UG二次开发源码：计算曲线信息评估非常好用的方法分享

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( w# i2 v. U1 @0 C* a
/ P- q9 l& i2 j; k

: Y& F% z4 p+ W1 ?

1. /******************************************************************************
   
2.              Copyright (c) 1999 Unigraphics Solutions, Inc.
   
3.                        Unpublished - All Rights Reserved
   
4. 
   
5. *******************************************************************************/
   
6. /* This example demonstrates the UF_EVAL api for lines and arcs.
   
7. Some of the UF_EVAL routines operate on an evaluator
   4 V, T7 ?% I; f/ v- V% }5 f! n
8. independent of type while others are type dependent.  No longer use
   
9. UF_CURVE_ask_curve_struct ( ),
   
10. UF_CURVE_ask_curve_struct_data ( ) and
    
11. UF_CURVE_free_curve_struct ( )
    
12. */
    9 t8 q2 q! J8 m! t2 {" b+ R
13. 
    $ H5 y$ [; b7 s3 R5 h
14. #include <stdio.h>
    1 T, ]6 K4 P( f% F7 Z$ {
15. #include <uf_object_types.h>
    ( r6 K* a4 k6 }6 K6 Y5 |  k7 K
16. #include <uf_curve.h>
    : o# s6 `6 ~0 R9 E- b8 u; \# G4 K
17. #include <uf_eval.h>
    
18. #include <uf_modl.h>
    
19. #include <uf_part.h>
    8 j, M( O9 _4 M9 E; g4 @
20. #include <uf_so.h>
    
21. #include <uf.h>
    * H/ _% r0 t8 [% A9 F' j9 R4 b
22. #define UF_CALL( X ) ( report ( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    . X/ ~6 V% `( o; `; X& {
23. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts);
    % L' i9 D( U' t9 w  R8 K# E
24. /*---------------------------------------------------------------*/
    / \. f$ ~- h( [$ ?7 B1 F  y
25. static int report ( char *file, int line, char *call, int irc )
    
26. {
    
27.     if ( irc )
    
28.     {
    ) d( `( {$ F% f& B* h. w' B
29.         char message [ 132 + 1 ];
    
30.         printf ( "%s, line %d:  %s\n", file, line, call );
    $ w: {6 G/ V% F& W, P8 T
31.         UF_get_fail_message ( irc, message ) ?
    
32.             printf ( "    error %d\n", irc ) :
    $ r3 W) n. k2 {
33.             printf ( "    error %d:  %s\n", irc, message );
    
34.     }
    * o$ D/ I: d: L( e8 l0 a4 |
35.     return irc;
    + \8 s' z7 |: I% g3 f
36. }
    : \$ s, {9 R5 k& h% h2 j
37. /*---------------------------------------------------------------*/
    & q2 ^5 V3 C  F" a- B, I) H4 b# b
38. int ufusr_ask_unload ( void )
    + y( l" _! \3 L% J3 B" \/ [6 `: z& ?
39. {
    ! ?. ?$ |- d' p5 x. q8 }+ O7 [% ]! W
40.     return UF_UNLOAD_IMMEDIATELY;
    $ g) u, [# K6 F$ o( @& U+ H
41. }
    
42. /*---------------------------------------------------------------*/
    
43. /* ARGSUSED */
    / B, O3 ?( `* x5 G7 g$ `. G! d
44. extern void ufusr ( char *param, int *reTCod, int param_len )
    7 g* h: i1 Y: ]  _4 z7 x: r
45. {
    / h* A$ E/ a- d* Z1 F, o
46.     tag_t line;
    8 z1 i, G$ h9 _$ s
47.     tag_t arc;
    , V6 o6 R* ^; [7 m  N1 b
48.     tag_t edge;
    5 p& U# Q; a, G( X
49.     tag_t edges [ 3 ];
    
