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[二次开发源码] UG NX 二次开发中关于 ufun向量的使用教程合集

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2014-7-29 12:03:47 4194 1

admin 发表于 2014-7-29 12:01:13 |阅读模式

admin 楼主

2014-7-29 12:01:13

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x
UG的二次开发中,通常需要使用向量来进行判断,此处给出常用的向量使用教程。以二维向量为例,三维以此类推。$ W8 I* Q. F& r* M- C) E" p
源代码如下!
" G% |9 X& i) U; K, {% U2 `6 S8 z+ R0 X( w: E
) I1 T" W6 V' @- v

  1. 0 E2 }3 c# m$ V/ ^! o' L
复制代码
) A' O( d# m6 B

) W- ^! C/ V* Y/ E# z/ _& Gchar msg[256];
! q) ]/ j/ j, D- t  i6 i' q- vconst double vec1[2]={0.2,3.4};
6 ~( z( {* _3 o  h* \" M' Sconst double vec2[2]={1.5,4.5};
9 ]6 @9 q/ M- ~5 r6 cdouble scale = 1.5;
% m$ I$ z9 M: p/ f% G, adouble scale1 = 1.3;7 f! @; {( L# P0 m  ]! |- t
double scale2 = -1.1;
& |; E4 B! o' Y7 A, Mdouble sumVec[2],vec_comb[2],vec_perp[2];+ f. Z1 k! \3 i
double oscale1,oscale2;+ [& c. f- q4 W/ d# `9 n( N
double tol = 0.0254;( {2 V- l$ H, C4 p9 ]
const double vec_src[2]={1,2};5 d2 n1 \* W9 w; P* w# d$ G+ L% ]
double vec_dst[2],cross_product,distance,magnitude,mid_pnt[2];" N: i' s4 j* x/ I* u  F
double unit_vec[2],scale_vec[2],sub_vec[2],neg_vec[2];
* N) E8 r# p; a3 X6 {5 S9 mint isEqual,isParallel,isPerpen,isZero;* M0 N0 U% j  T6 \# W2 ^: y6 b9 @
        1 U, i0 X3 H' k# j* K
double parameter = 0.5 ;; M7 P% F1 c0 ~9 r' n6 Q# ?6 w% l
double pnt1[2] = {0,0};/ S  f+ {* t/ p0 O
double pnt2[2] = {2,5};
! F  L: a5 m, i6 k+ Y' N6 xdouble pnt_on_seg;$ m1 L, Q0 h; a* Y* |2 s0 J1 X

