UG二次开发源码：计算曲线信息评估非常好用的方法分享

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! t5 Q- G3 M6 G& J  q- D
/ b% e$ }$ r3 ]. j

5 \" X1 z: X: u7 R* T& n! J

1. /******************************************************************************
   
2.              Copyright (c) 1999 Unigraphics Solutions, Inc.
   
3.                        Unpublished - All Rights Reserved
   
4. 
   
5. *******************************************************************************/
   
6. /* This example demonstrates the UF_EVAL api for lines and arcs.
   
7. Some of the UF_EVAL routines operate on an evaluator
   & H+ G" ^9 T1 C0 p  b1 o
8. independent of type while others are type dependent.  No longer use
   # Z" ?* a7 S) q6 L
9. UF_CURVE_ask_curve_struct ( ),
   
10. UF_CURVE_ask_curve_struct_data ( ) and
    
11. UF_CURVE_free_curve_struct ( )
    . s% \4 X# q7 E+ `5 a
12. */
    
13. 
    1 u, s. W/ `! a9 S# E
14. #include <stdio.h>
    , z1 M, |+ T  N1 P1 L: a
15. #include <uf_object_types.h>
    2 I2 {& c) G( C2 b. U. `
16. #include <uf_curve.h>
    9 a9 \# G+ \: P) C# R4 D3 w( M+ v
17. #include <uf_eval.h>
    
18. #include <uf_modl.h>
    ( M5 B: F6 n0 X5 j& {/ h9 \$ W
19. #include <uf_part.h>
    
20. #include <uf_so.h>
    6 Q' v! i' F. }( ]! {! B1 f4 O& @! j
21. #include <uf.h>
    6 g1 X8 w# K% y; @. ^
22. #define UF_CALL( X ) ( report ( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    
23. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts);
    
24. /*---------------------------------------------------------------*/
    
25. static int report ( char *file, int line, char *call, int irc )
    9 z! w( R, x, L/ T8 X3 y
26. {
    . R! t! J9 E& I/ c
27.     if ( irc )
    
28.     {
    
29.         char message [ 132 + 1 ];
    
30.         printf ( "%s, line %d:  %s\n", file, line, call );
    1 d# c) Y- A, y
31.         UF_get_fail_message ( irc, message ) ?
    
32.             printf ( "    error %d\n", irc ) :
    
33.             printf ( "    error %d:  %s\n", irc, message );
    " v7 Y) q' I( t4 R* x8 l9 h
34.     }
    
35.     return irc;
    
36. }
    
37. /*---------------------------------------------------------------*/
    9 Z1 d$ }- q9 y$ z% I% L( y
38. int ufusr_ask_unload ( void )
    # O) _: m  `, Y- Q  F/ M! l5 Q
39. {
    
40.     return UF_UNLOAD_IMMEDIATELY;
    7 i5 e: K* ^" ~
41. }
    # N9 k$ F- B2 K
42. /*---------------------------------------------------------------*/
    
43. /* ARGSUSED */
    
44. extern void ufusr ( char *param, int *reTCod, int param_len )
    
45. {
    
46.     tag_t line;
    
47.     tag_t arc;
    
48.     tag_t edge;
    
49.     tag_t edges [ 3 ];
    % @( ^. h9 ?: [6 a% D
50.     UF_EVAL_p_t line_evaluator;
    
51.     UF_EVAL_p_t arc_evaluator;
    5 d; ~: D+ w! i
52.     UF_EVAL_p_t edge_evaluator;
    ) x2 [/ n! b( \" P4 i; U* b
53.     UF_CALL ( UF_initialize ( ) );
    
54.     /*  
    5 a0 Z* I7 g% s' \6 i/ ?1 B
55.         Create new part "ufd_eval.prt".
      u: s3 v& E' @) T: x
56.         
    
