绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
7 E! z: b# J& V    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
" x- w  q" m8 \* ~, v) M#include <uf.h>
0 `  g% ~8 B* r) q" [) \2 x#include <uf_ui.h>
- n+ g% K2 X- y8 t- O#include <uf_curve.h>
9 K' i; ^) U! H8 E0 o- y#include <uf_modl.h>
2 ]+ k' Y2 g6 f1 n# x& K' @: ?#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>
& Z+ t- ]  p' ?: g
0 a0 S3 e& D4 F3 v" ystatic void ECHO(char *format, ...)
{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
+ Z# H$ `# @7 y9 L    va_list args;
0 s5 `% h' G' S    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
  N3 Z8 @* E9 S, k* g    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
    if (irc)
; X! q( H. U" F. q% I3 ^    {
        char err[133];
! c' I' i/ d% m3 x$ e        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
, [( Y* E. d" ^! J: V6 g9 ^/ l            irc, line, file);
* k, v) \& M9 w0 G6 d        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
, c7 I; s! w7 \) ^}
( ~" W& Z: C6 d! w& |+ @, v- c6 B
/*****************************************************************************
**  Activation Methods
*****************************************************************************/
) H% ^  k+ b& S1 k0 F/*  Explicit Activation
& e* s% T, T# q2 i3 S**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
& z. \& ]" n3 [3 j' p**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */

( H' U; h- |& z$ a. w; {9 ]- }. ^
tag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
6 {& Q8 N; n) [' Z0 F' _6 v: Vtag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
* T2 u+ X. j7 s$ tdouble matrix_values [9] ;
! U$ i) J* `/ W* Q, }) p; p5 z3 gdouble x_vec [3];
$ p1 S$ N7 g6 _: L% `double y_vec [3];
  ^, \' r- X, H9 udouble z_vec [3];
% n4 g$ h# X! }7 Y; Z2 h: H" xdouble mtx [9];
  t4 v; m' |& U" ~tag_t  mtxid = null_tag;
7 c0 h/ d6 O2 z2 btag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
/ ?' R; E2 q, f) F6 C6 s; ldouble origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
/ t: x; t3 F4 f) V: Uchar  *taper_angle = "0";
' y  Q1 [, {& gchar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
) H9 d+ j: K0 |7 ]8 m* a5 j- C//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

uf_list_p_t features;
& \0 ^: V8 [% r2 v0 }3 Ichar * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
; }+ C& c- }0 Z1 t8 sdouble direction [3];
double origin [3];
- \4 E' r. ]. M$ E7 n4 aint response;
char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];
! m8 c4 B, Y" v9 H7 @  q& ^3 @$ I. v
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
* Q' D/ Z/ U, t  {8 D6 {: S2 W{
5 t! U4 ~& {. M4 S( [* t    /* Initialize the API environment */
6 v2 O5 a& C! ^" ]0 w    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
, C2 F9 g# K; X; w/ O        /* Failed to initialize */
        return;
    }
   
! ]& e# @$ g9 S2 P    /* TODO: Add your application code here */
# x2 y# v. C/ ]" t  f; n8 [, }
UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
5 u! R8 F8 s, K/ \9 f UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
( G+ P& v: \; a UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
5 ?+ |: }1 C% } UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
1 C! ?' p: N, v1 A/ U UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
8 H6 R- p& ?1 j7 e; ~ UF_CSYS_set_wcs(csys);  
, [! v7 G. F) P

l10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
* e1 A" m( m! c( q  T+ S //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
) N2 k9 G; b' \; K$ K+ y7 ]
9 {& M+ M" i7 G arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
' s: C) }# c8 U. a9 p( J arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
# g! L  r" S& R7 j% n1 H arc_coord.start_angle = 0;
& W& i9 o% K; W5 ^! N! F1 Y) H arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
$ X: L8 [& J, B, h% y arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;
& O* d/ ~6 x5 y6 W& m
* |8 x( O. k) w# K UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
1 Q* A% I8 t! r( h8 E3 |+ i    UF_MODL_create_list(&objects);
6 N. o0 F5 }, p- H. l3 H/ w    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

5 T$ F0 v! W! }- U( o UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
. Q5 v" P+ b! K if (response == UF_UI_OK )
+ n0 A# w  _7 U {
$ f; S7 B+ z0 o) W, [& j# K- v" P7 z+ E  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
" ]/ B) M6 P: {# \; Z- K% u, { }
else
{
  return;
' V$ ?9 A2 y  s' \9 m. \8 | }
7 w6 F. k: Q0 U" K% X6 c0 q7 H0 o goto l10;

) n. s, P) u# ~7 L! c    /* Terminate the API environment */
) g. `: i9 P0 O    UF_CALL(UF_terminate());
* K4 |  ^5 b% r8 l+ E7 o0 P}
/*****************************************************************************
**  Utilities
*****************************************************************************/
" ]2 M; |1 l: z- S/ u7 n& ]2 E/* Unload Handler
( z, \" \# w% z$ e0 s" n9 f**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
% p, }! `) c* n6 O**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
2 a3 F1 w, Q+ u  w8 `: f**     User Defined Object for example), this function MUST return
1 X6 |3 Y9 L/ _9 U' @  g5 k7 D**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
8 L, w0 s+ s3 b' bextern int ufusr_ask_unload( void )
{
: ?8 C0 y5 ?3 v7 M5 }& E    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
1 R% f0 m0 N, F. C. G- u
# F* X3 A5 h' i8 l$ X) G& i" d你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
6 M( H9 G! V: l) J7 m/ f8 f  B6 r! c
  c2 S7 b6 P# v# @6 I2 B" h2 a: H这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
7 d2 S1 \6 a1 D9 jUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
! a2 U2 |* K+ D% @* pUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
1 G, ~3 K/ U( U; B. ?1 `) @, fUF_CSYS_set_wcs(csys);  


这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码