UG二次开发源码：计算曲线信息评估非常好用的方法分享

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  y& i9 r* x( g$ u8 h- J" m3 C

1. /******************************************************************************
   9 ~# y( j( A8 }9 u. r, Q* F8 ?
2.              Copyright (c) 1999 Unigraphics Solutions, Inc.
   / s+ F* L. i: z& d
3.                        Unpublished - All Rights Reserved
   7 ?. W9 b6 d- y. t' b
4. 
   9 X3 B0 u( W. F: x# @+ S$ I8 O" p+ @
5. *******************************************************************************/
   
6. /* This example demonstrates the UF_EVAL api for lines and arcs.
   : I# y  m, m0 D$ {& R/ n
7. Some of the UF_EVAL routines operate on an evaluator
   6 w; \8 J) ]7 Q9 k+ ]% s4 |% _
8. independent of type while others are type dependent.  No longer use
   $ r/ Z' J& U$ X/ ?9 g
9. UF_CURVE_ask_curve_struct ( ),
   # d( P% r' C" {$ D) Z5 M% ^
10. UF_CURVE_ask_curve_struct_data ( ) and
    : A  B( B$ s$ y* @
11. UF_CURVE_free_curve_struct ( )
    2 r1 u% e/ ~/ ~: T
12. */
    
13. 
    
14. #include <stdio.h>
    
15. #include <uf_object_types.h>
    
16. #include <uf_curve.h>
    0 A. L) W) f  P4 ]4 W* v5 p
17. #include <uf_eval.h>
    
18. #include <uf_modl.h>
    
19. #include <uf_part.h>
    
20. #include <uf_so.h>
    
21. #include <uf.h>
    ' R  p" m5 p) j, `$ R( r
22. #define UF_CALL( X ) ( report ( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    - K# ^& X" i" u. x5 B) c
23. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts);
    
24. /*---------------------------------------------------------------*/
    
25. static int report ( char *file, int line, char *call, int irc )
    
26. {
    
27.     if ( irc )
    
28.     {
    
29.         char message [ 132 + 1 ];
    
30.         printf ( "%s, line %d:  %s\n", file, line, call );
    
31.         UF_get_fail_message ( irc, message ) ?
    ( }% c5 n/ o8 x. p
32.             printf ( "    error %d\n", irc ) :
    
33.             printf ( "    error %d:  %s\n", irc, message );
    
34.     }
    $ T; c' z% e# s  k# C
35.     return irc;
    - M1 A; H' U8 l0 R& z) b& O& |
36. }
    
37. /*---------------------------------------------------------------*/
    
38. int ufusr_ask_unload ( void )
    
39. {
    
40.     return UF_UNLOAD_IMMEDIATELY;
    % ^* V8 Q9 R! V
41. }
    
42. /*---------------------------------------------------------------*/
    
43. /* ARGSUSED */
    
44. extern void ufusr ( char *param, int *reTCod, int param_len )
    
45. {
    
46.     tag_t line;
    ) @( T  `- h. K* V
47.     tag_t arc;
    9 C$ ?8 h. U% P, p
48.     tag_t edge;
    
49.     tag_t edges [ 3 ];
    ( Q+ b. C% ^. c! m0 H( O5 q2 H2 ?" e. V
50.     UF_EVAL_p_t line_evaluator;
    
51.     UF_EVAL_p_t arc_evaluator;
    ! b/ [7 Z  @. T, C% e, M
52.     UF_EVAL_p_t edge_evaluator;
    
53.     UF_CALL ( UF_initialize ( ) );
    2 B* e$ R# O5 p$ k1 C: [0 w. M/ y
54.     /*  
    
55.         Create new part "ufd_eval.prt".
    
56.         
    
