绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
$ d/ a  s+ L! p, `    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
- ^3 e4 j$ W+ a+ ], t+ N#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>
3 f0 O# ^# H3 |: O& s% {# @
static void ECHO(char *format, ...)
# p6 `" v: w, K/ R3 ^+ ?; X{
( q4 u$ L  P% ]. B: U+ A6 |$ _% Z7 h    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
; j* H6 O7 R7 O1 w    va_list args;
    va_start(args, format);
! n0 O" D1 ]) O    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
) d2 ]$ w& o/ f2 p    va_end(args);
  L$ G& y: {# f7 {: q    UF_UI_open_listing_window();
& q* o* C) o1 O! i    UF_UI_write_listing_window(msg);
* r" w: f2 K, ~9 }0 m, o* c    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
3 |4 ^  D# b0 G* n$ P) |) X1 b! i#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
" o! M; W" C6 tstatic int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
5 R+ P. z  F* u3 T{
! C  P2 B" A3 u. U: l    if (irc)
6 c! b. T" E* F% N    {
4 m0 M0 C6 Q# G* N( P        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
4 g3 r3 g' T% i        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
8 W0 ?; w3 A* I2 n7 R% I3 }, ?: R            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
2 W' Q# Y' y, M5 ]+ _    }
    return(irc);
+ m* K; [( b$ N, O3 ?: T" L2 z# |: O, o}
# _6 Z5 g: y! d& H
* a2 e9 w2 k( G/*****************************************************************************
**  Activation Methods
9 W% B6 S/ Z5 }*****************************************************************************/
) K/ R) B5 n# H8 k/ V" z/ H; [/*  Explicit Activation
6 a+ a) s8 r2 d' Z**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
: H, E) {3 g* c**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
# Q4 W: ?2 S' _9 _8 W) ?3 H: D
% j1 H! I* D: w% @8 ?
tag_t oldwcs = null_tag;
5 r4 H: l4 m# G3 rdouble origin [3] = {0,0,0};
* i( n: j3 |* @tag_t csys = null_tag;
' x1 W) `7 _6 k' C, C& L- @! Itag_t  matrix_id;
: I, X, D7 ?8 Pdouble csys_origin [3] ;
9 f# ?9 k0 o, W/ n! kdouble matrix_values [9] ;
% `" E' k$ k$ k; idouble x_vec [3];
. B, `2 x% _; }9 hdouble y_vec [3];
2 U! z1 z, M  r( D$ b! I2 k  Vdouble z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
! x$ p  l4 x0 `! _/ U* g+ Hdouble origincenter [3] = {0,0,0};
# J- o  R0 h$ N% S9 C3 @& B* `0 ^uf_list_p_t objects;
char  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};
  a% I- O3 f, [0 N  e2 A) ]; S
2 M9 C3 p/ w, W/ J! _4 \" p# Q- c2 Wuf_list_p_t features;
char * message = "vector";
! m5 Q4 @6 Q  J6 @0 qint  mode = UF_UI_INFERRED ;
5 V5 F% G4 P: [* p9 o; d& p7 ?double direction [3];
; i. r, y9 i  K8 }double origin [3];
* p4 S0 Q8 r0 E1 m5 ~int response;
char * cue ="point";
" [5 m  Q% \9 ^' a1 v$ Dint mode_sel [ 2 ] = {1,0};
6 K% v7 T1 \( x' l, T  tint point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];
" ?1 y( Y% s4 i2 @/ I2 F( j
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
" n9 O- c. [3 |+ B) `' d{
    /* Initialize the API environment */
$ u; t. g' l& H) o! |4 D7 _3 ^" Z! |    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
) v4 \- @" c" C( U: U8 p: Y/ O; k0 ^5 d    {
        /* Failed to initialize */
* T$ H4 U3 t" a/ R5 m7 m        return;
    }
   
    /* TODO: Add your application code here */

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
" G) h* V2 i4 J8 j UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
& m9 m$ N/ C, g( q UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
& s3 H. u* Y% U; A9 o UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
; u9 O5 y4 D2 ?7 y, R1 r UF_CSYS_set_wcs(csys);  

& U) Q5 |7 f  V3 x1 J
7 x" t2 C3 ]$ @" ql10:
# C. v8 C" _: f& a6 j. K    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
4 L4 i! W! t0 u- }+ a //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
! X! t' ]- X3 J% ~9 x
arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
: R% S3 T; o, y6 y- b arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
* P" V; k6 N1 N! w$ [# @7 a: E* K1 Q arc_coord.start_angle = 0;
! e( d# j" m* R- B arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
; u! C5 R, w' R arc_coord.matrix_tag = mtxid;
) |8 C! L- i; Y* ^8 v arc_coord.radius = 20;
9 P2 M$ z: n7 h6 @8 v
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
! P+ p2 K. _1 F; H    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
, q5 c9 {( W0 S. a: M& U {
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
/ S  m1 Q. p, ^, ?( j: h  s- y' U else
) Y% Y/ }. L  f# {0 h9 B$ q& ~4 d {
2 R( o6 {8 D2 d4 _  return;
}
goto l10;
. u7 f6 G# {6 j- p
2 Y. P% S6 o7 ]# u: N4 G' `, c# p5 D    /* Terminate the API environment */
; `" f( |, O; Q/ D. G0 |- c    UF_CALL(UF_terminate());
; W6 Z& t: g1 a) r$ e7 T}
/*****************************************************************************
**  Utilities
4 y, q/ [3 }( \6 Z. U( q; h- K*****************************************************************************/
0 x; m" @; ~% q3 {/* Unload Handler
; H9 x0 ^$ Y, `* A. [6 v# W) o**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
. z( F+ g4 H1 D( K! _**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
% l2 r: X# I# c) Y# e{
/ k4 Z8 v: l2 u- _1 Z+ G$ S% p    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
. a' t3 S- K1 y3 v# a. ?}
2 F. d3 n( M1 r! l6 T2 \


, p. r: t5 q% T' `9 i( a! Z; m

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
. e6 }0 _& w9 J' b7 a
; j9 [6 {+ }# `3 h2 Y% u+ e这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
; f, X( P1 N# C' _0 Y) {6 UUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
. m4 Z9 }" e& m" M  KUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
3 Y$ D& ?8 y8 `; ~UF_CSYS_set_wcs(csys);  


这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码