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[二次开发源码] UG NX 二次开发中关于 ufun向量的使用教程合集

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2014-7-29 12:03:47 4181 1

admin 发表于 2014-7-29 12:01:13 |阅读模式

admin 楼主

2014-7-29 12:01:13

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x
UG的二次开发中,通常需要使用向量来进行判断,此处给出常用的向量使用教程。以二维向量为例,三维以此类推。6 n9 k3 a+ b/ n
源代码如下!' D: `9 _% O; l9 d

) s+ N' _& x1 E( ?! d# F
7 ?- X- R/ S' V$ X; H, J

  1. , B9 ?  J: t# J4 o" f6 `# y, s
复制代码
% w+ |2 ^8 W5 y8 Q5 B0 {
2 s$ W2 f( B! V6 I0 V+ T+ `/ H2 j& \
char msg[256];# J7 r. r1 V4 R9 k
const double vec1[2]={0.2,3.4};
6 @+ E6 _; q# u* }+ Tconst double vec2[2]={1.5,4.5};
; X; `! d" n( e0 C" Q4 ^double scale = 1.5;' x  `! Q' b+ t! q8 z  S3 V
double scale1 = 1.3;. \- R- A+ W7 i2 j
double scale2 = -1.1;9 b" l: T/ j: ^$ }
double sumVec[2],vec_comb[2],vec_perp[2];
# T# S. p6 r( o% }2 W4 Zdouble oscale1,oscale2;( ~9 W& d) R1 u4 @+ B) _8 f6 ?
double tol = 0.0254;
& Z+ m( T2 V8 L8 }9 v8 G/ _0 u/ Sconst double vec_src[2]={1,2};
& y' R; w0 E' [( N( \double vec_dst[2],cross_product,distance,magnitude,mid_pnt[2];
1 e  P; _: x+ `% J9 B* fdouble unit_vec[2],scale_vec[2],sub_vec[2],neg_vec[2];
: [- l2 `6 k, ]& y6 {! Y5 r! mint isEqual,isParallel,isPerpen,isZero;5 A4 i9 A! N# u$ [0 m
        1 S5 ]0 f5 R$ _: K- {- x& Z
double parameter = 0.5 ;# m' l+ e3 J8 V7 v- h
double pnt1[2] = {0,0};% g" \1 |5 C4 o2 o$ `! k3 D+ S
double pnt2[2] = {2,5};
6 ^& g; I$ T& Z+ I( Q5 L) adouble pnt_on_seg;
- g$ y; }5 T: A! u7 k7 p. a- `  r& r% l4 G. F% |2 h" {
' g0 s( Q5 o' N4 _
//------------------------------------------------------------------------------
) I$ e; F9 D5 ^( s: I0 {6 c, r// Do something" M4 p4 c8 Q1 L0 B/ H( I
//------------------------------------------------------------------------------
- t0 M/ O: p# D6 y( h4 Q1 M0 E" J7 H( v; p

+ u1 n; H8 ?. j& f' x; Q: J& ^void ufvecTest::do_it()
$ {& _# z/ T. w( ^1 @/ x{
, ]6 D$ f. W$ k. Y2 y) c
* f. G# i9 E- s. s  R& T. U        // TODO: add your code here
9 e1 W5 b9 _; K( a4 w7 D        , m% c/ [( L. P' J5 i$ c5 K! y5 G
       