) H- q$ t3 V6 V3 D' d$ K7 I1 p1 p( g" v% J) |/ t* F
//------------------------------------------------------------------------------" ~* n1 P9 l% K% V$ l
// Do something
3 S& D: A. F8 g- j. K2 i: T+ o: u! h//------------------------------------------------------------------------------
5 x- W1 p% M7 m$ E; [# b: S# G+ n! T* n$ T) T7 d7 k
" }" m5 B3 Z6 H3 K4 D3 x
void ufvecTest::do_it()
# }% Q0 z  b% A% O" [{
  Y) ], ~& ^" ]) E: K1 p! H
1 T$ ~4 c; F0 G% I        // TODO: add your code here
8 a/ O. o9 |2 q        3 a/ h1 q2 ]; N9 R' E7 i
        : G: |$ x1 y" b
        /* " |* ]' ^  j4 @( {% {% D
        ======================. E* P, o1 [$ w; S+ t
        1 UF_VEC2_add : 两个向量相加 # a  e; p' m! S% _1 N$ Y
        vec1 + vec2 = sumVec1 v2 t, D/ B0 F+ B$ \6 b+ P7 R
        ======================
) h, H; f! R/ e" q        */$ V# g9 J6 P; I  C( F: B0 a
        lw->Open();
' {7 L4 @* t9 b: H' }' j        UF_VEC2_add(vec1,vec2,sumVec);' T5 Y% [4 B5 \$ \  w- Y
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f}+vec2{%f,%f}={%f,%f}",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],sumVec[0],sumVec[1]);/ c# x/ V- `8 S8 _1 w* ]. h3 R; [
        lw->WriteLine(msg);
3 i/ D1 g7 U& I9 \( K' g, m
" _; s1 y6 Q. S9 ?        /* 2 X7 U8 h# s# v
        ======================
! J! X3 A+ f/ z) f        2 UF_VEC2_affine_comb : 仿射变换
5 a9 x/ l9 {/ y) M6 `* L, F        vec_comb = vec1 + scale * vec2;4 R) t) M5 Y  e. i
        ======================
1 N% b: x) e& F2 ~4 \        */
3 @0 `/ t3 P, X
) f( u/ w: U4 [2 a; W& a        UF_VEC2_affine_comb(vec1,scale,vec2,vec_comb);
2 ^( `, {& L3 U* R8 c0 v        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f}+%f * vec2{%f,%f}={%f,%f}",vec1[0],vec1[1],scale,vec2[0],vec2[1],vec_comb[0],vec_comb[1]);3 f$ i; J: n6 I
        lw->WriteLine(msg);
+ g) X; d+ p4 U) G6 j. M# S- n9 q( Y; x) o2 H
        /* ; j, m/ b; W6 S; c! h9 H- c  k
        ======================
* S5 Q2 ]5 X) S4 `        3 UF_VEC2_ask_perpendicular : 求出垂直的向量 * T+ o( }; q- n7 N7 j
        vec1.vec_perp = 0
* y) ^" z7 c2 F3 q; Z- g6 j! o        ======================
6 R6 r8 J6 M0 _6 A        */
: m: g6 Y( [% z% G4 ^6 f1 b& ^- v8 o* }
        UF_VEC2_ask_perpendicular(vec1,vec_perp);
5 A2 @  M. Z3 N) h" L, Q        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} . vec_perp{%f,%f}= 0",vec1[0],vec1[1],vec_perp[0],vec_perp[1]);$ ]9 M: ^2 e" P0 {4 t, X
        lw->WriteLine(msg);6 z) a7 I5 j7 Z1 f# r" d& I

+ I9 D+ D6 N5 }# N0 L$ g: W        /*
2 E& x% K. X6 E, \  r        ======================
0 k- [( V) v5 t        4 UF_VEC2_components : 求出垂直的向量   E5 B+ V& x' u! `/ i. d
        vec_comb = scale1 vec1 + scale2  vec25 q, _1 s4 K* Y
        返回: 0 可计算 1 平行
1 {/ a8 V8 \* Z" e$ y3 U, |$ s6 }        ======================7 D1 D6 u! A! M; O
        */
6 V7 N; _) z: v& D/ j" _' j' h1 W. M! i7 ~+ X; `
        int result  = UF_VEC2_components(vec1,vec2,vec_comb,tol,&oscale1,&oscale2);
2 m3 R1 p" e1 d* e! r6 ?        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"oscale1 = %f,oscale2 = %f, result = %d ",oscale1,oscale2,result);0 v$ E( b# C$ _6 O7 C
        lw->WriteLine(msg);6 g0 ?$ j( \$ W# y* h/ ~( B! A