50.     UF_EVAL_p_t line_evaluator;
    
51.     UF_EVAL_p_t arc_evaluator;
    
52.     UF_EVAL_p_t edge_evaluator;
    
53.     UF_CALL ( UF_initialize ( ) );
    
54.     /*  
    
55.         Create new part "ufd_eval.prt".
    
56.         
    & y% b0 h5 |  u9 L! H; F
57.         Close part if it already exists.
    # W# i2 f9 S- H* u% n8 b
58.     */
    
59.     {
    5 S: L# L1 Y; i" j' l" k( M" f: a
60.         tag_t part = UF_PART_ask_part_tag ( "ufd_eval.prt" );
    
61.         if ( part != NULL_TAG )
    
62.         {
    
63.             UF_CALL ( UF_PART_close ( part, 0, 1 ) );
    ; x$ y& x8 A0 i
64.         }
    2 F4 |8 \0 K  ^. G
65.         UF_CALL ( UF_PART_new ( "UGd_eval.prt",
    # P# h) `* ]" u& Z
66.                                 UF_PART_ENGLISH,
    0 @, |, Z! v' D6 o0 [, X
67.                                 &part ) );
    
68.     }
    7 ?- t; q) S/ H) d* b5 y
69.     /*
    
70.         Create block and get edges.
    
71.     */
    
72.     {
    
73.         double  origin [ ] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    
74.         char   *sizes  [ ] = { "1", "1", "1" };
    ) m9 a* Q- U: B: b; K
75.         tag_t block_feature;
    
76.             
    
77.         UF_CALL ( UF_MODL_create_block1 ( UF_NULLSIGN,
    0 e. Z9 `) W% d# e
78.                                           origin,
    " O7 H: d4 m, u: A, k$ `
79.                                           sizes,
    
80.                                           &block_feature ) );
    
81.         {
    
82.             uf_list_p_t edge_list;
    8 P* o9 I" S% f9 H6 P
83.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_feat_edges ( block_feature,
    - W0 q. D8 t, l% O' E' g& j1 W
84.                                                &edge_list ) );
    7 n( A7 x  T' N( S! N) A
85.             
    ' Z, H+ P% x2 U  p( w
86.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
87.                                               1,
    
88.                                               &edge ) );
    " N. G! X5 [2 Q4 H$ {4 d/ {
89.             edges [ 0 ] = edge;
    ) p. {9 }, Z& v: M: ?
90.             edges [ 1 ] = edge;
    
91.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    ! d9 A" P$ A+ ^  z/ O
92.                                               0,
    , G% e8 c5 W/ l- L, x8 @7 q% ^
93.                                               &edges [ 2 ] ) );
    ; l0 q+ d8 `, f" K( W1 w
94.             UF_CALL ( UF_MODL_delete_list ( &edge_list ) );
    
95.         }
      t/ n2 P( a& [% O2 [
96. }
    
97.     /*  
    
98.         Create smart line.
    ( R4 A0 n/ C2 ?! v0 y. r
99.     */
    
100.     UF_CALL ( UF_SO_create_curve_extract
     , u% T3 w% y% ^+ C
101.               (
       x; ]2 H! M: U/ y1 k  x/ J! j
102.                   edge,
     
103.                   UF_SO_update_after_modeling,
     , W' k- b+ [4 O" s  [* ]
104.                   edge,
     
105.                   UF_line_type, /* enforce line type */
     
106.                   0,            /* no subtype to enforce */
     
107.                   NULL_TAG,
     + t! D) P# F2 n
108.                   &line
     : L1 V: Q9 ?& A& q
109.               ) );
     ! y+ S0 K$ Q: B# K1 V3 _; ]
110.         
     