+ \& b  }3 \$ c" J, V2 G        /*
! K1 h: m8 K6 p2 }5 g, a% U7 e6 }        ======================
- p, b- a7 w5 c8 B1 d        1 UF_VEC2_add : 两个向量相加 2 X! Z; L, [) B  |( [, E6 E  k
        vec1 + vec2 = sumVec3 p2 R; e! J: `8 k8 W& I; z
        ======================& Y; z3 l# T2 {7 \
        */4 O% i- P3 m9 ~, G- \0 R
        lw->Open();) K+ |7 z( K8 ~- J# Z  C5 _) W: r& k- t
        UF_VEC2_add(vec1,vec2,sumVec);
& u+ c/ o2 E9 N1 d# l        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f}+vec2{%f,%f}={%f,%f}",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],sumVec[0],sumVec[1]);* K3 q9 r- R4 Y6 H
        lw->WriteLine(msg);+ b% J* N* P/ r
3 V4 }: d7 g" V1 l. X5 j
        /* " G7 X4 H* R% p0 k& P$ q) w
        ======================+ i7 w! R0 {  m$ X
        2 UF_VEC2_affine_comb : 仿射变换2 p0 X9 i8 i' b
        vec_comb = vec1 + scale * vec2;* G& Z. E9 p3 \' d9 o0 u
        ======================
4 D9 D2 Z& `: X: f! \        */& d" h+ l& m7 X+ p+ ?/ U6 T
3 [5 |% a6 i' `* X
        UF_VEC2_affine_comb(vec1,scale,vec2,vec_comb);+ o( D5 V) H" |% y/ x
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f}+%f * vec2{%f,%f}={%f,%f}",vec1[0],vec1[1],scale,vec2[0],vec2[1],vec_comb[0],vec_comb[1]);
! K* _& g9 R4 l        lw->WriteLine(msg);
+ E  J$ v3 H/ D; C/ h7 e/ u  y# \' m: w. E  `7 w* A4 O
        /*
# }* K7 r  {+ a& ^8 O5 H# D( e5 b( A        ======================
: u2 K3 L6 ]/ C5 b        3 UF_VEC2_ask_perpendicular : 求出垂直的向量 8 F" ]) B0 m) [% N
        vec1.vec_perp = 0
# w- j3 M9 L! M7 x        ======================
9 k. O6 D7 K) k7 J) }( E1 D6 L: l        */; S& d3 c/ Q0 S7 Q9 R8 j& ]6 W
# {6 S; n- X- t! E1 g6 d2 O
        UF_VEC2_ask_perpendicular(vec1,vec_perp);0 S) U0 z/ P& _3 M: \/ y
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} . vec_perp{%f,%f}= 0",vec1[0],vec1[1],vec_perp[0],vec_perp[1]);3 O& ~9 @- M, A" f! ]; |
        lw->WriteLine(msg);$ b# Q5 e. ^- m( ?2 r
, `- K/ d  ?- r. J5 N
        /*
. {# I7 [, n+ O# S/ @1 B/ s, i        ======================6 `! O9 f% ?6 ?2 ]
        4 UF_VEC2_components : 求出垂直的向量
/ W* A% `% F: Y6 h, B0 ~, F: N; K        vec_comb = scale1 vec1 + scale2  vec2
8 l: w/ I# c0 D2 T9 Y. Y- v5 F        返回: 0 可计算 1 平行% R/ H; A1 x' B. v/ o( z, |
        ======================
9 R  I" @  V4 d6 x5 ~  ]        */+ r& `6 M3 h! @! g$ S% \: O
" Y* l+ l1 w- _/ x; c$ N0 `1 J& P0 C
        int result  = UF_VEC2_components(vec1,vec2,vec_comb,tol,&oscale1,&oscale2);% B" m) ?7 Z' V' t
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"oscale1 = %f,oscale2 = %f, result = %d ",oscale1,oscale2,result);* K) m: x( i3 k* h% `/ n9 P9 v9 v
        lw->WriteLine(msg);
& Z7 w4 p/ |4 I; H: j" q' m6 i
3 w" H- ]) |/ s& k        /* 9 q. I* g( _9 t, q; F2 @
        ======================) j) i7 x9 b, y8 t
        5 UF_VEC2_convex_comb : 计算点在直线上的位置
* w* Z. _) Y. b" B        pnt_on_seg = (parameter pnt1) + ((1.0 - parameter) pnt2).
9 }: I! d. x6 w) G( l: M3 X- C6 K        ======================
  p3 F, r8 g9 v        */
0 F* I( a9 F& O
7 k0 L1 K; W+ B+ x
5 }) \% h# ^. d9 m/ k; s        UF_VEC2_convex_comb(parameter,pnt1,pnt2,&pnt_on_seg);) I/ N8 w  x& A; P; C" f
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"pnt_on_seg = %f",pnt_on_seg);
  j9 d1 x+ n4 |" H2 j7 o) n        lw->WriteLine(msg);
! Y, I( f# ~* L4 s. t1 z6 A; S& H* ^7 D( T4 @( X: }6 }
                /* % x# l: _% t& @' x. b  P
        ======================
% _4 l( x8 f% E, c& m, J- K        6 UF_VEC2_copy : 向量拷贝9 x( s' F3 S# F& m. Q* p  p
        vector (vec_dst = vec_src).8 E7 ^# b! H3 ?5 u* r( H2 h
        ======================* n, Q6 n% U6 J/ U( ?8 X1 |
        */
, k+ U( l; y5 z; T* `2 f
5 ~) m* I" ?7 n
6 ?+ i0 z8 L, N/ }        UF_VEC2_copy(vec_src,vec_dst);/ O1 W( @  |! k2 C' \
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec_src = {%f,%f}\tvec_dst = {%f,%f}",vec_src[0],vec_src[1],vec_dst[0],vec_dst[1]);# ]7 i  n: k6 O+ k3 q8 l4 n
        lw->WriteLine(msg);
9 S) m  p+ P" M. D6 E) n% ?/ y7 n5 a: f6 `2 B# K/ x" a2 \
       
