UF_MODL_delete_list ( &edge_list ) );
    ) s5 s: j- u( |6 `1 a3 b3 h( |/ t* [
95.         }
    
96. }
    
97.     /*  
    
98.         Create smart line.
    $ P! @0 t# b, d: w- P
99.     */
    . n& z9 K: e" B: O
100.     UF_CALL ( UF_SO_create_curve_extract
     
101.               (
     ' I! F, ?/ e8 R7 c: D4 x
102.                   edge,
     
103.                   UF_SO_update_after_modeling,
     7 s, E: G. I9 @# C  R
104.                   edge,
     ! l: a2 b7 q; _$ z/ }5 E/ j0 ?( Z
105.                   UF_line_type, /* enforce line type */
     
106.                   0,            /* no subtype to enforce */
     & X1 v, {/ {; }" n4 L) n
107.                   NULL_TAG,
     
108.                   &line
     
109.               ) );
     . z6 u: p( k, r& K7 Q
110.         
     
111.     /*  
     
112.         Create smart arc.
     
113.     */
     
114.     {
     : q+ ?1 T8 l; v% t8 ]1 c
115.         int i;
     ! ~8 M# b- y' j# j6 m% I
116.         tag_t points [ 3 ];
     2 g! t5 _) e3 S* V3 g
117.         for ( i = 0; i < 3; i++ )
     
118.         {
     & q, c$ D4 X, g2 [
119.             char *strings [  ] = { "center=1.0",
     ( n$ J, l4 H) m6 x
120.                                    "start=0.0",
     
121.                                    "end=1.0" };
     
122.             tag_t exps    [ 3 ];
     
123.             tag_t scalars [ 3 ];
     
124.             UF_CALL ( UF_MODL_create_exp_tag ( strings [ i ],
     ) }' c' Y$ G9 O- p9 q0 _
125.                                                &exps [ i ] ) );
     5 A- f7 z/ Q5 Q  X' l
126.             UF_CALL ( UF_SO_create_scalar_exp
     * J- k! m) H: }9 f
127.                       (
     
128.                           exps [ i ],
     . q9 k* S8 d$ ?
129.                           UF_SO_update_after_modeling,
     
130.                           exps [ i ],
     
131.                           &scalars [ i ]
     
132.                     ) );
     + H( I6 W# q: n# \8 X" X" n
133.             UF_CALL ( UF_SO_create_point_on_curve
     
134.                       (
     
135.                           edges [ i ],
     
136.                           UF_SO_update_after_modeling,
     7 X, X2 C5 `" Y( E0 o
137.                           edges [ i ],
     
138.                           scalars [ i ],
     " @/ h) a; p* m9 w) J
139.                           &points [ i ]
     ( l1 H/ [2 o$ L3 W0 k
140.                     ) );
     
141.         }
     : O* t4 L/ |* h+ g) x
142.         UF_CALL ( UF_SO_create_arc_center_2_pnts
     
143.                  (
     
144.                       points [ 0 ],
     
145.                       UF_SO_update_after_modeling,
     0 \# Z) M2 {7 |
146.                       points,
     * Y4 z, }: {( y; K: s
147.                       &arc
     
148.                   ) );
     3 B7 i. {9 @# O/ ?, Q% J
149.     }
     9 X  M3 i  ^: X; u0 b* Q2 f4 q
150.         
     ( \8 Y9 j$ Q* N3 t$ `
151.     /*
     
152.        Smart objects are created as invisible objects by
     5 z/ v) k! O3 g( w* M& l( M& `
153.        default.  UF_SO_set_visibility_option ( ) can be
     
154.        used to make them visible in the graphics window.
     
155.     */
     ! y, g) Y$ b* I0 u* q8 {; c0 M
156.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( line,
     , h/ G. V3 ]6 F# b! v0 g) i
157.                                             UF_SO_visible ) );
     * q, O9 I  H0 ^. U; w, t2 g
158.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( arc,  
     
159.                                             UF_SO_visible ) );
     
160.     /*  
     ( K0 E+ f! Q, y! w
161.         Get line/arc/edge evaluators.
     7 R2 a' Q4 A0 u1 _1 P; n
162.     */
     
163.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( line, &line_evaluator ) );
     % R  e4 g& k+ c6 |) q7 O
164.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( arc,  &arc_evaluator ) );
     4 o: Z2 |4 B  U7 b- \
165.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( edge, &edge_evaluator ) );
     9 @  p: v( |- p( [% I1 x7 H; I/ A/ V
166.     show_edge_points(line_evaluator, 10);
     
167.     show_edge_points(arc_evaluator, 10);
     
168.     show_edge_points(edge_evaluator, 10);
     
169.     /*  
     
170.         Get line/arc/edge data.
     
171.     */
     $ d( ^2 V" w! K' f4 T. a) D
172.     {
     ( \9 P8 o+ q+ S) T. {; g
173.         UF_EVAL_line_t line_data;
     7 D& D$ g7 M/ ~
174.         UF_EVAL_arc_t  arc_data;
     
