UG二次开发源码：计算曲线信息评估非常好用的方法分享

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, M& S7 Y! i' A5 i, B3 d2 ^* D* M

' k% [) b& h: z0 @  J! n

1. /******************************************************************************
   
2.              Copyright (c) 1999 Unigraphics Solutions, Inc.
   0 N- j3 V/ I* U0 d% k: Z" x. f
3.                        Unpublished - All Rights Reserved
   
4. 
   + ^8 q7 c& H% |0 ]& V3 M" m& Q# s
5. *******************************************************************************/
     \& r( E& ]0 d- K2 s4 o, a
6. /* This example demonstrates the UF_EVAL api for lines and arcs.
   
7. Some of the UF_EVAL routines operate on an evaluator
   
8. independent of type while others are type dependent.  No longer use
   
9. UF_CURVE_ask_curve_struct ( ),
   ! d" p' g1 ^  y( {4 Y2 K7 q: j
10. UF_CURVE_ask_curve_struct_data ( ) and
    4 T0 D2 y7 n9 I# m( z- i# p
11. UF_CURVE_free_curve_struct ( )
    8 z9 v" g: w& q" R
12. */
    : k4 ?- P2 o4 G5 z6 j
13. 
    9 A$ z# ^( y% a6 p( N7 C+ K- y
14. #include <stdio.h>
    % A( H7 u6 t$ @- Z* i. P
15. #include <uf_object_types.h>
    7 w/ X% W: k4 {; S- n& Q) h) t" B; n
16. #include <uf_curve.h>
    * K' w  D+ W# L# a- o  v( @4 Z
17. #include <uf_eval.h>
    8 R0 T) b5 W9 R" C; Q
18. #include <uf_modl.h>
    4 i$ G) e4 d0 e* U( A
19. #include <uf_part.h>
    8 g/ L3 p( e, K
20. #include <uf_so.h>
    + P5 A7 \( J/ }# ^6 G2 ]; N5 V
21. #include <uf.h>
    
22. #define UF_CALL( X ) ( report ( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    
23. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts);
    2 A# l0 q. ~' Z+ Y# ?
24. /*---------------------------------------------------------------*/
    6 F) w7 K4 g$ y6 V! p  j+ |
25. static int report ( char *file, int line, char *call, int irc )
    : s$ x! n7 {9 O) r. B4 P- ~
26. {
    0 \$ q1 T0 J2 ^- Z4 L7 s
27.     if ( irc )
    
28.     {
    " d! k. L; ^; M4 o
29.         char message [ 132 + 1 ];
    
30.         printf ( "%s, line %d:  %s\n", file, line, call );
    
31.         UF_get_fail_message ( irc, message ) ?
    ' E8 B, |- J* m: F
32.             printf ( "    error %d\n", irc ) :
    
33.             printf ( "    error %d:  %s\n", irc, message );
    $ D- l9 `. \- L4 T
34.     }
    
35.     return irc;
    
36. }
    
37. /*---------------------------------------------------------------*/
    
38. int ufusr_ask_unload ( void )
    ) A+ I' x$ S( i# x, o7 w: {
39. {
    
40.     return UF_UNLOAD_IMMEDIATELY;
    7 R, R7 g& B( b) y  p9 ]' d
41. }
    
42. /*---------------------------------------------------------------*/
    
43. /* ARGSUSED */
    
44. extern void ufusr ( char *param, int *reTCod, int param_len )
    
45. {
    6 g. I/ \2 C: v. \+ N
46.     tag_t line;
    
47.     tag_t arc;
    
48.     tag_t edge;
    % ~& y+ ]/ ^. D9 l, Y
49.     tag_t edges [ 3 ];
    
50.     UF_EVAL_p_t line_evaluator;
    ; M( q6 B7 M" d! v# j
51.     UF_EVAL_p_t arc_evaluator;
    
52.     UF_EVAL_p_t edge_evaluator;
    0 a* G# w) f  ?7 Z; ~
53.     UF_CALL ( UF_initialize ( ) );
    1 g, |, P4 q4 S; N& E7 `
54.     /*  
    
55.         Create new part "ufd_eval.prt".
    
56.         
    