) n4 s! Z/ p+ J4 p, y. A- N        /*
/ i6 F3 K! a. q        ======================
4 W; x3 R9 Z. G! }! \3 b5 e6 h* n& w        5 UF_VEC2_convex_comb : 计算点在直线上的位置
2 I5 g" w, \6 E% Y4 A        pnt_on_seg = (parameter pnt1) + ((1.0 - parameter) pnt2).
+ v8 F1 b2 M# {6 y$ r$ o        ======================
2 G# E1 s7 g( H7 B4 Y# l( |        */
+ ?; _, `% U4 `0 B% l
$ s, G. i$ L2 Y" p+ w2 J
' y$ \2 `& h7 N$ T* n2 p        UF_VEC2_convex_comb(parameter,pnt1,pnt2,&pnt_on_seg);" ], H# D. g/ h
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"pnt_on_seg = %f",pnt_on_seg);! e1 N$ r3 S) E$ y* `
        lw->WriteLine(msg);
, _8 r* f, p6 T1 A( q# K: L: m2 y  x1 p
                /* 8 K  f7 J1 _2 E9 ?
        ======================
" Y* m. i$ H& n* J$ M        6 UF_VEC2_copy : 向量拷贝
( V( L# W! C1 Y& G" ]        vector (vec_dst = vec_src).
  O0 @9 j# B. f3 P        ======================8 D( |% G2 V) N+ j
        */
. ~$ ^% S8 }9 o+ O* }* h2 v" ?, i! O" i
8 k9 |9 B5 c- Y$ t$ Y
        UF_VEC2_copy(vec_src,vec_dst);% N; A( j9 I. Z+ X
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec_src = {%f,%f}\tvec_dst = {%f,%f}",vec_src[0],vec_src[1],vec_dst[0],vec_dst[1]);! y3 l4 D7 R) b5 x9 T) f
        lw->WriteLine(msg);+ K6 ~, g! L0 H( v5 x; y

* i8 d* m0 Z" m& R6 `$ _! M        ( f5 e* L9 c5 T6 w/ M/ I) P
                /* ! ~- e7 D, u+ i5 V. w8 m  R
        ======================
# C7 }3 }6 s! M& \  G- ^' ^        7 UF_VEC2_cross : 向量向量积
5 L; x' _. T( }- X" ~+ a        cross_product = vec1 x vec2
5 |, j6 Z6 x9 `: e0 {        ======================
5 z! l8 Z" u3 |4 V6 I        */
( x0 o" O9 P* b2 |5 v* e
) ~3 |! O: ]6 M3 Z# y3 m. l6 E% p! t+ V2 P) Q8 f0 q
        UF_VEC2_cross(vec1,vec2,&cross_product);
( |; z: w$ H9 B/ O" g& K5 K        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} X vec2{%f,%f}= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],cross_product);3 |0 Y# q# K. g
        lw->WriteLine(msg);( a9 Q6 F* Q: J4 J& H: g" C

* p0 k5 ?( Y0 x2 X% A
! S; p: l6 v+ {                /* 9 {) s8 h& m2 u- H) |
        ======================
+ v' n, ~/ U9 B6 @8 C        8 UF_VEC2_dot : 向量数量积' j6 |: z) ]9 l7 y3 Y8 I+ l
        cross_product = vec1 . vec2
* \  C9 i' a& t% G6 a        ======================4 Z! `( p$ ^+ o
        */
  M* T' ?; r1 l( Z- }, [
& y, A- E- e; _8 Y$ {, @
8 I) x( R6 l  T( N2 T. f        UF_VEC2_dot(vec1,vec2,&cross_product);3 y+ [2 `6 \) `, y: t2 y
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f} . vec2{%f,%f}= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],cross_product);
  Z+ v/ G2 m1 B; M7 Y  T        lw->WriteLine(msg);7 ]! [' v; X5 {, t2 X9 X. Y