175.         UF_EVAL_line_t edge_data;
     
176.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( line_evaluator,
     
177.                                      &line_data ) );
     2 w) x' f$ I$ K0 g: I# G! j
178.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_arc  ( arc_evaluator,  
     4 y* K% L8 w' o
179.                                      &arc_data ) );
     ; I9 R1 `: W: r* F& [* p3 x+ F
180.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( edge_evaluator,  
     * [1 y+ _; c. y# O+ U2 Q
181.                                      &edge_data ) );
     
182.     }
     
183.     /*  
     
184.         Check line/arc/edge periodicity.
     ( S/ P6 Q9 p4 m. S
185.     */
     
186.     {
     5 H6 h' Y$ C/ z
187.         logical is_periodic;
     ; M2 Q& f1 \, O+ C% Q
188.         
     
189.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( line_evaluator,
     / U+ a& p2 K8 V
190.                                         &is_periodic ) );
     3 H& ]+ \* ^* F% r1 E2 e, m* ]
191.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( arc_evaluator,  
     
192.                                         &is_periodic ) );
     
193.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( edge_evaluator,  
     
194.                                         &is_periodic ) );
     
195.     }
     
196. /*  
     + l7 _- I4 |; v6 ?3 C
197.         Evaluate line/arc/edge.
     
198. */
     . e/ p+ X# j# C' B# i- A/ E# T
199.     {
     
200.         double limits [ 2 ];        
     & m6 h4 {& X* T& S1 M: Y  E0 z
201.         double mid_t;
     
202.         double point [ 3 ];
     
203.         double derivative [ 3 ];
     4 x3 j5 {2 b3 @) e. ]  K2 Q1 O
204.         double tangent [ 3 ];
     % F3 P* [2 a1 O. l- F' A0 N
205.         double normal [ 3 ];
     
206.         double binormal [ 3 ];
     
207.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( line_evaluator, limits ) );
     
208.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     0 @3 d* j% d0 |
209.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( line_evaluator,
     & V) J  A' Y" j2 ~
210.                                      1,
     
211.                                      mid_t,
     
212.                                      point,
     ; n% v/ j5 H( w/ f
213.                                      derivative ) );
     2 G; T: x7 M  p1 a( f
214.                   
     : B# P: U; _3 T+ v* f# Q; X
215.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( line_evaluator,
     
216.                                                   mid_t,
     & ?# M. N, x0 H$ J* u% S# z
217.                                                   point,
     ) ?$ i$ t+ v% K$ E# T- n
218.                                                   tangent,
     . c: @! ^& J; M7 j- q6 Z
219.                                                   normal,
     - x3 J" g5 g& l1 C  g
220.                                                   binormal ) );
     4 {. n0 u# ?# c4 h9 p
221.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( arc_evaluator, limits ) );
     
222.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     $ U# }# w( ?  Z/ D2 w
223.         
     4 d! t8 s/ B( m; ~4 V: L
224.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( arc_evaluator,
     
225.                                      1,
     
226.                                      mid_t,
     - I0 a; |2 k: k: d$ \1 w- L
227.                                      point,
     
228.                                      derivative ) );
     # x1 \) G+ i+ h7 b& Q( o
229.         
     5 o" \# C" k& o/ Z# N- O0 |# T
230.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( arc_evaluator,
     
231.                                                   mid_t,
     ! W+ X8 l% F% R( i2 h6 S/ r. m
232.                                                   point,
     9 o- f, t. h$ d( h0 Q8 T
233.                                                   tangent,
       s2 j* B( d: c% `( T
234.                                                   normal,
     
235.                                                   binormal ) );
     
236.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( edge_evaluator, limits ) );
     0 ~# }" F- \+ h/ F; e3 S2 d- w
237.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
238.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( edge_evaluator,
     
239.                                      1,
     0 k6 a% ?! t3 s# N2 P
240.                                      mid_t,
     
241.                                      point,
     
242.                                      derivative ) );
     + K* _! a9 B' n* e; b/ N3 R1 s
243.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( edge_evaluator,
     
244.                                                   mid_t,
     5 x1 ]% T4 `5 e/ C0 A8 v- B
245.                                                   point,
     1 s9 U: M+ H3 ?) }: P
246.                                                   tangent,
     ' t% N# O2 R2 {6 }- h- n* D0 T
247.                                                   normal,
     6 b7 T+ x: t- o  O$ s5 i% s) U
248.                                                   binormal ) );
     8 v8 v5 m5 ]* s' F4 ?, ^, W7 C6 H
249.     }
     
250.     /*  
     ' C9 T' S8 P. H( q+ F, H7 q
251.         Check line/arc/edge equality of evaluators.
     0 M6 B; b, }2 @! ~. Z
252.     */
     