57.         Close part if it already exists.
    6 P: n  b. ?% g+ {5 O. g5 R) }
58.     */
    
59.     {
    
60.         tag_t part = UF_PART_ask_part_tag ( "ufd_eval.prt" );
      z2 t# D0 c% W
61.         if ( part != NULL_TAG )
    4 ]' d6 t; h+ t5 T( i
62.         {
    
63.             UF_CALL ( UF_PART_close ( part, 0, 1 ) );
    ( B, [  F  K; e! |  s* N  H
64.         }
    , Y0 t( M  T8 L' L$ H4 d
65.         UF_CALL ( UF_PART_new ( "UGd_eval.prt",
    
66.                                 UF_PART_ENGLISH,
    
67.                                 &part ) );
    4 ?8 x( l  d" U9 n
68.     }
    - I- {. U1 ^9 ~1 r% ]
69.     /*
    
70.         Create block and get edges.
    
71.     */
    
72.     {
    , C; |3 B5 {+ m/ t0 x
73.         double  origin [ ] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    
74.         char   *sizes  [ ] = { "1", "1", "1" };
    
75.         tag_t block_feature;
    
76.             
    1 o- n5 X7 [, I: @7 i. {
77.         UF_CALL ( UF_MODL_create_block1 ( UF_NULLSIGN,
    , G, H$ z; m. q- m: Z2 ^  K# v
78.                                           origin,
    
79.                                           sizes,
    
80.                                           &block_feature ) );
    
81.         {
    8 c8 c  Q( w! r5 a& Y
82.             uf_list_p_t edge_list;
    
83.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_feat_edges ( block_feature,
    
84.                                                &edge_list ) );
    ' i* v; C6 J7 X! B% q2 h+ S
85.             
    ( K, g4 d* u& L8 [/ I
86.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
87.                                               1,
    
88.                                               &edge ) );
    
89.             edges [ 0 ] = edge;
    ; c" Q, y  Q% `" o
90.             edges [ 1 ] = edge;
    
91.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
92.                                               0,
    
93.                                               &edges [ 2 ] ) );
    
94.             UF_CALL ( UF_MODL_delete_list ( &edge_list ) );
    
95.         }
    
96. }
    
97.     /*  
    
98.         Create smart line.
    2 S# H! T; H5 m
99.     */
    4 _7 o" A: [% p; q' k
100.     UF_CALL ( UF_SO_create_curve_extract
     
101.               (
     3 ]% l& y2 d- I' ^0 ]% {+ \
102.                   edge,
     
103.                   UF_SO_update_after_modeling,
     8 }" }, l0 L: E) \4 I% q
104.                   edge,
     
105.                   UF_line_type, /* enforce line type */
     
106.                   0,            /* no subtype to enforce */
     
107.                   NULL_TAG,
     
108.                   &line
     
109.               ) );
     
110.         
     
111.     /*  
     ; }7 k3 a' x: _6 ?; z# A+ x, Y5 i
112.         Create smart arc.
     ) y+ b/ i! u' R: `" m1 S+ c  H
113.     */
     $ y9 ~/ e2 w& R. e
114.     {
     
115.         int i;
     
116.         tag_t points [ 3 ];
     
117.         for ( i = 0; i < 3; i++ )
     
118.         {
     
119.             char *strings [  ] = { "center=1.0",
     ' y* _' N4 s0 I9 V
120.                                    "start=0.0",
     
121.                                    "end=1.0" };
     
122.             tag_t exps    [ 3 ];
     3 W" U& R, v0 z! y- w
123.             tag_t scalars [ 3 ];
     ! u6 y) p) ^& W5 W8 ~1 f7 q0 u
124.             UF_CALL ( UF_MODL_create_exp_tag ( strings [ i ],
     
125.                                                &exps [ i ] ) );
     
