绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
, W/ E9 o% q, S' M/ U+ p8 \. S#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
$ F0 D/ D7 v2 }5 |$ K# `#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
+ N, a1 g* v5 d+ z5 V' ~% i#include <uf_mtx.h>
9 S- a. r+ J7 `6 D  O; ?) q#include <uf_csys.h>

$ @0 C0 x: v2 G, J% v9 Jstatic void ECHO(char *format, ...)
% X: y* k* l# }, g, t4 G{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
& V2 t0 ^( \, d4 G+ h. q, O; j$ S# I3 p    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
! Y% F6 X+ ^  ^, {    UF_UI_write_listing_window(msg);
* ~$ ]4 p6 Y  P5 b* _% A9 O    UF_print_syslog(msg, FALSE);
0 x0 ?& u* m; j' s. ^}
- Z" l8 F6 \- v4 a& V& J#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
! Q! w7 W, ?6 U* u4 }/ b- Fstatic int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
- a4 L$ m- i/ {& G! Z# B$ Z$ n2 ~{
. m& h0 h% ]1 n* [& |/ }    if (irc)
" x# H  [# c! F6 `    {
        char err[133];
& h7 M$ V, q5 I+ m% _3 _        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
3 M: L; z( h: a6 M3 O        ECHO("%s;\n", call);
8 L( _; `3 X3 H  h  ^    }
& X- `& b$ _0 ^1 Q    return(irc);
}

/*****************************************************************************
**  Activation Methods
/ ?- o/ k# `! y9 F*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
7 [( Y4 t: t, G8 t' T" v4 m% t! v**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
0 @: W$ o' o% r9 q2 s/ x**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
! H8 w% g; f4 t7 [+ Y1 E( _

tag_t oldwcs = null_tag;
: X7 a! s8 G  K; [double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
  g# O, C8 ^" t% @double matrix_values [9] ;
1 a5 O& ?  ^' O& n  S  u5 @% p# xdouble x_vec [3];
double y_vec [3];
: K( V4 i4 X# P* Adouble z_vec [3];
. A5 j! ~+ L" ~9 a  H1 }double mtx [9];
2 n# G2 ]: O0 B! K" M, P3 `" Otag_t  mtxid = null_tag;
0 m0 X' i9 k2 ~  D' Ztag_t arc = null_tag;
* |5 }, Q2 r5 @UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
1 X6 ]0 O$ p( g0 y% F. pchar  *taper_angle = "0";
8 }* a" [3 c% T# qchar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

4 y+ W/ v8 ^% ~6 guf_list_p_t features;
- f7 u! ~# F9 u0 w: H# qchar * message = "vector";
( U1 s5 C8 E8 ~; S1 {int  mode = UF_UI_INFERRED ;
( C" w' r: G1 X  \# gdouble direction [3];
double origin [3];
* m0 X5 [) f1 z4 u5 T7 O( \8 ]) g5 Hint response;
char * cue ="point";
+ {9 F& S. D; a( P4 Zint mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
4 }6 v5 j6 I7 Y" b% y; P. _$ Fdouble point_sel [3];
9 V! ?: u% y/ h//double outputpoint[3];

5 d- ?* s3 c  z1 f. s5 R" q9 J2 P+ ?extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
) F9 u$ B9 M7 E5 h; e6 Y9 u$ Y; T{
- G! I( Q1 l0 u! ^    /* Initialize the API environment */
) f0 }6 M" x8 u8 b% W. y9 c: X    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
        /* Failed to initialize */
3 w1 Q. o# M: f" u% S' b$ a        return;
    }
   
7 F/ m- K* p" J4 h    /* TODO: Add your application code here */

* ]" e2 C2 w" E: a2 h; h UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
8 ~) ^, W3 w8 \( k9 h UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
& t5 w: N! H4 p" D+ @( u2 M5 A# o7 @ UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
. ]% M- n( T8 Z5 N- O UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
: j" ^. B) U% E1 B( N# L7 B% I3 }: m UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
3 v# Q' y# [9 U, I; m; Y UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
) m# L3 v" r" Q' ?& o! Y( Q UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


- A5 l8 ?  b' H0 d$ @4 Rl10:
, B8 \7 E+ Z# m$ H    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
) }1 I' @9 _! ~2 I4 `2 Z //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
8 `8 m* `* N( _% m& U# L! s
- Q& E: h* s, \1 {& i6 s arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
arc_coord.start_angle = 0;
, Q+ ~# |* d. W- n arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
' V7 P' |6 @, H( g+ c' Z, |9 J arc_coord.matrix_tag = mtxid;
) B# l6 q/ X1 ~: M arc_coord.radius = 20;

( C* s, s  L: i UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
+ H7 l+ o0 P" O# N& N; ~" `+ k    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
2 Z5 U" W$ Q; F  O4 a* W! a
UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
9 P- `7 _# o; y  N2 P  c  p5 m5 Z if (response == UF_UI_OK )
{
" X* Z. T2 y. V  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
. j  V/ \0 m2 C+ @1 Y! h4 N  f else
{
. U* R5 a; \/ y7 I9 H# c  return;
  c! W' d& }; H! F1 X }
! e! r8 v; U8 a goto l10;

    /* Terminate the API environment */
0 g: O8 C; U* P2 r! R    UF_CALL(UF_terminate());
5 A! C7 a  S8 R; S}
" s9 l" I0 K6 z9 M/*****************************************************************************
! `0 |/ G; M( |& D0 r: b**  Utilities
8 X' R  g( }: K, R" \7 e& m*****************************************************************************/
- R2 J2 L) h6 T. M1 c& L/* Unload Handler
( I9 `6 e( {' f7 X. e**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
/ h2 J; d! Y8 n2 R7 o" i9 S) c5 textern int ufusr_ask_unload( void )
{
; {5 O) I  R9 I    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}
, d. `+ `2 I1 B) `8 l! z! t


- j. k6 {4 |& R) F

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
* k+ G7 U' U5 ]8 u
1 `7 M: H) U8 y' Y1 W) k4 }! `你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
1 \8 x' {8 J) W% C- X* ^
' A3 s9 ^" U8 J/ X) j这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
/ V6 k! d, f3 ^. }8 |) cUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
) C: t* K% O: B5 M* hUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
& m2 G& t0 r; G3 E3 d  kUF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
) L( x& r* q; ~9 o& @# zUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
  g, j, c+ ?* j8 K' F2 X+ RUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
/ M! f# w- Y7 N: mUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
* J  T, n, ]& H& |  e' gUF_CSYS_set_wcs(csys);  

; F- q" ~$ M9 n) r' O! \
. h% I7 m- `4 w4 B5 }! |7 d6 z这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

' }9 L' j7 R0 w. V) N8 R; P) C不需要这些代码