57.         Close part if it already exists.
    # N9 x( z4 u3 ]- U9 e" M3 J- V. R
58.     */
    
59.     {
    
60.         tag_t part = UF_PART_ask_part_tag ( "ufd_eval.prt" );
    
61.         if ( part != NULL_TAG )
    2 w: m1 b8 d4 t
62.         {
    
63.             UF_CALL ( UF_PART_close ( part, 0, 1 ) );
    
64.         }
      Y! m& O/ i& |, L- |
65.         UF_CALL ( UF_PART_new ( "UGd_eval.prt",
    
66.                                 UF_PART_ENGLISH,
    
67.                                 &part ) );
    : T( h6 u3 c/ M5 q# v% D
68.     }
    - C9 ^& v; |6 T4 q/ ]
69.     /*
    
70.         Create block and get edges.
    6 g( B9 O' K% _& ?
71.     */
    
72.     {
    2 g, F4 H0 o+ r/ r2 n6 W
73.         double  origin [ ] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    " B, Z! I$ {6 S
74.         char   *sizes  [ ] = { "1", "1", "1" };
    9 B0 y/ {) e( `
75.         tag_t block_feature;
    
76.             
    . q7 z  N7 c' d
77.         UF_CALL ( UF_MODL_create_block1 ( UF_NULLSIGN,
    
78.                                           origin,
    5 y6 H& [+ }3 x/ ]9 r( T
79.                                           sizes,
    ( z- w( j! x8 I& O
80.                                           &block_feature ) );
    
81.         {
    3 f& J" p% ^; F7 [- D; [
82.             uf_list_p_t edge_list;
    
83.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_feat_edges ( block_feature,
    
84.                                                &edge_list ) );
    ! ~2 u0 G8 Z: d0 k: u  Y
85.             
    
86.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
87.                                               1,
    ' }9 P2 s3 y. k' A: q& d0 E4 }% m4 _
88.                                               &edge ) );
    6 R8 t% r$ S1 z3 V# f8 E
89.             edges [ 0 ] = edge;
    ; o# V/ S! o# a: D* _
90.             edges [ 1 ] = edge;
    
91.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    3 b# f2 e/ I: E/ N0 a" a$ ^
92.                                               0,
    9 D1 x+ H$ X2 m' g, V! [( i
93.                                               &edges [ 2 ] ) );
    ! |% w0 Y: |# {; H/ }# w0 j" y- M3 S
94.             UF_CALL ( UF_MODL_delete_list ( &edge_list ) );
    
95.         }
    % ~- }. \. B/ m$ }* S/ N& F
96. }
    
97.     /*  
    , P' u& |1 R4 ]3 b! B
98.         Create smart line.
    : m$ |) m9 |) m8 \0 b9 n
99.     */
    & p( s* K9 p6 {6 n" O) X  I" ~
100.     UF_CALL ( UF_SO_create_curve_extract
     
101.               (
     
102.                   edge,
     
103.                   UF_SO_update_after_modeling,
     / N) @3 V8 _) l+ q! S
104.                   edge,
     
105.                   UF_line_type, /* enforce line type */
     / `/ l: k% V: [$ l2 r+ u
106.                   0,            /* no subtype to enforce */
       B& |2 X% N0 ~7 K7 R) _! c- P
107.                   NULL_TAG,
     
108.                   &line
     
109.               ) );
     
110.         
     
111.     /*  
     ) z2 \+ @) W& z/ k3 I2 |" ^
112.         Create smart arc.
     + Q. P+ b5 a! C5 y
113.     */
     
114.     {
     
115.         int i;
     . r$ G' M( E* z3 H; z; ?( M
116.         tag_t points [ 3 ];
     
117.         for ( i = 0; i < 3; i++ )
     
118.         {
     
119.             char *strings [  ] = { "center=1.0",
     
120.                                    "start=0.0",
     # T! H" _3 b4 y; @9 H1 g0 `
121.                                    "end=1.0" };
     
122.             tag_t exps    [ 3 ];
     1 U5 c5 e7 d+ s. q" T
123.             tag_t scalars [ 3 ];
     $ @" B" W# ~0 C0 K! v! g
124.             UF_CALL ( UF_MODL_create_exp_tag ( strings [ i ],
     