126.             UF_CALL ( UF_SO_create_scalar_exp
     % n0 g$ B. b2 u& K8 r
127.                       (
     
128.                           exps [ i ],
     6 D" g0 x8 A  ~, O3 L  E- I4 O
129.                           UF_SO_update_after_modeling,
     8 M8 g% ?3 e5 ]: Z; |" P  l
130.                           exps [ i ],
     8 Z( O5 l* N% P. Y& c$ i" B
131.                           &scalars [ i ]
     8 c( A, l0 g8 P
132.                     ) );
     
133.             UF_CALL ( UF_SO_create_point_on_curve
     ; z8 K; B! @  x# M
134.                       (
     2 z1 e6 Z1 V. F. x
135.                           edges [ i ],
     3 M$ t) z. X1 k" I! y
136.                           UF_SO_update_after_modeling,
     " s/ l1 m2 V. @1 ]& Y& E$ j1 n
137.                           edges [ i ],
     5 f$ t1 `, X# m: g# _
138.                           scalars [ i ],
     3 s- t9 C* y" z; Z5 N
139.                           &points [ i ]
     , X8 X1 n$ C/ f" S/ n( _* J
140.                     ) );
     
141.         }
     
142.         UF_CALL ( UF_SO_create_arc_center_2_pnts
     
143.                  (
     
144.                       points [ 0 ],
     
145.                       UF_SO_update_after_modeling,
     
146.                       points,
     
147.                       &arc
     $ \  N, u% @' `2 N  ~; a* a
148.                   ) );
     
149.     }
     
150.         
     - I0 T# L* A& q& p& h
151.     /*
     
152.        Smart objects are created as invisible objects by
     
153.        default.  UF_SO_set_visibility_option ( ) can be
     
154.        used to make them visible in the graphics window.
     - t. @9 a+ E  r% o! M
155.     */
     
156.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( line,
     
157.                                             UF_SO_visible ) );
     4 V) U  N* ]; v* D8 C
158.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( arc,  
     7 F1 A. ~& R6 ~7 c
159.                                             UF_SO_visible ) );
     
160.     /*  
     
161.         Get line/arc/edge evaluators.
     / I7 Z  m4 C2 `0 d" L) T  ?6 o
162.     */
     
163.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( line, &line_evaluator ) );
     ( y; `- `0 O- @2 I. [' Y; ?6 n
164.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( arc,  &arc_evaluator ) );
     1 ~9 ?# X% R4 ^, I' ~, h& b
165.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( edge, &edge_evaluator ) );
     ) ?( a2 ^6 b, c) m
166.     show_edge_points(line_evaluator, 10);
     0 k" Z5 |% r# ?( k/ A' s4 o
167.     show_edge_points(arc_evaluator, 10);
     8 i4 G1 i6 g/ `
168.     show_edge_points(edge_evaluator, 10);
     
169.     /*  
     , M  ?& |0 W6 w+ J% T
170.         Get line/arc/edge data.
     
171.     */
     
172.     {
     
173.         UF_EVAL_line_t line_data;
     
174.         UF_EVAL_arc_t  arc_data;
     ( l( ?2 G, ~' b, h, W8 a9 E
175.         UF_EVAL_line_t edge_data;
     
176.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( line_evaluator,
     2 T' F/ ]1 q4 B9 B2 e& T
177.                                      &line_data ) );
     - k/ ]' v  P% F; f5 l# K
178.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_arc  ( arc_evaluator,  
     
179.                                      &arc_data ) );
     6 g/ X8 d# z4 n
180.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( edge_evaluator,  
     % ~7 E  U  T: s) l3 I6 q
181.                                      &edge_data ) );
     " I$ P8 n4 b# p/ a0 Y
182.     }
     
183.     /*  
     0 r, g3 u3 g$ A
184.         Check line/arc/edge periodicity.
     + S+ r' F! s& v2 K) @- D
185.     */
     2 h# B$ b# L8 g1 i6 u4 G* L
186.     {
     : R8 h, J: U8 Y; A* X- ?; n4 \
187.         logical is_periodic;
     ! m# V! I: ^* R
188.         
     