57.         Close part if it already exists.
    
58.     */
    / r. }  p1 q1 q+ w& H1 d. |% v, Y
59.     {
      y) F" W  s- a$ }, x6 g1 U, D
60.         tag_t part = UF_PART_ask_part_tag ( "ufd_eval.prt" );
    # p/ [- L; K8 O' B' y$ j
61.         if ( part != NULL_TAG )
    
62.         {
    
63.             UF_CALL ( UF_PART_close ( part, 0, 1 ) );
    
64.         }
    
65.         UF_CALL ( UF_PART_new ( "UGd_eval.prt",
    * @- z+ p1 r; N5 n' S
66.                                 UF_PART_ENGLISH,
    
67.                                 &part ) );
    
68.     }
    
69.     /*
    8 q8 F2 I3 e  |
70.         Create block and get edges.
    - s0 b( r% `: K  V: y2 p8 Y
71.     */
    
72.     {
    9 |% w$ N) y; S4 a
73.         double  origin [ ] = { 0.0, 0.0, 0.0 };
    
74.         char   *sizes  [ ] = { "1", "1", "1" };
    + ?2 L) d* _1 \* j
75.         tag_t block_feature;
      }( ?: J; _0 k* C  Z
76.             
    
77.         UF_CALL ( UF_MODL_create_block1 ( UF_NULLSIGN,
    
78.                                           origin,
    # x" l6 G. p/ {
79.                                           sizes,
    
80.                                           &block_feature ) );
    ; I6 F8 ^$ K, ?7 Y; I  e& {' h
81.         {
    
82.             uf_list_p_t edge_list;
    " J) z7 Q$ i) \" T7 n
83.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_feat_edges ( block_feature,
    5 m9 s/ M' o# v; V1 Z
84.                                                &edge_list ) );
    8 t) Y  I5 K, n5 A# U
85.             
    
86.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    * g" N  t3 V& ~
87.                                               1,
    
88.                                               &edge ) );
    / ^9 N6 Q1 [/ m
89.             edges [ 0 ] = edge;
    
90.             edges [ 1 ] = edge;
    ) _  q3 T- s# E3 a5 Y! p
91.             UF_CALL ( UF_MODL_ask_list_item ( edge_list,
    
92.                                               0,
    
93.                                               &edges [ 2 ] ) );
    
94.             UF_CALL ( UF_MODL_delete_list ( &edge_list ) );
    $ `7 A5 t8 _2 i* ]* c' Q
95.         }
    
96. }
      |, W9 }$ {  N" z  E
97.     /*  
    2 x+ U) f% G& V6 R
98.         Create smart line.
    , q' N2 c/ ~" P. E8 |
99.     */
    ( X1 A8 Z9 B% u% q, P# g* R
100.     UF_CALL ( UF_SO_create_curve_extract
     
101.               (
       Z4 v. \( Y% L! Z: }$ b
102.                   edge,
     ; M* @" B0 d4 o  o* g
103.                   UF_SO_update_after_modeling,
     , _& T' X( U* U1 Y0 a$ G1 t
104.                   edge,
     & A6 R, o2 y1 l9 F; \3 U2 K; X( c6 _
105.                   UF_line_type, /* enforce line type */
     . Z- _' z5 o+ |: W4 `' g
106.                   0,            /* no subtype to enforce */
     
107.                   NULL_TAG,
     6 v* x: `- Y' h7 H5 s+ G
108.                   &line
     
109.               ) );
     
110.         
     * r' v; a, I4 U# G
111.     /*  
     
112.         Create smart arc.
     
113.     */
     : m% r2 _6 n. o- e+ [/ ^4 [
114.     {
     
115.         int i;
     $ _9 J2 e) x' |- W) w# x6 h& I
116.         tag_t points [ 3 ];
     
117.         for ( i = 0; i < 3; i++ )
     
118.         {
     7 N! d7 y/ c- E' _7 U# ?( [
119.             char *strings [  ] = { "center=1.0",
     
120.                                    "start=0.0",
     
121.                                    "end=1.0" };
     & [; M6 a! A" T7 z
122.             tag_t exps    [ 3 ];
     
123.             tag_t scalars [ 3 ];
     