% {( B- f( I' v: q! M; i( `  k& A3 |: D% I+ e" t
        , i6 E5 n/ g: w7 w8 I' o; \# ~
                /*
. z+ w5 ^- l, ~% {        ======================
9 A3 q/ M4 _. e% l& m" ~        9 UF_VEC2_distance : 两点距离/ W( Z8 l. t+ L3 @+ T, X
        (distance = ||pnt1 - pnt2||), c0 M& H5 c9 e6 a; L
        ======================
/ V8 h6 E4 n; W6 }9 P  G* ?        */
. M; g8 `* V6 W) s2 \) K
# y0 u7 q) `  U7 z4 \! b5 s9 S  G1 f* Y6 u
' I7 e4 z, L3 k8 [5 g0 t        UF_VEC2_distance(vec1,vec2,&distance);
5 \7 a- m9 m: }8 A9 V        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"||vec1{%f,%f} - vec2{%f,%f}||= %f",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],distance);
) c' s0 {+ z( E5 R: y        lw->WriteLine(msg);
) N; Q5 h/ y& M! v$ L
: n% ~' X4 ]0 v5 i% B2 |$ \        /*
, t& U' Q5 E* y+ a" c: `3 d        ======================$ j6 D& t5 a- i) `9 N# ^# k
        10 UF_VEC2_is_XX : 判断矢量关系
, I: j( m8 B; ^0 v. {                0 = false3 I1 \+ v; `. e# J( J1 N$ X
            1 = true
8 @9 r9 S* S8 J: I+ s, @+ T        ======================
* p% J% {; G: Q0 w" k% z/ O        */
# C* U7 s, }5 p6 c7 T' D- d) c$ J% m7 {$ P/ }9 H- D+ n8 \  ]9 Z

! R. \9 h8 @6 l) \        UF_VEC2_is_equal(vec1,vec2,tol,&isEqual); //相等
( S/ e% n9 e$ l        UF_VEC2_is_parallel(vec1,vec2,tol,&isParallel); //平行
4 _$ h+ G# h! J        UF_VEC2_is_perpendicular(vec1,vec2,tol,&isPerpen);//垂直
5 `; t! [9 {: E& }* u) q; ~; W4 g" d        UF_VEC2_is_zero(vec1,tol,&isZero);//为04 c! i: A* p& f. {: {0 L# }

7 @! D3 t* l( m5 y8 B6 {! v4 J' h        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f},ve2{%f,%f} is %d equal,%d parallel,%d perpendicular,%d zero",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],isEqual,isParallel,isPerpen,isZero);
# Z, L6 I( _0 p# Z        lw->WriteLine(msg);1 S9 s. C7 O( R* x7 V7 i( o
7 P- z- D2 A& H: J
        /*
6 k2 v% Y- u+ m* G& i        ======================0 j8 ~* i3 g, s: z$ p  C% b
        11 UF_VEC2_linear_comb : 线形组合, ^! q) j" U% e( x; o3 p
                vec_comb = (scale vec1) + (scale2 vec2)( m5 C- O' {1 y3 y" q$ c: B
        ======================- s# `2 T8 q, B- y
        */
, P0 f) A# J1 y6 C2 {0 J& d1 @5 `+ \- L& T$ b
        UF_VEC2_linear_comb(scale1,vec1,scale2,vec2,vec_comb);
1 I/ |9 Z% U2 E2 |' d2 M. U8 i5 p  q: p' [1 p
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec_comb = (%f {%f,%f}) + (%f {%f,%f}) = {%f,%f}",scale1,vec1[0],vec1[1],scale2,vec2[0],vec2[1],vec_comb[0],vec_comb[1]);6 T% ^# V" K+ x. [& p. @
        lw->WriteLine(msg);. _# k! S9 R" \: _* U4 R, \
: K0 ^- f% G- x* ?
                /*
; u+ u' [- p8 F) v' ~$ Y8 x3 T        ======================
" Y* Q4 {) B/ h        12 UF_VEC2_mag : 向量模. t( K; m7 v4 w0 B* w
                magnitude = ||vec||; ~" ^$ ^4 b7 A) g( [
        ======================! M) o: ]0 ~* C8 ?/ b
        */' P& y3 |1 E) H3 }) u

0 m2 s% |+ C1 d% ]' t3 E        UF_VEC2_mag(vec1,&magnitude);; f" L! W, j( Y- ^: p2 J$ }