189.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( line_evaluator,
     
190.                                         &is_periodic ) );
     
191.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( arc_evaluator,  
     
192.                                         &is_periodic ) );
     8 A7 C! K/ ]1 _, P- d8 u
193.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( edge_evaluator,  
     
194.                                         &is_periodic ) );
     ' F: @1 s7 O5 I* J* [4 a" N
195.     }
     : [1 B* `. R: V: ~6 s2 M
196. /*  
     
197.         Evaluate line/arc/edge.
     # K" i  Z1 E2 G* @" Z+ p7 T/ ^9 V% t
198. */
     7 g! b. l; r) z1 Z& |
199.     {
     
200.         double limits [ 2 ];        
     
201.         double mid_t;
     : V- O9 j+ y$ |/ s
202.         double point [ 3 ];
     
203.         double derivative [ 3 ];
     
204.         double tangent [ 3 ];
     
205.         double normal [ 3 ];
     
206.         double binormal [ 3 ];
     
207.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( line_evaluator, limits ) );
     
208.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     * L% }9 _8 d+ P8 I) i) U
209.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( line_evaluator,
     
210.                                      1,
     
211.                                      mid_t,
     
212.                                      point,
     ( I* F, L8 ~0 k
213.                                      derivative ) );
     - k7 x6 b2 h* q% b6 r3 [$ t/ U
214.                   
       g- `" f8 J+ z* @
215.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( line_evaluator,
     $ u9 B' A' F' G8 m
216.                                                   mid_t,
     
217.                                                   point,
     
218.                                                   tangent,
     - c& a0 [6 l6 ^# O4 v, O1 k7 x
219.                                                   normal,
     " r4 W' l  j6 g2 l
220.                                                   binormal ) );
     
221.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( arc_evaluator, limits ) );
     
222.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     # f$ \, o$ C9 C
223.         
     2 S( `4 }1 Y" R* r% l; I7 o. C
224.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( arc_evaluator,
     + P+ I) P  Q) h" m) v$ x/ c
225.                                      1,
     
226.                                      mid_t,
     
227.                                      point,
     - X! i  c4 G3 a  k  K* F8 a" B
228.                                      derivative ) );
     
229.         
     
230.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( arc_evaluator,
     & `; ^, |8 f7 _8 v: q
231.                                                   mid_t,
     
232.                                                   point,
     
233.                                                   tangent,
     
234.                                                   normal,
     / u: ^  x; m; \$ |. }
235.                                                   binormal ) );
     - v" D+ K8 I/ H7 K9 |: u! Z
236.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( edge_evaluator, limits ) );
     
237.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
238.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( edge_evaluator,
     6 k: m/ B8 N- j; ?
239.                                      1,
     
240.                                      mid_t,
     
241.                                      point,
     
242.                                      derivative ) );
     7 F1 j1 P% I  @. t
243.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( edge_evaluator,
     
244.                                                   mid_t,
     - ]" i& p/ [' |. `/ A  g2 s
245.                                                   point,
     
246.                                                   tangent,
     
247.                                                   normal,
     : y; E+ w3 @6 Z
248.                                                   binormal ) );
     
249.     }
     - b8 b& ]+ z0 k" O, |
250.     /*  
     
251.         Check line/arc/edge equality of evaluators.
     " [. }5 e5 f, G0 M, ^- ?; T
252.     */
     4 S6 l* K7 C/ F8 ]
253.     {
     
254.         logical is_equal;
     6 p- F. P& |6 k6 ~3 }
255.         UF_EVAL_p_t line_evaluator_copy;
     
256.         UF_CALL ( UF_EVAL_copy ( line_evaluator,
     
257.                                  &line_evaluator_copy ) );
     
258.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
259.                                      line_evaluator_copy,
     * v# m! {& }3 G$ p2 t. {3 h6 c1 ~
260.                                      &is_equal ) );
     8 c0 B. a1 x  H7 x" [6 v# \
261.         UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator_copy ) );
     