111.     /*  
     
112.         Create smart arc.
     
113.     */
     
114.     {
     
115.         int i;
     
116.         tag_t points [ 3 ];
     
117.         for ( i = 0; i < 3; i++ )
     
118.         {
     
119.             char *strings [  ] = { "center=1.0",
     
120.                                    "start=0.0",
     
121.                                    "end=1.0" };
     
122.             tag_t exps    [ 3 ];
     , a) s2 s0 X9 m& P
123.             tag_t scalars [ 3 ];
     : A0 N0 @  z# s) p' ~8 o, e! T# U
124.             UF_CALL ( UF_MODL_create_exp_tag ( strings [ i ],
     ; p; O" Y  s' a
125.                                                &exps [ i ] ) );
     
126.             UF_CALL ( UF_SO_create_scalar_exp
     
127.                       (
     
128.                           exps [ i ],
     , [# _  z  Y* q; d3 ]- k) O. Y
129.                           UF_SO_update_after_modeling,
     ; R4 E. E2 _9 O9 G/ h3 M" S
130.                           exps [ i ],
     * C) [0 {, M2 h2 o5 X8 B; O
131.                           &scalars [ i ]
       k2 _8 v- `1 K! d5 i8 v
132.                     ) );
     
133.             UF_CALL ( UF_SO_create_point_on_curve
     + }# ^& ?& ~/ e4 K& L7 s0 ?! A
134.                       (
     
135.                           edges [ i ],
     # W, k0 g( i8 ?" e0 D, [) E  d. i& N
136.                           UF_SO_update_after_modeling,
     . r# n/ t/ i. U0 J) f3 j
137.                           edges [ i ],
     ) F$ u$ m! u/ h% A9 O
138.                           scalars [ i ],
     2 z& ?7 V; f5 P
139.                           &points [ i ]
       {5 b( ?: N) h% r# ?* b
140.                     ) );
     
141.         }
     / p3 o5 O3 R* w8 g* ^* X! N
142.         UF_CALL ( UF_SO_create_arc_center_2_pnts
     ; [! e# ?8 Q" }8 d* Y$ n
143.                  (
     6 _' p! u: o+ s/ Q) S/ v7 C& M. n2 V" L
144.                       points [ 0 ],
     , x+ S' l) [0 u$ a6 w
145.                       UF_SO_update_after_modeling,
     
146.                       points,
     - A0 G# G* ^5 m0 A
147.                       &arc
     % n4 l" _3 s, h+ r
148.                   ) );
     % a: Y, D7 V) A7 Z7 u
149.     }
     7 p3 A4 j% m- i* _9 i7 X, G# l3 [
150.         
     
151.     /*
     
152.        Smart objects are created as invisible objects by
     
153.        default.  UF_SO_set_visibility_option ( ) can be
     & P6 V! w% P& g8 G" ?0 W4 O1 Y
154.        used to make them visible in the graphics window.
     
155.     */
     
156.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( line,
     ! ~& O9 {; D" k+ s% P
157.                                             UF_SO_visible ) );
     * U4 u8 z. P# I9 r- E
158.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( arc,  
     ) U9 T) p, h; [6 K( k2 U" X, u
159.                                             UF_SO_visible ) );
     - Y1 B- h" n# I5 U
160.     /*  
     
161.         Get line/arc/edge evaluators.
     
162.     */
     
163.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( line, &line_evaluator ) );
     
164.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( arc,  &arc_evaluator ) );
     % |& K! B8 t/ c! B) j6 D3 ?, s
165.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( edge, &edge_evaluator ) );
     
166.     show_edge_points(line_evaluator, 10);
     ( l+ u  L' O( Q
167.     show_edge_points(arc_evaluator, 10);
     
168.     show_edge_points(edge_evaluator, 10);
     
169.     /*  
     
170.         Get line/arc/edge data.
     
171.     */
     4 e) d2 s& e( q
172.     {
     * o* c6 E/ }+ q& W' R" m" ]& L
173.         UF_EVAL_line_t line_data;
     
174.         UF_EVAL_arc_t  arc_data;
     : s1 l9 G* T# w/ V, h5 F# Q# p5 j
175.         UF_EVAL_line_t edge_data;
     
176.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( line_evaluator,
     . e: B. @5 j8 [" ^" D7 p: m' p
177.                                      &line_data ) );
     . m/ M, S5 `1 x0 V4 ]: o8 a
178.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_arc  ( arc_evaluator,  
     * y9 X& }+ S" l& b" L4 U! w1 Y/ Y, i
179.                                      &arc_data ) );
     
180.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( edge_evaluator,  
     - o; k4 t5 R, l+ C/ F5 N
181.                                      &edge_data ) );
     0 J. |) |! n3 w% w" N& k2 U
182.     }
     ( i5 {1 \9 d: P) Y( D& K) s
183.     /*  
     
184.         Check line/arc/edge periodicity.
     
185.     */
     
186.     {
     : L, Z. y, f, w1 B; a
187.         logical is_periodic;
     
188.         
     