2 e2 s% ?6 g9 m  K                /*
+ M; n: U' c  M. u; R1 w% z* X4 ]        ======================: W3 }* U6 F/ \+ B' s  T6 D; {7 a& W
        7 UF_VEC2_cross : 向量向量积
( z) k2 \, N+ Z  O$ ?/ i0 z& u& t  j        cross_product = vec1 x vec2
8 v+ P! a- B3 j# Q+ N3 r        ======================1 t9 P! X* S0 V* q! H4 J
        */4 L, ^' v/ h3 s! z9 f
; L- u1 I* y5 @
' [" N$ P& y8 Q8 ?+ H
        UF_VEC2_cross(vec1,vec2,&cross_product);6 M; P: e$ r5 l" f; p
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} X vec2{%f,%f}= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],cross_product);
% z% w1 n$ h0 ~: @& w: K9 q        lw->WriteLine(msg);, x- N: S" E5 b9 D# v8 A1 k
4 p: ~4 [2 p! v

/ \( h) m3 s0 ~, j6 C                /* 9 B1 x* ^" U5 P4 t3 R4 I% P2 g
        ======================
' `3 D! T; g/ f  Q        8 UF_VEC2_dot : 向量数量积4 i. X& U# B, K7 @4 i$ {5 @
        cross_product = vec1 . vec2
% r/ _' {8 M* _, ^+ ?# ~        ======================0 a# w& J" ?) d. x0 r) q" S% E
        */7 N5 {4 G0 W( g0 a" b
8 ~2 {' s, `: w" H& U2 j6 |9 R) U' f

* |& J! H: d7 L3 G; t& O        UF_VEC2_dot(vec1,vec2,&cross_product);7 |8 e% K9 n8 Z/ _
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} . vec2{%f,%f}= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],cross_product);8 N8 [$ y' p6 H0 p6 b4 z
        lw->WriteLine(msg);( ?! M' D- S7 V1 _7 n
; b* Z% b3 M/ W# t& s; S' c
2 |4 _9 c) Z& }  @' ^7 B
        ) z; _) @2 s- K6 g! b  d
                /* 1 y+ O/ [% @. F. s; e' x" r
        ======================
: Y0 C: @6 r6 ~, E        9 UF_VEC2_distance : 两点距离0 x1 @7 g, F7 |: H. z8 q
        (distance = ||pnt1 - pnt2||)9 W* S& w  p2 ?8 D
        ======================+ l% o: |/ n) @+ V+ I/ M! b7 N
        */
2 N/ K. t0 O8 |+ u" c: |# Q* s( {9 V! ?4 s7 F# @9 d8 x5 t* @

