UG二次开发源码：计算曲线信息评估非常好用的方法分享

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& R9 A- E% D& x% I& A7 w3 M

1. /******************************************************************************
   1 L" Y$ l( B5 T! g7 K) e
2.              Copyright (c) 1999 Unigraphics Solutions, Inc.
   
3.                        Unpublished - All Rights Reserved
   
4. 
   
5. *******************************************************************************/
   
6. /* This example demonstrates the UF_EVAL api for lines and arcs.
   
7. Some of the UF_EVAL routines operate on an evaluator
   ; n% @) J  X# I$ e
8. independent of type while others are type dependent.  No longer use
   
9. UF_CURVE_ask_curve_struct ( ),
   
10. UF_CURVE_ask_curve_struct_data ( ) and
      P" A" s) y  f; M
11. UF_CURVE_free_curve_struct ( )
    
12. */
    # x( U% s5 i  v
13. 
    5 W+ q9 U' u1 s: e
14. #include <stdio.h>
    
15. #include <uf_object_types.h>
    " {3 `9 G6 F# }6 t( `+ |# \
16. #include <uf_curve.h>
    4 r) ^4 j) l8 a8 |$ n& |! }
17. #include <uf_eval.h>
    
18. #include <uf_modl.h>
    * \. ]& l3 k/ s0 q/ c" S+ X! w- i7 x
19. #include <uf_part.h>
    
20. #include <uf_so.h>
    
21. #include <uf.h>
    
22. #define UF_CALL( X ) ( report ( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    6 z; W. N& N  x. c; {6 W
23. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts);
    ! x( ?- X/ W0 B" D
24. /*---------------------------------------------------------------*/
    
25. static int report ( char *file, int line, char *call, int irc )
    8 S3 l) g* }2 v% t& z
26. {
    
27.     if ( irc )
    
28.     {
    
29.         char message [ 132 + 1 ];
    * G5 P& h% p3 w  F* \+ t* j
30.         printf ( "%s, line %d:  %s\n", file, line, call );
    # ]5 t* R$ g! Q2 m+ J
31.         UF_get_fail_message ( irc, message ) ?
    
32.             printf ( "    error %d\n", irc ) :
    
33.             printf ( "    error %d:  %s\n", irc, message );
    $ v% U4 u$ u7 j* g
34.     }
    
35.     return irc;
    0 G5 s/ q& o4 ^/ f3 Y- d3 j
36. }
    , A1 `6 d& n* o3 P: a  x$ T/ A, F
37. /*---------------------------------------------------------------*/
    
38. int ufusr_ask_unload ( void )
    7 B- k. m! j6 A; w# {" Y
39. {
    
40.     return UF_UNLOAD_IMMEDIATELY;
    
41. }
    0 I! z5 V) |/ y% ^4 N
42. /*---------------------------------------------------------------*/
    2 d! i* W7 ^' a
43. /* ARGSUSED */
    
44. extern void ufusr ( char *param, int *reTCod, int param_len )
    
45. {
    , R0 B* Y6 H, X) X; E$ x
46.     tag_t line;
    + h% |. W$ B& F& d/ z
47.     tag_t arc;
    
48.     tag_t edge;
    
49.     tag_t edges [ 3 ];
    
50.     UF_EVAL_p_t line_evaluator;
    9 V1 Z9 i% Z6 u  v) }' J
51.     UF_EVAL_p_t arc_evaluator;
    
52.     UF_EVAL_p_t edge_evaluator;
    ) A* l$ _5 B9 u( C
53.     UF_CALL ( UF_initialize ( ) );
    
54.     /*  
    + f6 G6 b3 _, [( V0 C: R( v
55.         Create new part "ufd_eval.prt".
    + d) ~" M: }! U7 N1 C
56.         
    % k5 J9 [; U9 `4 r
57.         Close part if it already exists.
    ) P. b6 T9 Y* Q7 v
58.     */
    # D9 @4 d% {8 |$ {
59.     {
    