125.                                                &exps [ i ] ) );
     
126.             UF_CALL ( UF_SO_create_scalar_exp
     
127.                       (
     9 H( X3 U& [0 h( W7 \+ m5 A
128.                           exps [ i ],
     6 Q7 _0 ]$ J, Q; g- u3 d: W/ U9 v
129.                           UF_SO_update_after_modeling,
     4 v6 ?; P  @9 {$ B- ?6 p
130.                           exps [ i ],
     
131.                           &scalars [ i ]
     ; {1 b& @4 S0 K
132.                     ) );
     / O9 I* U! r! U
133.             UF_CALL ( UF_SO_create_point_on_curve
     
134.                       (
     3 A4 F# \9 X1 R& w" D: t
135.                           edges [ i ],
       ^; \! t# O" h" X" K
136.                           UF_SO_update_after_modeling,
     
137.                           edges [ i ],
     9 Z1 |! S  C7 C6 O/ Z! U
138.                           scalars [ i ],
       p, r# n& x7 |2 }3 k* C
139.                           &points [ i ]
     
140.                     ) );
     
141.         }
     
142.         UF_CALL ( UF_SO_create_arc_center_2_pnts
       Z1 _0 S0 v/ e( {3 @
143.                  (
     - s2 [1 r, x8 w( \- b
144.                       points [ 0 ],
     
145.                       UF_SO_update_after_modeling,
     
146.                       points,
     % X) {1 l4 K$ H( w
147.                       &arc
     
148.                   ) );
     1 T5 U# Z% V$ U8 I* t: K
149.     }
     
150.         
     7 f4 o, j8 u$ n, c
151.     /*
     
152.        Smart objects are created as invisible objects by
     
153.        default.  UF_SO_set_visibility_option ( ) can be
     
154.        used to make them visible in the graphics window.
     ( z2 e+ J& s# T) k
155.     */
     
156.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( line,
     7 v1 l' Q+ r4 x" E
157.                                             UF_SO_visible ) );
     
158.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( arc,  
     
159.                                             UF_SO_visible ) );
     
160.     /*  
     
161.         Get line/arc/edge evaluators.
     + A- @  B# j. u. I! c
162.     */
     - Y8 U" k9 U& b# v$ W+ q; {
163.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( line, &line_evaluator ) );
     
164.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( arc,  &arc_evaluator ) );
     
165.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( edge, &edge_evaluator ) );
     
166.     show_edge_points(line_evaluator, 10);
     * H8 {# v( A' L9 W4 K+ ]
167.     show_edge_points(arc_evaluator, 10);
     
168.     show_edge_points(edge_evaluator, 10);
     5 X7 w& T+ u% |0 n# o0 i2 b
169.     /*  
     
170.         Get line/arc/edge data.
     
171.     */
     
172.     {
     
173.         UF_EVAL_line_t line_data;
     7 f% J* u* r3 f, S% z
174.         UF_EVAL_arc_t  arc_data;
     
175.         UF_EVAL_line_t edge_data;
     % z9 Z+ e" C" _* w+ l8 Y" k
176.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( line_evaluator,
     1 V4 g( }5 g( l8 B0 P6 ]' A4 t+ a
177.                                      &line_data ) );
     - _% t' x1 \& _6 L& ^/ ^/ P
178.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_arc  ( arc_evaluator,  
     2 K& b6 F; ^9 p4 i: _8 @& m7 J
179.                                      &arc_data ) );
     
180.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( edge_evaluator,  
     % R- g7 }8 h/ `; K  x$ y0 _3 u
181.                                      &edge_data ) );
     
182.     }
     * ~) F. t7 o+ |3 w$ \
183.     /*  
     5 x" Z8 A# x5 T7 R, Y2 v& _) A
184.         Check line/arc/edge periodicity.
     
185.     */
     * ]+ F& f/ Y# i: `# q. d
186.     {
     " _/ o4 x6 R3 d7 r2 p, R' M% P( y3 f
187.         logical is_periodic;
     
188.         
     