124.             UF_CALL ( UF_MODL_create_exp_tag ( strings [ i ],
     
125.                                                &exps [ i ] ) );
     # K7 c1 a, ?7 q4 N# B
126.             UF_CALL ( UF_SO_create_scalar_exp
     
127.                       (
     
128.                           exps [ i ],
     
129.                           UF_SO_update_after_modeling,
     ; Z3 w1 H. J# @% y4 g
130.                           exps [ i ],
     
131.                           &scalars [ i ]
     , h. d" P# H% Z& F0 f$ F
132.                     ) );
     
133.             UF_CALL ( UF_SO_create_point_on_curve
     
134.                       (
     
135.                           edges [ i ],
     
136.                           UF_SO_update_after_modeling,
     
137.                           edges [ i ],
     
138.                           scalars [ i ],
     
139.                           &points [ i ]
     # w- k; J# A1 D$ c" E; i4 ?
140.                     ) );
     3 ~2 V& c1 j' ]1 ]4 p9 c
141.         }
     
142.         UF_CALL ( UF_SO_create_arc_center_2_pnts
     
143.                  (
     
144.                       points [ 0 ],
     / w1 W8 l7 H0 M7 r! ?5 K
145.                       UF_SO_update_after_modeling,
       v6 f( \. ]- n" x
146.                       points,
     
147.                       &arc
     
148.                   ) );
     
149.     }
     
150.         
     
151.     /*
     / [* U/ {) e* ~
152.        Smart objects are created as invisible objects by
     
153.        default.  UF_SO_set_visibility_option ( ) can be
     3 F! ], |0 s- [- q1 X! S
154.        used to make them visible in the graphics window.
       f) t, j9 |: Z, s5 e) ?) s: u
155.     */
     
156.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( line,
     8 F  O1 D- ~5 D, v: \3 L/ K$ F1 n
157.                                             UF_SO_visible ) );
     
158.     UF_CALL ( UF_SO_set_visibility_option ( arc,  
     
159.                                             UF_SO_visible ) );
     & r* G$ ]5 e& [" k
160.     /*  
     ; U, F  s. U$ T% I& P
161.         Get line/arc/edge evaluators.
     
162.     */
     & L3 m  \0 n' y, M) ~' e" A
163.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( line, &line_evaluator ) );
     4 l( C( \$ r9 h0 ]$ @5 a# |* V& w
164.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( arc,  &arc_evaluator ) );
     
165.     UF_CALL ( UF_EVAL_initialize ( edge, &edge_evaluator ) );
     
166.     show_edge_points(line_evaluator, 10);
     
167.     show_edge_points(arc_evaluator, 10);
     
168.     show_edge_points(edge_evaluator, 10);
     
169.     /*  
     
170.         Get line/arc/edge data.
     . ^: g2 p8 m4 k0 R( }
171.     */
     
172.     {
     7 @1 c: ^6 v( K
173.         UF_EVAL_line_t line_data;
     
174.         UF_EVAL_arc_t  arc_data;
     1 I# p5 g, x; p, u5 C, }
175.         UF_EVAL_line_t edge_data;
     ! W1 ]& D2 W4 d' X
176.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( line_evaluator,
     
177.                                      &line_data ) );
     
178.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_arc  ( arc_evaluator,  
     ( H: L4 e6 Z. e0 T4 `
179.                                      &arc_data ) );
     , w  R2 {# D2 e, g, o
180.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_line ( edge_evaluator,  
     1 m7 q7 Y: r' H# Y
181.                                      &edge_data ) );
     
182.     }
     
183.     /*  
     
184.         Check line/arc/edge periodicity.
     
185.     */
     
186.     {
     
187.         logical is_periodic;
     & n# y3 n2 Q# L8 J6 f, Q" [, N
188.         
     4 q/ a' y$ y' |# J
189.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( line_evaluator,
     
190.                                         &is_periodic ) );
     
191.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( arc_evaluator,  
     " K( |3 f7 e' w2 O
192.                                         &is_periodic ) );
     9 v6 R% g3 x1 |& a
193.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_periodic ( edge_evaluator,  
     - }. y) L3 k( y# h
194.                                         &is_periodic ) );
     2 x9 n( Z0 z% }+ ?' Z& ?
195.     }
     