60.         tag_t part = UF_PART_ask_part_tag ( "ufd_eval.prt" );
    ! S- k% L& u- @: ~* J- o8 q, _
61.         if ( part != NULL_TAG )
    
62.         {
    5 t; N( g9 G7 g
63.             UF_CALL ( UF_PART_close ( part, 0, 1 ) );
    ; Z# u3 }, r/ L, V0 [* K. a
64.         }
    
65.         UF_CALL ( UF_PART_new ( "UGd_eval.prt",
    
66.                                 UF_PART_ENGLISH,
    
67.                                 &part ) );
    
68.     }
    
69.     /*
    
70.         Create block and get edges.
    
71.     */
    
72.     {
    
73.         double  origin [ ] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    8 K( @5 w/ x. _: l$ v1 ?
74.         char   *sizes  [ ] = { "1", "1", "1" };
    2 l3 A: b7 E: Z
75.         tag_t block_feature;
    5 ]; c0 E- z  i
76.             
      _" u1 X. w% Q$ y& d
77.         UF_CALL ( UF_MODL_create_block1 ( UF_NULLSIGN,
    
78.                                           origin,
    
79.                                           sizes,
    
80.                                           &block_feature ) );
    3 x  q9 h" _* A  D/ v( a
81.         {
    ! F, `" ^9 R3 G7 @. `% p
82.             uf_list_p_t edge_list;
      U  J% i1 n9 S6 u
83.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_feat_edges ( block_feature,
    6 Q( L* Y1 O0 X* R
84.                                                &edge_list ) );
    : Z, Z+ I3 b" h- P" e8 `
85.             
    
86.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
87.                                               1,
    ( R  V5 v7 L: ^6 O
88.                                               &edge ) );
    
89.             edges [ 0 ] = edge;
    
90.             edges [ 1 ] = edge;
    
91.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    5 m4 p) l& g" i, F8 O+ x
92.                                               0,
    
93.                                               &edges [ 2 ] ) );
    
94.             UF_CALL ( UF_MODL_delete_list ( &edge_list ) );
    
95.         }
    
96. }
    " t; h1 v0 {8 L
97.     /*  
    & n: G# W% b% D  ?6 A) N$ ?
98.         Create smart line.
    
99.     */
    
100.     UF_CALL ( UF_SO_create_curve_extract
     
101.               (
     
102.                   edge,
     
103.                   UF_SO_update_after_modeling,
     ; h+ ?: Y& ~! u" T
104.                   edge,
     
105.                   UF_line_type, /* enforce line type */
     
106.                   0,            /* no subtype to enforce */
     ) o- X4 H0 B$ y  [0 D0 ~
107.                   NULL_TAG,
     
108.                   &line
     ) I2 M) _1 |  Z% c) ~
109.               ) );
     
110.         
     ; j6 D/ i" e9 |
111.     /*  
     * w( ~1 H: E* C& i+ n  N
112.         Create smart arc.
     
113.     */
     
114.     {
     * ~* }$ f4 }/ Q9 ?4 Q
115.         int i;
     
116.         tag_t points [ 3 ];
     
117.         for ( i = 0; i < 3; i++ )
     
118.         {
     . v3 }2 a( b0 _
119.             char *strings [  ] = { "center=1.0",
     9 s$ F! D- J) J/ Y
120.                                    "start=0.0",
     ) k2 v, W9 m/ i; t
121.                                    "end=1.0" };
     
122.             tag_t exps    [ 3 ];
     " I& W) V0 l& p3 B* z7 H: L
123.             tag_t scalars [ 3 ];
     " G# r9 u8 D. F, C: h
124.             UF_CALL ( UF_MODL_create_exp_tag ( strings [ i ],
     ; {3 u5 [+ Z2 H  k7 ~! o
125.                                                &exps [ i ] ) );
     
126.             UF_CALL ( UF_SO_create_scalar_exp
     
127.                       (
     
128.                           exps [ i ],
     2 Q9 l3 a& w9 Y! @6 W& a8 ~. X
129.                           UF_SO_update_after_modeling,
     
