绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
, A; F3 b; N8 F) m: M    #include <stdio.h>
! ]6 M6 K; k# B" X#include <stdarg.h>
8 q& T- x. ?+ Q$ @/ a, h. ~) x#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
; R( T9 ~4 a& Z9 Y4 W; v#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
; l% h- x* j2 k0 W+ ^8 J#include <uf_csys.h>

$ M1 [; ?  o  v5 D4 H* cstatic void ECHO(char *format, ...)
0 {* f" d/ M4 u1 \7 X{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
+ W' ^5 c# \! c/ J; n0 \. B+ V* ?    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
/ B) E3 e& S( Z}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
9 I# r! d1 B! ^" A, y# }static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
* n0 F+ G5 s4 k- i8 r' y{
    if (irc)
    {
7 U$ z7 j# r# W2 b9 c        char err[133];
5 n* x, i+ k9 ]( |- J' H        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
2 X5 W! ^" k  g/ C, j; g" ~! L            irc, line, file);
4 H" f" h5 ?8 h! P7 W9 n        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
+ m) y5 Z0 Q+ F' h0 `5 S    return(irc);
}

& q# D" }% w: }$ x3 W$ E( }& v/*****************************************************************************
**  Activation Methods
9 o/ D( Y! b0 U7 \*****************************************************************************/
2 t: B% u3 x8 ^& s5 P/*  Explicit Activation
  R8 Q1 Y3 x. c/ n' b+ y9 o**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
& }  {' @) X1 u4 I. s) v. l3 f
( ]5 E2 `4 w" d' N  _
tag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
$ h' f9 a1 \  o2 Wdouble csys_origin [3] ;
8 J: j9 [$ }2 I$ r6 P- f) p4 bdouble matrix_values [9] ;
6 d8 V3 ~7 x* Z- l. l# cdouble x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
% j/ E3 q" f9 I1 m5 A; Luf_list_p_t objects;
, s! v; }% @, E% Echar  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
1 ^  C% y7 A9 P' Cdouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

/ }. W: q4 P. v- p# m9 v5 Xuf_list_p_t features;
) ^# f' o' U* X+ J0 Achar * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
: G/ r+ U) a' ^+ Y  g; e2 W7 s. ^double direction [3];
$ d& W5 L. @8 T* Y# U4 Jdouble origin [3];
- n& m5 a) r7 W1 s- D; N, Fint response;
8 l% C5 l/ G# T2 j7 uchar * cue ="point";
4 ?$ s# b2 t5 q: X7 K$ n) g6 h( wint mode_sel [ 2 ] = {1,0};
; C$ S9 ~& o2 |. v. _int point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];
8 [* F6 i" F* e
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
7 c4 g& I, u7 g0 E) a4 z    /* Initialize the API environment */
: D* E( S; t$ `, T# U+ V0 v    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
        /* Failed to initialize */
        return;
+ c6 Q$ l" i* X* n" ~$ _    }
   
9 t, t' J- L  @; o# J5 q    /* TODO: Add your application code here */
& p0 Y5 L2 ?: J% W* S* m
, ?# t9 N  G9 y& W! c UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
& c2 |9 S! T% I' k  y( a UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
) Q' ^6 a1 j; Z3 R UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
! s. H8 x) U9 {+ r& I2 o1 U UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


l10:
9 s) O% v5 l7 N    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
( B' k" Z( N# l. n$ F# W //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
' C" l$ `6 |/ H9 g  q' d
5 N5 Q8 k3 g' L2 m# r arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
4 ^$ x& g) [7 u! i. D arc_coord.start_angle = 0;
; R- k% U0 J  p! m# w arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;
# m7 I" G: B# ^
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
' v, ~$ y- O# ?' u% ~0 C5 l5 H  x    UF_MODL_create_list(&objects);
. ?, E: |! R0 i! |  X+ P% }    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
# J$ |. X& ]6 U2 _1 U
1 s) g# A" U0 A( @ UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
  m" c" e% J, U% p0 | if (response == UF_UI_OK )
2 c8 t; z9 p* K9 a {
4 B! \3 K+ d' K' l$ p! o  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
* p8 E2 Y2 |6 m. W }
% Z  [8 p3 ^. f7 h4 j else
% @/ z# L2 A# x+ x7 W" [ {
4 [9 e. z- K+ w: v2 V/ Y4 [. _  return;
}
goto l10;
$ N: T+ c* e0 M; _
    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
* P% [- u4 h8 ?2 }) ~}
( J# `2 `6 L0 x( v( u- T/*****************************************************************************
/ a6 r/ Y* l  j! E* b) E( n**  Utilities
, B& l) o: l1 z1 o2 Q$ O6 g*****************************************************************************/
2 {  P4 v+ ]3 B; [9 w/* Unload Handler
0 m& ]8 b5 V& k: T**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
- o1 x  y( ~, ?0 R0 `$ i: b**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
# K1 c) m1 q3 m. M**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
( a$ O" ~" }, S8 c. P2 P$ a}
+ A& z: G  e5 G) g% v4 l

. ^  M' G0 e4 Z* p2 g

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
  E, Y0 ]& u: t; R9 f  A
这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
  K2 o' _$ x8 D6 j: O5 q7 S5 YUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
- e% R! ?, c" @* }1 }UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
; q  c9 r* [/ e! A. v6 \5 ~# {) Q( XUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
, F) t" e( e! V1 `. f+ [1 v9 XUF_CSYS_set_wcs(csys);  
( q' h- C& I  ]* a' X% Q4 B6 e% }2 U
7 W9 r( z) H5 Y1 \  D' {1 \
' S! Q# R5 l( X# i$ P, h: ~9 B这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码