- ~) H+ X( x9 Q' @        UF_VEC2_distance(vec1,vec2,&distance);/ M% j  |! r6 f0 V1 |' w. K
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"||vec1{%f,%f} - vec2{%f,%f}||= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],distance);) v: v( ]& G  R: g+ U8 ~
        lw->WriteLine(msg);
/ @* \3 C- H+ c# @6 u0 `
. `' _% x4 p# _  g$ Y" x+ a1 x        /* $ P0 e  R1 O* K/ n+ t- J
        ======================
3 r+ ~; v" y; E0 n        10 UF_VEC2_is_XX : 判断矢量关系# D, f! p( Q7 m/ J8 s6 _3 X
                0 = false* q* w" I& {1 l( ^$ k0 S
            1 = true
% ?5 ]; }, \" a& z" @) R        ======================
* Y) b& ^  \/ P) K        */. J$ f' ]9 Q" [, d1 h- k! [* A

0 k  Z) z! Y( N! O; I' n
( _- B/ {  m) r* t3 U3 c4 p+ S1 n; l        UF_VEC2_is_equal(vec1,vec2,tol,&isEqual); //相等
/ H9 N2 l) W% a  ]        UF_VEC2_is_parallel(vec1,vec2,tol,&isParallel); //平行
) B% ~1 q% P8 ^* \1 f  p7 p: I        UF_VEC2_is_perpendicular(vec1,vec2,tol,&isPerpen);//垂直3 B& b: Q2 N+ S+ a1 F4 @; R# m
        UF_VEC2_is_zero(vec1,tol,&isZero);//为0
9 _4 D; x7 c; V/ Y, t* ^
. K, O, V* j, w  g2 J        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f},ve2{%f,%f} is %d equal,%d parallel,%d perpendicular,%d zero",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],isEqual,isParallel,isPerpen,isZero);& Z0 s7 O$ ]% R4 W1 p8 q: q
        lw->WriteLine(msg);
* _; ?& d* K* ?4 f
8 H2 L& ^7 a  \' b4 K% F        /*
; [/ d1 N/ d6 m0 W7 t- ^1 {. C        ======================* _0 G+ [2 G, u1 H0 k
        11 UF_VEC2_linear_comb : 线形组合1 d$ T2 F3 M) @
                vec_comb = (scale vec1) + (scale2 vec2)! g3 p& ?+ J4 A: S& I8 l- a
        ======================
7 N( E/ }2 w6 g! \        */7 L' U# I; Z% \. ?& [$ B
3 g3 k2 D6 n0 x* X  {0 ]5 b  f
        UF_VEC2_linear_comb(scale1,vec1,scale2,vec2,vec_comb);
9 Q, C+ `) g: H8 Z' e. v; T# \2 r. Z
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec_comb = (%f {%f,%f}) + (%f {%f,%f}) = {%f,%f}",scale1,vec1[0],vec1[1],scale2,vec2[0],vec2[1],vec_comb[0],vec_comb[1]);
$ e2 u6 q( [3 f4 Z# n        lw->WriteLine(msg);
4 U- K2 z, B  B' G( z6 m) C' s1 Q- ?& A  P+ z# y# m
                /* 0 |4 c; z9 h6 }  ]3 b/ t' ?: u
        ======================
; L" T/ ~% J8 i' e        12 UF_VEC2_mag : 向量模
# |6 r" {( Q0 U2 w, E. g                magnitude = ||vec||& ~4 I- A4 m* W$ t2 s% O
        ======================1 f* ^9 c6 ?8 \3 q  f9 N  ~( P* J7 K
        */
1 y, U8 n- v+ G( ]/ r* k. z  {+ @3 f) O  D+ w- d& K1 v
        UF_VEC2_mag(vec1,&magnitude);& B* v( A5 G3 b4 Q( ~