130.                           exps [ i ],
     
131.                           &scalars [ i ]
     4 L( d2 ]7 o7 I
132.                     ) );
     
133.             UF_CALL ( UF_SO_create_point_on_curve
     
134.                       (
     
135.                           edges [ i ],
     
136.                           UF_SO_update_after_modeling,
     
137.                           edges [ i ],
     
138.                           scalars [ i ],
     - b* S, Z$ o! B# N7 K
139.                           &points [ i ]
     4 n4 W7 x" w8 B: {. s. }7 Y
140.                     ) );
     # v# i2 {$ W# q' F7 V
141.         }
     ) e- R' d( _% A
142.         UF_CALL ( UF_SO_create_arc_center_2_pnts
     
143.                  (
     7 s5 q' j6 B" c/ j
144.                       points [ 0 ],
     7 Y5 S# _- ~+ f8 K: {6 p3 C
145.                       UF_SO_update_after_modeling,
     
146.                       points,
     
147.                       &arc
     0 S, R8 b. X8 u3 q* @. m: V
148.                   ) );
     
149.     }
     ; P  b/ W3 I" O- U- k: |
150.         
     ; e2 U* l3 j! T0 }3 g: }0 B: X# A
151.     /*
     
152.        Smart objects are created as invisible objects by
     4 i9 m3 h  m6 \. ~3 a
153.        default.  UF_SO_set_visibility_option ( ) can be
     " V9 n( P/ H7 ^
154.        used to make them visible in the graphics window.
     
155.     */
     
156.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( line,
     
157.                                             UF_SO_visible ) );
     / N4 E2 W7 N! c! ?
158.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( arc,  
     ' ?9 ~4 q1 t* A( ?- i  b3 U
159.                                             UF_SO_visible ) );
     
160.     /*  
     
161.         Get line/arc/edge evaluators.
     9 k7 \1 q' M; i  L
162.     */
     ! E  j! a! T  Q; n
163.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( line, &line_evaluator ) );
     " L% z" n7 s1 C( D
164.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( arc,  &arc_evaluator ) );
     
165.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( edge, &edge_evaluator ) );
     2 k, |7 M6 i3 l
166.     show_edge_points(line_evaluator, 10);
     
167.     show_edge_points(arc_evaluator, 10);
     
168.     show_edge_points(edge_evaluator, 10);
     , M/ a* F( }$ A6 d% l
169.     /*  
     
170.         Get line/arc/edge data.
     
171.     */
     
172.     {
     
173.         UF_EVAL_line_t line_data;
     
174.         UF_EVAL_arc_t  arc_data;
     / _' E' J! o8 a
175.         UF_EVAL_line_t edge_data;
     7 p/ V; |5 F# t2 L
176.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( line_evaluator,
     
177.                                      &line_data ) );
     
178.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_arc  ( arc_evaluator,  
     ! D, B& D1 n  Q8 K/ R0 j
179.                                      &arc_data ) );
     & g: z7 L% Z0 j
180.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( edge_evaluator,  
     ( G$ Q( o# v4 B4 @: m- ^
181.                                      &edge_data ) );
     
182.     }
     
183.     /*  
     ' ~' G; }( W% c
184.         Check line/arc/edge periodicity.
     
185.     */
     8 w% j$ A* t* L/ z5 _
186.     {
     
187.         logical is_periodic;
     $ e! G; F! l  O5 t8 K
188.         
     5 ?7 g+ z& C, a1 ~
189.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( line_evaluator,
     
190.                                         &is_periodic ) );
       V: c: j) @: R2 a- f- d" B
191.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( arc_evaluator,  
     ( V3 m+ R3 {1 [+ C5 A( F) i
192.                                         &is_periodic ) );
     
193.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( edge_evaluator,  
     7 |* `' U! w+ h; H9 U+ ?$ b
194.                                         &is_periodic ) );
     
195.     }
     1 f6 z5 O+ K$ d- ?
196. /*  
     1 F* _* V1 [5 q7 V: z
197.         Evaluate line/arc/edge.
     - c) `1 M2 F6 Y5 H2 R' [2 g6 u
198. */
     