253.     {
     ' S. j- x. V* L( ~! r. g; L" t% n) q  m7 F7 H
254.         logical is_equal;
     2 `. l& Y, A8 w9 f' B/ s0 ~2 C2 C
255.         UF_EVAL_p_t line_evaluator_copy;
     
256.         UF_CALL ( UF_EVAL_copy ( line_evaluator,
     
257.                                  &line_evaluator_copy ) );
     
258.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     % d+ O3 a4 s, Y& d" i/ X% b  e) |
259.                                      line_evaluator_copy,
     
260.                                      &is_equal ) );
     8 {6 p; e; H( m6 W  A  {) u; ^
261.         UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator_copy ) );
     
262.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     # b; T: X5 I" X$ }$ o
263.                                      arc_evaluator,
     4 b. a" E  ~- F  ~
264.                                      &is_equal ) );
     7 u- u# [5 H9 r& w0 ]
265.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     3 L, t- N9 N: ~/ y* v/ t
266.                                      edge_evaluator,
     & I" j$ y* g  g( R) \
267.                                      &is_equal ) );
     
268.     }
     9 I" n0 F) s- M$ J9 ]/ ~$ q8 G
269.     /*  
     
270.         Check line/arc/edge type.
     % D+ c5 L- |* _1 T
271.     */
     
272.     {
     / Z' E) N' V# n  O  c" z( {
273.         logical is_line;
     
274.         logical is_arc;
     
275.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( line_evaluator, &is_line ) );
     ' k; c% ?3 f5 A+ I" y3 [2 S& \
276.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( line_evaluator, &is_arc ) );
     
277.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( arc_evaluator,  &is_arc ) );
     1 {3 K+ F. i7 F4 F* r
278.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( arc_evaluator,  &is_line ) );
     
279.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( edge_evaluator, &is_arc ) );
     " j. h) ?* J) q# P
280.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( edge_evaluator, &is_line ) );
     # \7 O3 \/ v0 w* P  {6 p- I
281.     }
     . M, _2 `' F& H% w) J
282.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator ) );
     
283.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( arc_evaluator ) );
     ( Y$ N6 N; V. x! Q: @, C8 G5 n
284.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( edge_evaluator ) );
     ) V: |2 a9 }0 O. J' S
285.     UF_CALL ( UF_terminate ( ) );
     
286. }
     ! N3 A+ K+ A2 T% \
287. 
     
288. /* This function will disply n_pts equally spaced along the
     - E% k$ s! p/ \' B  Q
289.    input curve.
     3 Z% y3 |, a+ m: M2 v0 b
290. */
     
291. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts)
     
292. {
     2 V- N; A" _6 L9 P
293.     int ii;
     
294.     double limits[2], p, point[3], end_parameter, start_parameter;
     & o4 F% }2 l8 Y8 Z. ?9 d, i
295.     UF_OBJ_disp_props_t
     - u8 l6 Z5 d9 u' ]. S  P. P
296.         attrib = { 1, UF_OBJ_WHITE, UF_OBJ_NOT_BLANKED, UF_OBJ_WIDTH_NORMAL,
     
297.             UF_OBJ_FONT_SOLID, FALSE};
     2 f6 b" m) F* |# j5 V
298. 
     3 o9 X! x7 t6 n  Y
299.     UF_CALL(UF_EVAL_ask_limits(eval, limits));
     6 A- {3 K8 @$ U. G: P) n
300.     printf ( "limit0 = %f\n", limits[0] );
     9 s8 z9 M& r. d6 j/ T. [6 o
301.     printf ( "limit1 = %f\n", limits[1] );
     : m9 b3 K" c" g+ o4 z+ ]
302.     start_parameter = limits[0];
     % W& O1 T0 J1 A0 }! T% s
303.     end_parameter = limits[1];
     
304. 
     - T' P! V" {0 l
305.     for (ii = 0; ii < n_pts; ii++)
     
306.     {
     , F, K" K( N6 u) C: J& t* J  I! @
307.         p =start_parameter + ii*((end_parameter - start_parameter)/(n_pts - 1));
     5 x8 [4 c: c5 C6 a
308.         printf ( "evaluate = %f\n", p );
     
309.         UF_CALL(UF_EVAL_evaluate(eval, 0, p, point, NULL));
     
310.         UF_CALL(UF_DISP_display_temporary_point(NULL_TAG,
     
311.             UF_DISP_USE_ACTIVE_PLUS, point, &attrib, UF_DISP_POINT));
     : Z9 |. O+ e/ x
312.     }
     ' F$ J3 M2 M# N, s" b0 a; `
313. 
     5 u+ I, F' d4 U+ z, Y
314. }
     

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3 \  e+ E! `- j2 \) P6 @3 c( D
6 A; X/ a( ^8 v2 u0 W+ G1 a
5 \5 h6 G) E. O# H