189.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( line_evaluator,
     5 g7 a# g" F# x
190.                                         &is_periodic ) );
     
191.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( arc_evaluator,  
     
192.                                         &is_periodic ) );
     $ u! {! F4 X- Z/ ^# s* I
193.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( edge_evaluator,  
     
194.                                         &is_periodic ) );
     " a* |2 I7 j( S1 ]6 c( k- o
195.     }
     
196. /*  
     
197.         Evaluate line/arc/edge.
     4 Q, M- D1 ~" I  u' h
198. */
     - o+ m6 T  B2 W7 O& {; A
199.     {
     
200.         double limits [ 2 ];        
     
201.         double mid_t;
     / ]. a0 N  f$ y
202.         double point [ 3 ];
     
203.         double derivative [ 3 ];
     ; w0 I( _7 k( A1 ^+ w
204.         double tangent [ 3 ];
     
205.         double normal [ 3 ];
     
206.         double binormal [ 3 ];
     
207.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( line_evaluator, limits ) );
     
208.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
209.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( line_evaluator,
     
210.                                      1,
     7 S9 f( V9 k2 B. h5 o
211.                                      mid_t,
     ( Q9 o2 \4 \; J2 u
212.                                      point,
     
213.                                      derivative ) );
     
214.                   
     $ f+ R& `9 e8 d$ j% [  E% A8 i* j
215.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( line_evaluator,
     
216.                                                   mid_t,
     : w' `% B1 o7 x' x
217.                                                   point,
     # o; \" N: s& p+ C4 F
218.                                                   tangent,
     1 F) u6 y0 O. X3 n; F7 t, |% ]
219.                                                   normal,
     1 [, h2 V) Q5 P0 y& D
220.                                                   binormal ) );
     " X" K$ R& f; o7 @, r/ `2 U9 t$ F3 O
221.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( arc_evaluator, limits ) );
     
222.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
223.         
     & n/ O2 _& |9 @: ]7 l
224.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( arc_evaluator,
     
225.                                      1,
     
226.                                      mid_t,
     
227.                                      point,
     - d: c6 g- n# k1 ]
228.                                      derivative ) );
     0 X' ?% O1 g' l7 M" y" |2 |
229.         
     
230.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( arc_evaluator,
     , N' p7 n* g6 S* Y3 J/ t( y. W
231.                                                   mid_t,
     # p9 n' k: Y; X& y
232.                                                   point,
     . b. `9 D, T/ A8 v8 @/ k. f
233.                                                   tangent,
     
234.                                                   normal,
     * h+ ^  Q! M3 B- j" \$ J
235.                                                   binormal ) );
     4 B5 c( G" R6 ]( Z# b  F, ^
236.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( edge_evaluator, limits ) );
     
237.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
238.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( edge_evaluator,
     
239.                                      1,
     " L5 o  \) w5 B* B/ \+ x$ Q0 V& B! _
240.                                      mid_t,
     
241.                                      point,
     
242.                                      derivative ) );
     
243.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( edge_evaluator,
     
244.                                                   mid_t,
     - z! R+ ~5 J* I2 W
245.                                                   point,
     
246.                                                   tangent,
     
247.                                                   normal,
     
248.                                                   binormal ) );
     ! B' B* ]/ L; b! q: j4 @& F& _
249.     }
     
250.     /*  
     
251.         Check line/arc/edge equality of evaluators.
     
252.     */
     
253.     {
     5 W* F- T) j1 D0 g& o
254.         logical is_equal;
     , X; B" y" i) b- I/ ]# l' s
255.         UF_EVAL_p_t line_evaluator_copy;
     
256.         UF_CALL ( UF_EVAL_copy ( line_evaluator,
     
257.                                  &line_evaluator_copy ) );
     
258.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     : k6 A' b, t1 c8 {) D8 l4 Y, a
259.                                      line_evaluator_copy,
     9 |8 A1 i# `) I: `* `; R/ N0 b  G
260.                                      &is_equal ) );
     