199.     {
     * J3 u) i1 T9 Y3 T4 f! X- r
200.         double limits [ 2 ];        
     
201.         double mid_t;
     
202.         double point [ 3 ];
     
203.         double derivative [ 3 ];
     , }8 h( ~2 X6 l. }* U$ n
204.         double tangent [ 3 ];
     4 u3 P& G( w% k' w: ?  ~2 c
205.         double normal [ 3 ];
     3 G9 B  [, D. M9 v$ m
206.         double binormal [ 3 ];
     8 p+ j7 }0 B! m0 g% ^9 ]- r
207.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( line_evaluator, limits ) );
     * w6 k0 |( r' k0 Q$ [+ ^
208.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
209.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( line_evaluator,
     
210.                                      1,
     
211.                                      mid_t,
     
212.                                      point,
     
213.                                      derivative ) );
     
214.                   
     
215.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( line_evaluator,
     ( n: I; n2 q- B: t5 }$ A7 ]" [
216.                                                   mid_t,
     
217.                                                   point,
     
218.                                                   tangent,
     : K6 l. Z8 }9 R  T
219.                                                   normal,
     1 F! c# z1 G. }+ H8 O! x. [1 X( d. q. h
220.                                                   binormal ) );
     
221.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( arc_evaluator, limits ) );
     
222.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
223.         
     5 b( Q+ e4 G  {- z$ k3 S
224.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( arc_evaluator,
     + P, k! l1 \3 H8 t% ~6 [
225.                                      1,
     * U! ]: }; d) Y. L2 i
226.                                      mid_t,
     - B  E. r4 n2 d7 W8 L
227.                                      point,
     0 M1 V3 F0 F, R* o; ]
228.                                      derivative ) );
     
229.         
     + ~5 k3 N  D& m9 @
230.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( arc_evaluator,
     # Y4 K' b2 c, f
231.                                                   mid_t,
     8 G' I. m5 D( a5 k" P2 Z4 j
232.                                                   point,
     ( B9 C( [! G9 Y' ~2 }/ b, [( l
233.                                                   tangent,
     
234.                                                   normal,
     / ?1 y& |( h% f& i3 T/ R7 E& i
235.                                                   binormal ) );
     2 s' J/ C: s( X" Y/ i! b) R. [) Z
236.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( edge_evaluator, limits ) );
     
237.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
238.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( edge_evaluator,
     6 [  Y. `& C2 N& N2 W' ]& W
239.                                      1,
     % w7 V9 T$ g+ |% B
240.                                      mid_t,
     : k6 m  S7 c1 f. @& E% ~7 s
241.                                      point,
     6 y: w* A; T7 ~5 h$ x+ K/ a" K
242.                                      derivative ) );
     ( n- M$ i0 F6 l" a5 y) s  B
243.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( edge_evaluator,
     1 ?& v! K% D2 y+ {4 f2 O
244.                                                   mid_t,
     2 |& }7 _) x" ?5 Z% m4 {. x  L
245.                                                   point,
     4 F$ |# F/ J( q+ E9 ~  h8 l$ t
246.                                                   tangent,
     4 l# J. p% r9 W8 t
247.                                                   normal,
     + s( N1 B2 x' H8 ?& B
248.                                                   binormal ) );
     
249.     }
     
250.     /*  
     9 V  o# C8 }: n) S: Q
251.         Check line/arc/edge equality of evaluators.
     - z3 s7 J* c4 K% N7 d2 s; }
252.     */
     . ~! e; ~& |) z+ x
253.     {
     $ F; t, Q& Q2 B, B4 {9 @; B
254.         logical is_equal;
     ) q7 G4 R5 ^( b6 g2 W
255.         UF_EVAL_p_t line_evaluator_copy;
     5 i( K$ d& |% t: c/ Z4 e2 j: r9 D
256.         UF_CALL ( UF_EVAL_copy ( line_evaluator,
     