$ `3 J& h; |$ P, R6 u8 V        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"UF_VEC2_mag = ||{%f,%f}|| = %f",vec1[0],vec1[1],magnitude);
! K. e0 Y, d" [        lw->WriteLine(msg);
# h) M; x8 V  {
9 k' Q& k" z$ }0 Q- q7 G                        /*
7 ?9 L8 l. [3 G/ U# s: M: o# d        ======================) [( b, e2 |/ E) q, ^; k
        13 UF_VEC2_midpt : 求中点 7 ]0 ]( z! x/ Y0 I
                mid_pnt = (0.5 pnt1) + (0.5 pnt2)
3 i. f5 v6 Z' k, o4 J1 j- }        ======================
7 c/ c- U5 |) l3 \# F        */
% m; g2 F  e; Y7 l' |; {% H+ M. e
- H1 q$ ^* D$ z# [" X- u5 y        UF_VEC2_midpt(vec1,vec2,mid_pnt);
! [- ]$ e$ N% I! Q$ B) \6 u7 ]) Y  |% m& R- X
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"UF_VEC2_midpt = point1 {%f,%f},point2 {%f,%f} = (%f,%f)",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],mid_pnt[0],mid_pnt[1]);/ x- h  y( D/ P9 B7 K$ X" A
        lw->WriteLine(msg);0 D. i: ]4 B' o/ d

1 |6 y" d9 i& A1 e4 j        /* 3 _. o/ p3 D: T8 A) G( O/ v9 X5 r4 {
        ======================
+ y! i, U# k5 _, \+ R3 @        14 UF_VEC2_XXX : 向量的其他操作,反向,求差,单位划- e" c/ \( @: `8 a, A3 y' b
        % T9 G: X3 K4 C/ C2 y" D
        ======================
3 x+ ?, D% M6 i( D8 G, \        */
! d; i1 j7 g, U& X% m% g9 s2 N$ U4 H; f8 c* b3 E
        UF_VEC2_negate(vec1,neg_vec);, [2 _* k3 K3 m4 l0 L
        UF_VEC2_rotate(vec1,2,vec_comb);
& W& F; h" ]! p) j- p9 X        UF_VEC2_scale(scale,vec1,scale_vec);
, U9 ~( W5 g8 I3 y' H" {        UF_VEC2_sub(vec1,vec2,sub_vec);3 b7 z/ i$ S' p6 `8 U3 h2 |
        UF_VEC2_unitize(vec1,tol,&magnitude,unit_vec);
. Z$ v( O, e, ~# D) W1 m+ k% G3 n3 R2 f( i* t) v% F$ X& G
        sprintf_s(msg,sizeof(msg),"vec1{%f,%f},vec2{%f,%f}:negative(%f,%f),rotate(%f,%f),scale(%f,%f),sub(%f,%f),unitize(%f,{%f,%f})",vec1[0],vec1[1],vec2[0],vec2[1],neg_vec[0],neg_vec[1],
7 {1 Y7 w. L! Z# K8 T" r                vec_comb[0],vec_comb[1],scale_vec[0],scale_vec[1],sub_vec[0],sub_vec[1],magnitude,unit_vec[0],unit_vec[1]);
1 x4 I* V8 F% E( t        lw->WriteLine(msg);1 o1 c' ]5 V5 ]; n7 I: ~7 ]
* ^7 u7 S, D6 B% {; k7 n- x
        # }; ]/ h! i% C: k* L) n0 `
}4 ]) E# B$ k1 A+ [  h( v" y
9 V; m; @0 i' F9 i. |  @

- L; V$ w1 B7 i! e, D
上海点团信息科技有限公司,承接UG NX,CATIA,CREO,Solidworks 等CAx软件,Teamcenter,3D Experience等PLM软件,工业4.0数字化软件的实施\二次开发\培训相关业务,详情QQ 939801026 Tel 18301858168 网址 doTeam.tech
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admin 发表于 2014-7-29 12:03:47

admin 沙发

2014-7-29 12:03:47

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