262.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
263.                                      arc_evaluator,
       r6 r/ C+ {" d+ {) Q& z0 p$ i
264.                                      &is_equal ) );
     
265.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     # J& X3 Z6 z  u8 B; U: P- f7 v
266.                                      edge_evaluator,
     6 ]& K. M, u+ W$ U8 o6 O" L, v
267.                                      &is_equal ) );
     % v% m+ Q& ]$ j' `* m! i% I6 N
268.     }
     & q& A% h1 k' v* y: n
269.     /*  
       E7 K6 Q, x5 ]
270.         Check line/arc/edge type.
     / a2 i0 V8 f2 y8 ?
271.     */
     
272.     {
     
273.         logical is_line;
     
274.         logical is_arc;
     % N! Y4 {* y/ a% w: h
275.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( line_evaluator, &is_line ) );
     
276.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( line_evaluator, &is_arc ) );
     
277.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( arc_evaluator,  &is_arc ) );
     
278.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( arc_evaluator,  &is_line ) );
     % G4 C) x, S+ l; L
279.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( edge_evaluator, &is_arc ) );
     1 f1 w  Y8 c% E4 {$ g
280.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( edge_evaluator, &is_line ) );
     ; ?$ v' s. W6 {  S$ n0 u" \0 @
281.     }
     
282.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator ) );
     ) }. m. I- G  |/ b2 P) N
283.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( arc_evaluator ) );
     
284.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( edge_evaluator ) );
     $ c) m; s* C5 |1 }8 H8 d
285.     UF_CALL ( UF_terminate ( ) );
     - S3 A7 Q1 h  R! Z3 j
286. }
     
287. 
     * V0 H3 N, ^: U* V* _8 l1 w- f! V* Y: ]
288. /* This function will disply n_pts equally spaced along the
     8 @& B# F! \% s/ e- ?
289.    input curve.
     4 t  X# v, |) L$ o0 V: R( Z: \* w
290. */
     9 d, k& D5 I2 ~3 p
291. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts)
     7 O" S/ d. R9 y  R
292. {
     0 Y) `" x/ z4 }$ o5 u3 N% u* U
293.     int ii;
     8 [0 N: t# C0 i/ G" }* q
294.     double limits[2], p, point[3], end_parameter, start_parameter;
     
295.     UF_OBJ_disp_props_t
     
296.         attrib = { 1, UF_OBJ_WHITE, UF_OBJ_NOT_BLANKED, UF_OBJ_WIDTH_NORMAL,
     0 F* }* ]. @+ x' H% K
297.             UF_OBJ_FONT_SOLID, FALSE};
     
298. 
     0 v+ S+ ]# H0 @2 [) |; _
299.     UF_CALL(UF_EVAL_ask_limits(eval, limits));
     ( ~; I8 b3 O& n
300.     printf ( "limit0 = %f\n", limits[0] );
     
301.     printf ( "limit1 = %f\n", limits[1] );
     2 a! a0 `/ b8 Z: b
302.     start_parameter = limits[0];
     + z5 `; R9 y3 v7 D3 v. I. p
303.     end_parameter = limits[1];
     1 ]3 ]( ^$ c  J, M) q
304. 
     
305.     for (ii = 0; ii < n_pts; ii++)
     
306.     {
     
307.         p =start_parameter + ii*((end_parameter - start_parameter)/(n_pts - 1));
     / Y5 B* ?+ T% ~0 i% i
308.         printf ( "evaluate = %f\n", p );
     
309.         UF_CALL(UF_EVAL_evaluate(eval, 0, p, point, NULL));
     
310.         UF_CALL(UF_DISP_display_temporary_point(NULL_TAG,
     
311.             UF_DISP_USE_ACTIVE_PLUS, point, &attrib, UF_DISP_POINT));
     2 v2 D4 K7 q0 i
312.     }
     ! _+ h; |2 I3 i$ \
313. 
     
314. }
     

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7 Z1 P! B$ V" O: S# ~