257.                                  &line_evaluator_copy ) );
       Q  S$ U" G3 P
258.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     + e+ c& ^: Q$ b& M( }. b7 ^. w
259.                                      line_evaluator_copy,
     , t7 L* V9 M. u
260.                                      &is_equal ) );
     7 E. E% L9 \; ]
261.         UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator_copy ) );
     + h0 P. ^" J) g9 C; b( m
262.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
263.                                      arc_evaluator,
     0 l, J( F0 n3 P4 ?6 d
264.                                      &is_equal ) );
     
265.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
266.                                      edge_evaluator,
     
267.                                      &is_equal ) );
     
268.     }
     
269.     /*  
     . i0 w2 L9 u0 f
270.         Check line/arc/edge type.
     / L2 m  z1 |# }, d. H
271.     */
     
272.     {
     
273.         logical is_line;
     % \2 T1 K9 ?+ `5 w
274.         logical is_arc;
     ( J9 y9 t4 Z$ k5 h  i8 j
275.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( line_evaluator, &is_line ) );
     + c% b" S4 ?0 C' J, P' P1 Q+ Q
276.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( line_evaluator, &is_arc ) );
     
277.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( arc_evaluator,  &is_arc ) );
     % \% M0 T( ^+ s7 n/ i2 T
278.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( arc_evaluator,  &is_line ) );
     
279.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( edge_evaluator, &is_arc ) );
     
280.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( edge_evaluator, &is_line ) );
     ' C% r0 ~4 D' P' W
281.     }
     5 \( Q( _$ p) e  l
282.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator ) );
     9 {, d3 ?  P4 Z9 U5 r- `# G% {
283.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( arc_evaluator ) );
     
284.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( edge_evaluator ) );
     
285.     UF_CALL ( UF_terminate ( ) );
     
286. }
     
287. 
     
288. /* This function will disply n_pts equally spaced along the
     
289.    input curve.
     : B7 l2 j: ?3 n9 U
290. */
     
291. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts)
     5 z! K; D9 n0 e) ~( }, J
292. {
     
293.     int ii;
     / p7 l9 \& b/ |' |* y5 r( E
294.     double limits[2], p, point[3], end_parameter, start_parameter;
     & J. l* _  }# V4 @' V2 D
295.     UF_OBJ_disp_props_t
     # Y" M2 g* J0 ]: w% B; C, m
296.         attrib = { 1, UF_OBJ_WHITE, UF_OBJ_NOT_BLANKED, UF_OBJ_WIDTH_NORMAL,
     ( G  g/ C' n; g' R0 P
297.             UF_OBJ_FONT_SOLID, FALSE};
     
298. 
     , m( ~$ c8 u% z' f
299.     UF_CALL(UF_EVAL_ask_limits(eval, limits));
     : e% o, S9 w( J  f0 s$ ]5 E5 O/ [1 \
300.     printf ( "limit0 = %f\n", limits[0] );
     ( K1 F) _. u# B
301.     printf ( "limit1 = %f\n", limits[1] );
     
302.     start_parameter = limits[0];
     * h4 _+ n1 q& H
303.     end_parameter = limits[1];
     
304. 
     
305.     for (ii = 0; ii < n_pts; ii++)
     7 a- e  g( j) ^# [: \7 d
306.     {
     
307.         p =start_parameter + ii*((end_parameter - start_parameter)/(n_pts - 1));
     
308.         printf ( "evaluate = %f\n", p );
     3 j9 }0 \% W+ c( k" g4 [0 A+ v1 K
309.         UF_CALL(UF_EVAL_evaluate(eval, 0, p, point, NULL));
     2 U* e# y9 J" m2 v# f
310.         UF_CALL(UF_DISP_display_temporary_point(NULL_TAG,
     
311.             UF_DISP_USE_ACTIVE_PLUS, point, &attrib, UF_DISP_POINT));
     3 y) Q: l$ {3 V/ _1 W
312.     }
     ( D% o( z3 F; Z* ?- _1 B
313. 
     1 y6 k( Z7 j4 `4 V. i
314. }
     

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