196. /*  
     , ~3 h9 Y4 b- Y' y
197.         Evaluate line/arc/edge.
     6 Z) S& l& a9 {+ a7 a$ Q
198. */
     
199.     {
     3 j8 g: X8 {' V9 n* \- j; |4 e
200.         double limits [ 2 ];        
     ; Z* Z& d/ l7 f+ B$ Y- |  i$ U
201.         double mid_t;
     ) p4 j8 \( |3 s4 a
202.         double point [ 3 ];
     - e2 |! s1 q' F/ }- ]0 h: i
203.         double derivative [ 3 ];
     
204.         double tangent [ 3 ];
     
205.         double normal [ 3 ];
     3 r" V; T0 ~6 @
206.         double binormal [ 3 ];
     . R; z) ]( h- A" g2 S
207.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( line_evaluator, limits ) );
     9 G- X! }. F+ [7 y# \  q0 l/ R* _
208.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
209.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( line_evaluator,
     
210.                                      1,
       Z6 |6 X4 N" W) C- k; \  u
211.                                      mid_t,
     
212.                                      point,
     
213.                                      derivative ) );
     + W* }4 Y# Q$ e7 u2 B0 ~
214.                   
     
215.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( line_evaluator,
     , H" b  O! O6 P0 j
216.                                                   mid_t,
     4 I: k* w$ U6 V8 w; _
217.                                                   point,
     - L' h) p; e9 Z/ z
218.                                                   tangent,
     & Q7 N* S  E8 X& ^  W8 ?+ z4 k. O
219.                                                   normal,
     
220.                                                   binormal ) );
     
221.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( arc_evaluator, limits ) );
     $ z% p% G$ I8 W* W
222.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
223.         
     , Z+ _6 K$ t) t" f! }7 \
224.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( arc_evaluator,
     
225.                                      1,
     
226.                                      mid_t,
     & x2 O( j! e3 Z& z. ~
227.                                      point,
     1 S8 E2 Q1 A$ h! j! w
228.                                      derivative ) );
     ; ]! m7 \" Z7 j. ^* m8 b
229.         
     
230.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( arc_evaluator,
     7 ~  B  {# k- @) E' v
231.                                                   mid_t,
     4 |1 w  F& g  v- B) T4 d
232.                                                   point,
       }  l+ \: W- C. w- T3 s
233.                                                   tangent,
     1 H# e7 w! [- M) C
234.                                                   normal,
     
235.                                                   binormal ) );
     
236.         UF_CALL ( UF_EVAL_ask_limits ( edge_evaluator, limits ) );
     
237.         mid_t = ( limits [ 1 ] + limits [ 0 ] ) / 2.0;
     
238.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate ( edge_evaluator,
     
239.                                      1,
     * S! l/ \9 ~  w1 U* a
240.                                      mid_t,
     
241.                                      point,
     
242.                                      derivative ) );
     * E0 e- p/ g2 O7 ]- y
243.         UF_CALL ( UF_EVAL_evaluate_unit_vectors ( edge_evaluator,
     
244.                                                   mid_t,
     3 {% u6 _. |6 o9 d+ F
245.                                                   point,
     
246.                                                   tangent,
     
247.                                                   normal,
     + P9 X- k* ~+ [1 t6 u
248.                                                   binormal ) );
     
249.     }
     
250.     /*  
     ! Y) L7 T. i( w
251.         Check line/arc/edge equality of evaluators.
     