, v; b, Z8 U) F% e) e+ |$ @% X' v1 s        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"UF_VEC2_mag = ||{%f,%f}|| = %f",vec1[0],vec1[1],magnitude);0 z: l- t0 F' `5 t5 Z
        lw->WriteLine(msg);4 P/ N' K  `% b9 Y: r2 a7 `
2 r5 r" g" V: [; x; U
                        /*
+ r$ v( }0 K1 r% x- j        ======================/ S$ P# b* q1 W9 k  }! _
        13 UF_VEC2_midpt : 求中点
/ X' W: B& p9 q( S0 x                mid_pnt = (0.5 pnt1) + (0.5 pnt2)/ k6 `" M2 r; M
        ======================
2 D2 |1 c2 f8 v: O  G& i; Y        */; h  H) G& P: o8 c/ K

2 x# r$ n; T+ R; A        UF_VEC2_midpt(vec1,vec2,mid_pnt);% z  w2 V/ w% R5 ~7 U4 c
3 o" N: }  F: t% E' g* W% y
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"UF_VEC2_midpt = point1 {%f,%f},point2 {%f,%f} = (%f,%f)",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],mid_pnt[0],mid_pnt[1]);" p: _3 H" g1 C3 s9 E1 u4 e0 b, r
        lw->WriteLine(msg);/ X% ]! i# \7 H" D7 T3 C$ u1 K
( ?& \' ^+ ^+ }( _( K' F
        /* / v% Q/ L8 X+ Q9 t& S" @' G9 Y
        ======================
: W" f. h" F( y6 i8 V/ o        14 UF_VEC2_XXX : 向量的其他操作,反向,求差,单位划+ {8 E, e. X7 `$ T' \
        ' k2 p1 M' C8 M! C
        ======================
% h: T$ O- Z" H# {3 S        */. Y' f1 u$ y5 ^
& t# _9 H. n1 s* F! J0 V
        UF_VEC2_negate(vec1,neg_vec);; I# U. p3 S5 b2 i
        UF_VEC2_rotate(vec1,2,vec_comb);
; [) H; ^; E# ]: d) Z8 B        UF_VEC2_scale(scale,vec1,scale_vec);
* e2 W: g+ A4 A$ q1 O        UF_VEC2_sub(vec1,vec2,sub_vec);+ u9 }- M+ T; K$ b. h
        UF_VEC2_unitize(vec1,tol,&magnitude,unit_vec);1 n2 P9 J$ L4 J3 u- Z
: G  {  D) |6 s, ?* a
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f},vec2{%f,%f}:negative(%f,%f),rotate(%f,%f),scale(%f,%f),sub(%f,%f),unitize(%f,{%f,%f})",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],neg_vec[0],neg_vec[1],8 C) F; H$ o  I$ V* [2 j. G  j
                vec_comb[0],vec_comb[1],scale_vec[0],scale_vec[1],sub_vec[0],sub_vec[1],magnitude,unit_vec[0],unit_vec[1]);
% H3 V# W! R( x- ~7 i& r. ~        lw->WriteLine(msg);
+ ^* B- V  _. x) Y& Q9 U) ?4 }4 w) [+ e3 g
       
- U3 v, \/ a0 p" G3 ]6 s7 q8 z0 p}
- ~- L4 O+ e1 W, v$ Y" }7 k' t% Z( b4 K- ]1 a

4 g/ }3 V. P7 l- \  P' B
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admin 发表于 2014-7-29 12:03:47

admin 沙发

2014-7-29 12:03:47

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