261.         UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator_copy ) );
     
262.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     $ y1 F7 L; E" e0 f3 u
263.                                      arc_evaluator,
     ' ~% X( M( l5 L; u
264.                                      &is_equal ) );
     
265.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     ) W& ~+ ]/ }8 L( u. b2 }
266.                                      edge_evaluator,
     ' V1 I* ^# ~7 f' f
267.                                      &is_equal ) );
     6 O/ ^, n/ b8 P! U, F
268.     }
     
269.     /*  
     
270.         Check line/arc/edge type.
     
271.     */
     
272.     {
     8 v7 O) q! D$ K9 ?1 D
273.         logical is_line;
     2 r# W; j. Y" `) X' g3 x
274.         logical is_arc;
     
275.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( line_evaluator, &is_line ) );
     3 I0 E8 C1 Y7 L- d9 N" I/ P
276.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( line_evaluator, &is_arc ) );
     + o0 a. w! Z' B) Y& }( O0 S0 j; M
277.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( arc_evaluator,  &is_arc ) );
       |+ F- _! `. ]
278.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( arc_evaluator,  &is_line ) );
     
279.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( edge_evaluator, &is_arc ) );
     
280.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( edge_evaluator, &is_line ) );
     & C2 l) X+ O; z, l3 C, q0 Y
281.     }
     0 N! J, I; r/ v1 H$ U
282.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator ) );
     % C) Q/ R& j+ y; X/ X$ R
283.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( arc_evaluator ) );
     
284.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( edge_evaluator ) );
     4 L# e6 S# u: ^/ y' [8 u
285.     UF_CALL ( UF_terminate ( ) );
     7 W+ b- j4 r5 l% S
286. }
     
287. 
     
288. /* This function will disply n_pts equally spaced along the
     1 K% L8 s% _& Z1 b% X
289.    input curve.
     
290. */
     
291. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts)
     
292. {
     0 }) T  W- a( _5 `# X% v# _9 J
293.     int ii;
     
294.     double limits[2], p, point[3], end_parameter, start_parameter;
     
295.     UF_OBJ_disp_props_t
     
296.         attrib = { 1, UF_OBJ_WHITE, UF_OBJ_NOT_BLANKED, UF_OBJ_WIDTH_NORMAL,
     
297.             UF_OBJ_FONT_SOLID, FALSE};
     : {4 x) n. @& v' o3 ?+ X
298. 
     
299.     UF_CALL(UF_EVAL_ask_limits(eval, limits));
     ' t# v9 i1 k6 C: O) n, q
300.     printf ( "limit0 = %f\n", limits[0] );
     * P: G5 [; m6 w) W0 o4 L6 Q
301.     printf ( "limit1 = %f\n", limits[1] );
     : k% G3 T/ [% E7 p0 D' ?; z3 z
302.     start_parameter = limits[0];
     # S' E1 ^* [0 g% z
303.     end_parameter = limits[1];
     ; h0 b* o' n4 }: Q; C
304. 
     # b& K5 f9 I: l0 M1 s: X/ L& i& F$ C
305.     for (ii = 0; ii < n_pts; ii++)
     1 Z1 J/ F" ^; ^6 z9 m, B
306.     {
     3 _: d8 l( u1 l) X
307.         p =start_parameter + ii*((end_parameter - start_parameter)/(n_pts - 1));
     . p: u) q8 U: h8 z# F
308.         printf ( "evaluate = %f\n", p );
     
309.         UF_CALL(UF_EVAL_evaluate(eval, 0, p, point, NULL));
     
310.         UF_CALL(UF_DISP_display_temporary_point(NULL_TAG,
     ' ]$ }: I" j3 o: t5 T0 f+ O: ~
311.             UF_DISP_USE_ACTIVE_PLUS, point, &attrib, UF_DISP_POINT));
     + b" o( X8 @" Y: Y: m
312.     }
     
313. 
     
314. }
     * S$ P8 O9 ?/ ]) w, i

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