绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
. o3 k  E8 v' P+ l7 a    #include <stdio.h>
3 N$ W- A5 n, E" ^2 M* m% x, J5 v#include <stdarg.h>
/ x5 i( D: |* b1 i6 q0 ^#include <uf.h>
2 |- p) ]. Y7 u& {7 E$ \#include <uf_ui.h>
$ Z6 c* U" E! M#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
9 p' {, ]2 M  Y, s; F#include <uf_mtx.h>
& B# J; K" T1 {4 t4 F#include <uf_csys.h>
4 v7 p& P3 ?2 z/ f
  r5 g& U/ D$ e  m+ r/ Astatic void ECHO(char *format, ...)
4 B9 }9 G  Y8 b  a- H{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
* Z5 s) L$ p7 q8 L. ?/ d    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
" S" U3 x! X/ z3 S! z    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
2 m: c( D' L! m/ v" r& x}
' W6 y$ |% o% O5 ?' }  W4 T. ]#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
. I3 y- E0 p% B8 |3 o0 Mstatic int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
$ o2 \: U% z5 F; r* m6 Q( f9 r, g" Y{
8 S+ \+ x, c) o; ?' C    if (irc)
9 b" C8 Y0 q4 l    {
        char err[133];
- t: @( K/ E1 p2 F        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
- K* f$ y$ s2 d1 n        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
}
+ \4 O$ C, u0 r# s9 H4 v
/*****************************************************************************
, D' w; p: J! g% u9 B**  Activation Methods
*****************************************************************************/
: O3 [1 I( q! V5 s# o/*  Explicit Activation
: s& Y# W9 ]0 v. t1 C. ?6 g**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */


; j: c  M% P% V' n4 }, dtag_t oldwcs = null_tag;
" J* u8 X' k6 Y* J( w# C1 j' U  hdouble origin [3] = {0,0,0};
% K) A0 s; r: O2 T, qtag_t csys = null_tag;
. E. _" b2 |! Z' I: wtag_t  matrix_id;
$ V. p8 _- B) [9 a- [double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
double x_vec [3];
1 P7 H$ e( r' ~+ N; @4 Gdouble y_vec [3];
+ _1 f# h4 [  V3 vdouble z_vec [3];
double mtx [9];
0 B3 S8 j/ r. `" J1 Z$ M* H; Htag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
) m0 E3 E, J, fuf_list_p_t objects;
  |# ~1 a7 `0 C# s# v) _3 |; Zchar  *taper_angle = "0";
, @, f) h6 }! R, Q& ?" b+ Gchar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
' z  s! x; S( d1 B# v$ zdouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};
* `; R2 J3 H" K9 c5 o; x
& _$ b- f. S& {& H+ `% Iuf_list_p_t features;
char * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
9 P# R8 f2 ~: w; U3 Vdouble direction [3];
% G! \7 @4 Y( z) g( xdouble origin [3];
int response;
; I6 L6 J7 j5 M' B8 }+ |; Lchar * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
& Z6 o6 Q; F3 w1 i$ Q* jint point_display_mode = 1;
" X1 h- d- @0 g. x+ z# g, E8 Cdouble point_sel [3];
//double outputpoint[3];
! O/ j! _4 ~: t; G4 B; s
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
+ F- I* o0 `5 F: C; T    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
- N" [! {  C/ r8 W4 C; ~) ~& p        /* Failed to initialize */
        return;
) t* v3 M2 A; x    }
  \# s$ H, B; Y5 W" k5 ]( K2 J   
. q" _' T; o4 M    /* TODO: Add your application code here */
# ?  t7 G$ s6 B' W$ Y5 ]  S
UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
' h6 J. o& e! d6 o% n UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
4 L2 g- _. D" W: |7 w UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
9 o- u. C2 t; T5 v! S5 B# u: T UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
4 T- Q$ U' n: V; u UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  

1 z. k3 E; h/ O) {5 k( W
l10:
; D; ?. n3 y7 r' S# I, G    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
1 [8 e. A7 s) L) S" J& D. d
0 h% @0 Q7 t4 e" Z% w" x arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
# y# V* j& _' j2 I  ` arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
4 M4 Y" `8 P) D6 t" f; b arc_coord.start_angle = 0;
arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
5 x# c# n6 l/ |/ h; ^0 u7 i0 o arc_coord.radius = 20;
% B7 S! Q5 y0 w, _, H4 ]
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
9 H. ^& X, E' i2 I% W. L    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
* x6 }3 P1 r8 g# n" N* d
+ |1 _- `! K7 M3 f UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
3 m! A1 Y6 E, H# ^ {
; t, q, ~, L% _1 U% |/ g  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
else
{
8 `/ D# ^, u. m' a  return;
6 |* _3 E1 t: q: c6 ?1 T3 u# f }
goto l10;
/ t' n/ T' m. q& H
    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
}
/*****************************************************************************
**  Utilities
- P# Z/ V8 t( X+ S*****************************************************************************/
/* Unload Handler
5 p1 P' y: V  I9 l**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
# L$ \: _9 x# M+ m. Y**     User Defined Object for example), this function MUST return
' K$ h& Q3 w- b% l: d! l% O0 f**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
0 K0 E# @; N  \- O/ M* f  a& F6 hextern int ufusr_ask_unload( void )
* y2 S0 o; q2 P+ \{
. Q5 Y9 A, f3 k3 l3 ^* b9 E    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}
- z: E' E; O+ a" j9 D
; V- ^( I+ p- R% ?" q
- b  W; {6 o3 X

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
# G/ K4 W' q& vUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
6 H2 ?. S9 Q2 w5 SUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
, r/ n2 d) ~( ^4 H7 w- K9 cUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
2 v, ?1 N6 ]3 ^5 r; G: |* iUF_CSYS_set_wcs(csys);  

! R4 V7 K+ I; i6 [, N
8 j" B$ s9 V7 W. c7 P: R0 r这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
0 e4 {- t0 z/ f) O6 ~
不需要这些代码