189.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( line_evaluator,
     
190.                                         &is_periodic ) );
     
191.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( arc_evaluator,  
     1 }' H5 l& g; h. w5 P7 }
192.                                         &is_periodic ) );
     7 C$ {5 u: f; l6 B) {2 R
193.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( edge_evaluator,  
     , K  e( E0 {( k
194.                                         &is_periodic ) );
     
195.     }
     4 y- r, L9 [& p' X2 |1 i8 N
196. /*  
     
197.         Evaluate line/arc/edge.
     3 H: ?6 U$ Y0 L# j: u
198. */
     
199.     {
     
200.         double limits [ 2 ];        
     * f" P3 C4 {! q) t& {) @
201.         double mid_t;
     
202.         double point [ 3 ];
     ; o' ~/ I) j% R- k3 |, M: k
203.         double derivative [ 3 ];
     7 ^! z5 c5 |& v% y7 F( U
204.         double tangent [ 3 ];
     
205.         double normal [ 3 ];
     
206.         double binormal [ 3 ];
     5 t3 a& b, z* ?
207.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( line_evaluator, limits ) );
     8 D+ ^  K$ O; |
208.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
209.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( line_evaluator,
     7 a( J$ A" h$ V7 ?% F8 A
210.                                      1,
     
211.                                      mid_t,
     
212.                                      point,
     
213.                                      derivative ) );
     
214.                   
     
215.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( line_evaluator,
     
216.                                                   mid_t,
     
217.                                                   point,
     
218.                                                   tangent,
     
219.                                                   normal,
     ! T9 g7 u2 L( s7 m9 F0 p3 d" Y
220.                                                   binormal ) );
     
221.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( arc_evaluator, limits ) );
     - p! Z( z4 o7 ?/ p# N( q  W
222.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     + s; c4 N+ [# I0 Q: S3 _
223.         
     
224.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( arc_evaluator,
     ! Z/ c  }+ R4 K
225.                                      1,
     " z& S% z# U0 e* r, ~8 u5 s
226.                                      mid_t,
     
227.                                      point,
     
228.                                      derivative ) );
     / [$ m( p, ~4 S1 R+ a6 d% m. r
229.         
     
230.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( arc_evaluator,
     
231.                                                   mid_t,
     6 A( c" G5 ?+ V8 m0 f* d1 t
232.                                                   point,
     
233.                                                   tangent,
     ! t1 f, K$ u* a! Z4 \; F4 K
234.                                                   normal,
     
235.                                                   binormal ) );
     $ p* p9 S. h8 Z3 G& ]7 T
236.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( edge_evaluator, limits ) );
     
237.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
238.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( edge_evaluator,
     3 q$ h9 i5 p; F8 c
239.                                      1,
     3 T& R( w; p9 }7 w
240.                                      mid_t,
     * r6 `6 t! m) v& f2 L4 Q' j% d
241.                                      point,
     # j9 i4 K! l+ ^* N
242.                                      derivative ) );
     
243.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( edge_evaluator,
     , W- Z" [3 J, p  N# [6 d" C; |
244.                                                   mid_t,
     + C8 L. U) K& o
245.                                                   point,
     
246.                                                   tangent,
     
247.                                                   normal,
     
248.                                                   binormal ) );
     
249.     }
     5 O5 @1 ^# `: c1 R6 K
250.     /*  
     
251.         Check line/arc/edge equality of evaluators.
     
252.     */
     
253.     {
     + I8 X8 Y& y  ?4 e! E
254.         logical is_equal;
     
