绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
  x% D6 u" F/ q) D; D; }#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
6 c4 ?2 L! O9 n* ?6 F#include <uf_mtx.h>
! Z! |$ _' O. K#include <uf_csys.h>
2 K$ g, D: H7 U3 s6 ^& O- {5 }
static void ECHO(char *format, ...)
9 E' G& |7 Y' p3 E2 }$ b8 \{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
4 J" J: H; ^# b    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
8 ?- D' V% n* F' f+ H: z7 F" Z}
/ w9 L: T( I2 m, Q. P#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
1 a# c% J" L, @! X+ J7 `2 z{
    if (irc)
    {
8 I, {8 y$ ]  F4 ]* i        char err[133];
  q! e1 H7 N; K( M' j        UF_get_fail_message(irc, err);
* H3 U* W' h" ^        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
1 |8 c0 m9 y3 A) H4 }  G        ECHO("+++ %s\n", err);
' ^7 F; d5 ~+ u        ECHO("%s;\n", call);
. h/ X* ?$ }8 {2 I) \5 b. U: m3 w6 p    }
    return(irc);
}

/*****************************************************************************
$ i: c6 W: t8 \# v  L( [! k! n& @- A. Y; k**  Activation Methods
*****************************************************************************/
) l& k" h2 W7 R* w3 O, t% m9 @$ ]" f$ N/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
9 P/ b6 s2 C7 ~% ~8 P& S- c8 w5 t**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */

5 F* S- B8 O1 @
+ B3 P. |' I! d3 S" \7 jtag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
- T4 I& m4 S* [9 d7 utag_t csys = null_tag;
# X4 b# b# ?8 d9 }8 y. W2 c$ L5 |tag_t  matrix_id;
, B* K3 N+ j+ v2 i( \: K4 _* Fdouble csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
* v8 G  P6 Y" o3 R! C0 T* F4 `: Sdouble x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
# ~- E7 V, u4 k2 j! K/ F( i" zUF_CURVE_arc_t  arc_coord;
4 u* Y8 U/ {+ Zdouble origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
char  *taper_angle = "0";
* b& }" n8 y2 ~" @1 F& L/ m2 ^5 ]# I1 ichar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

uf_list_p_t features;
2 j1 ^3 X2 n# F3 v5 t! U, X; U$ y9 ichar * message = "vector";
1 L5 o( z( Z6 j3 h( W( D' Y) ^int  mode = UF_UI_INFERRED ;
9 y( @+ ?3 [: A( C6 C/ rdouble direction [3];
+ J2 ]2 V) q( l* [double origin [3];
int response;
* n) _5 E, U, n; I5 D6 K- \char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
9 O- O" `% o5 o$ ]1 R3 J3 @int point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];
3 c0 H0 n3 V0 R" }# U; s
' L, E) f, y# pextern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
8 Y/ T& z% J- A" y; Y% c    /* Initialize the API environment */
6 ~; B+ o$ c1 [9 P' p& c2 A    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
$ V6 [0 v0 |7 s        /* Failed to initialize */
        return;
# i* G2 w8 z. j. ?+ T1 y/ [& b    }
   
    /* TODO: Add your application code here */
. @( Y) z5 t% h" d& `
UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
/ R9 @  g7 r  x% }/ w3 \1 o UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
" _0 P# Q2 p, T* v0 D6 r UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
0 i' p& q& @" S8 y  N9 T& N5 e UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
5 ^7 D4 o4 B, v# {% M; d UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
8 y- f$ g' F% _! \ UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
% |; k8 i/ L' | UF_CSYS_set_wcs(csys);  
& |; [+ ^1 I  Y) o

  g8 Z* ?9 w, g) A# b# ol10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
' d; o) ^* Z5 E- t- l# j- W& n$ Q" ^
  f5 L2 b& `8 `) I  D2 Z arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
8 P8 V1 w0 f2 N5 F2 s! ^3 _ arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
( n+ Y: E) }' W; Y; n( Z1 c) j arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
arc_coord.start_angle = 0;
, Y/ D; U/ x+ w7 ?; X& b" z5 T arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
$ k, o" Q" p1 v arc_coord.radius = 20;
4 X! P8 f* }" z" g8 A. A% M, k
5 v4 ]2 |9 Z2 F1 x6 V UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
) h; n- Q" N; {  Q    UF_MODL_create_list(&objects);
8 C3 e* _4 C  z! k- F    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
, ]9 J  ?) k2 _8 ^5 y. a! W
UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
& X" }6 x  n. g  U if (response == UF_UI_OK )
+ i8 n' [7 F' a4 W {
- {: A. B; u/ f: |* \7 n  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
6 n6 f: Y" \! G9 H3 r) p0 Q* X }
0 @$ j! J+ }, [  [ else
& `$ w! c: r7 g: ^2 @( g {
3 a6 t' q( Y3 K1 x3 G+ T$ }  return;
( x) l9 s9 E" F" X5 K }
- c0 H" z( D* n goto l10;
" M: z- _2 Y. j  ?8 n+ O
    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
}
% G$ v/ i" M8 x  z: F* @/*****************************************************************************
**  Utilities
4 R" e' F! Z5 m! @*****************************************************************************/
/* Unload Handler
4 h/ p% ?$ q# g+ D9 S& b& R" I**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
4 w$ @: q  ^! H5 ?**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
; ]( H! W; @) `6 L7 ~  P$ B**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
" m! l4 ?, ]. Z! fextern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
0 @$ b: b6 j8 K; }3 N. j% S0 T}


5 E( U2 Y* Y. t0 B9 u" V5 U

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
! }) t9 ?3 A" ]' R# l$ f! C, d* Y' GUF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
; N1 D8 M5 O5 B  I1 D5 ~+ vUF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
& o+ L4 u# G+ ?& GUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
5 W; P- `# X. |0 k3 X1 r5 tUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


# v% r7 c; ], l; [这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
- D: @2 b/ }' w. O
3 E$ ?; }& g- m$ b不需要这些代码