252.     */
     
253.     {
     0 b9 m6 ^( V6 s8 a6 ?/ J
254.         logical is_equal;
     
255.         UF_EVAL_p_t line_evaluator_copy;
     4 G% h3 v! b& ?( u" j! z: m
256.         UF_CALL ( UF_EVAL_copy ( line_evaluator,
     ( C: ]& m- {2 Y6 d+ q- A4 A* p/ n7 _
257.                                  &line_evaluator_copy ) );
     
258.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
259.                                      line_evaluator_copy,
     
260.                                      &is_equal ) );
     
261.         UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator_copy ) );
     8 v4 z$ z) q% s/ l0 G
262.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     
263.                                      arc_evaluator,
     & B+ ~+ ~9 R9 e$ P  g
264.                                      &is_equal ) );
     
265.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_equal ( line_evaluator,
     2 |0 R1 S+ Q0 N" \$ B
266.                                      edge_evaluator,
     
267.                                      &is_equal ) );
     
268.     }
     
269.     /*  
     
270.         Check line/arc/edge type.
     
271.     */
     # I& {1 ?" F2 a8 |2 e
272.     {
     
273.         logical is_line;
     $ ?7 T5 B; \$ c: s
274.         logical is_arc;
     - E+ ~) n4 Q1 Z/ s
275.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( line_evaluator, &is_line ) );
     
276.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( line_evaluator, &is_arc ) );
     
277.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( arc_evaluator,  &is_arc ) );
     + Z7 X' [0 g. C
278.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( arc_evaluator,  &is_line ) );
     
279.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_arc  ( edge_evaluator, &is_arc ) );
     
280.         UF_CALL ( UF_EVAL_is_line ( edge_evaluator, &is_line ) );
     5 K' N6 N1 y1 ~
281.     }
     . d; U0 N0 Q9 h( G4 |
282.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( line_evaluator ) );
     
283.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( arc_evaluator ) );
     + v. x# f& N* Z7 `
284.     UF_CALL ( UF_EVAL_free ( edge_evaluator ) );
     0 U  M0 w' Y# Z' D% J
285.     UF_CALL ( UF_terminate ( ) );
     5 |- Q" A6 r9 o5 `5 e! z9 P* T
286. }
     ( C3 k3 S( i) f5 m( {
287. 
     
288. /* This function will disply n_pts equally spaced along the
     4 f; _+ b: f9 ]7 D! E: g, ?* W
289.    input curve.
     
290. */
     6 A6 B- I7 m: o1 i$ {! O: E0 F
291. static void show_edge_points(UF_EVAL_p_t eval, int n_pts)
     
292. {
     
293.     int ii;
     
294.     double limits[2], p, point[3], end_parameter, start_parameter;
     
295.     UF_OBJ_disp_props_t
     
296.         attrib = { 1, UF_OBJ_WHITE, UF_OBJ_NOT_BLANKED, UF_OBJ_WIDTH_NORMAL,
     # F6 [5 O7 ~3 f" `& g
297.             UF_OBJ_FONT_SOLID, FALSE};
     1 B' {5 o. g. Q* D& Q3 s
298. 
     7 k& l1 G4 w% C- U+ ?( y2 _
299.     UF_CALL(UF_EVAL_ask_limits(eval, limits));
     + D( M; N0 H; T, s! q5 o
300.     printf ( "limit0 = %f\n", limits[0] );
     
301.     printf ( "limit1 = %f\n", limits[1] );
     
302.     start_parameter = limits[0];
     
303.     end_parameter = limits[1];
     3 i2 @. j( [% I# }
304. 
     
305.     for (ii = 0; ii < n_pts; ii++)
       v- h  n$ G6 O" n& ^7 G2 t
306.     {
     6 k- R/ U2 q! B# b5 J
307.         p =start_parameter + ii*((end_parameter - start_parameter)/(n_pts - 1));
     
308.         printf ( "evaluate = %f\n", p );
     ' y; h! i8 j% S. ^2 H) C
309.         UF_CALL(UF_EVAL_evaluate(eval, 0, p, point, NULL));
     2 l- A# V1 z( f- ?
310.         UF_CALL(UF_DISP_display_temporary_point(NULL_TAG,
     
311.             UF_DISP_USE_ACTIVE_PLUS, point, &attrib, UF_DISP_POINT));
     
312.     }
     
313. 
     5 n+ k' `  A/ P" x4 D# P0 G; ?
314. }
     $ T1 y4 z6 d$ @

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