255.         UF_EVAL_p_t line_evaluator_copy;
     7 R8 Q6 V1 u- u. d
256.         UF_CALL ( UF_EVAL_copy ( line_evaluator,
       Y( `; \1 b- w3 A: Q& l. z# U
257.                                  &line_evaluator_copy ) );
     , B7 V% ?" K: h2 _# `
258.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
259.                                      line_evaluator_copy,
     
260.                                      &is_equal ) );
     8 w% _/ v0 D" H/ w
261.         UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator_copy ) );
     
262.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
263.                                      arc_evaluator,
     
264.                                      &is_equal ) );
     - Z: T/ _+ X% x- k' h  j' ^1 x
265.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     - Q( T' ?$ {# `" d
266.                                      edge_evaluator,
     
267.                                      &is_equal ) );
     + g$ V0 H, S/ V9 A) s2 H: ^  c
268.     }
     
269.     /*  
     
270.         Check line/arc/edge type.
     8 ~! j  `5 O( ^! g0 D& s' L
271.     */
     
272.     {
     
273.         logical is_line;
     
274.         logical is_arc;
     
275.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( line_evaluator, &is_line ) );
     ! ^# x2 d: j; k
276.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( line_evaluator, &is_arc ) );
       w; c8 ~0 h7 b; f
277.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( arc_evaluator,  &is_arc ) );
     
278.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( arc_evaluator,  &is_line ) );
     
279.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( edge_evaluator, &is_arc ) );
     
280.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( edge_evaluator, &is_line ) );
     
281.     }
     / m  {' {8 r. u7 `
282.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator ) );
     ! n5 o+ o/ M- N% T! j& C% g, g
283.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( arc_evaluator ) );
     6 L$ o' e6 p4 [; f* e4 `1 I
284.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( edge_evaluator ) );
     
285.     UF_CALL ( UF_terminate ( ) );
     
286. }
     
287. 
     
288. /* This function will disply n_pts equally spaced along the
     # M  u5 ~  L# ?
289.    input curve.
     3 x3 @8 ^7 i- [( k0 n0 Y
290. */
     
291. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts)
     
292. {
     , C. {  b3 {$ ]- R; a! J2 Q& ~. @+ ^0 @
293.     int ii;
       x( q  @! Z  P1 a: F
294.     double limits[2], p, point[3], end_parameter, start_parameter;
     
295.     UF_OBJ_disp_props_t
     
296.         attrib = { 1, UF_OBJ_WHITE, UF_OBJ_NOT_BLANKED, UF_OBJ_WIDTH_NORMAL,
     
297.             UF_OBJ_FONT_SOLID, FALSE};
     
298. 
     8 b5 c: j9 ^7 z* H0 a, D, d) M- l
299.     UF_CALL(UF_EVAL_ask_limits(eval, limits));
     
300.     printf ( "limit0 = %f\n", limits[0] );
     " s4 D% \( c& R
301.     printf ( "limit1 = %f\n", limits[1] );
     2 ]& I% E1 \/ F: x! O( B. ]
302.     start_parameter = limits[0];
     
303.     end_parameter = limits[1];
     ! l! X3 p" m5 Q/ S" i
304. 
     
305.     for (ii = 0; ii < n_pts; ii++)
     
306.     {
     
307.         p =start_parameter + ii*((end_parameter - start_parameter)/(n_pts - 1));
     7 B* n! Z' k1 {
308.         printf ( "evaluate = %f\n", p );
     
309.         UF_CALL(UF_EVAL_evaluate(eval, 0, p, point, NULL));
     9 W6 c& T+ {2 f& u& [/ Q; `
310.         UF_CALL(UF_DISP_display_temporary_point(NULL_TAG,
     ) }: f9 g; h+ X6 i- _
311.             UF_DISP_USE_ACTIVE_PLUS, point, &attrib, UF_DISP_POINT));
     
312.     }
     
313. 
     
314. }
     / f# f( t$ g% }& ~6 m

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