绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
$ j% a2 Z( p1 F( ^    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
! }0 }+ ^) B1 ~* {#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
& x& h" l0 @4 a/ r#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
- y6 @: l7 G0 `# k    va_list args;
    va_start(args, format);
/ [2 f; u  ~6 a5 ]. L    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
: J6 S3 n9 v7 j( _. C}
7 K1 `0 S7 B! ?8 X( g#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
6 }/ z' }5 ~* v3 h5 bstatic int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
6 g) l( u' ]; Z$ r: E' C{
2 G; E1 A. r  x) c) y, p. w    if (irc)
2 M" `& K' x) k! @* b    {
        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
6 M4 S% Y% ]6 D        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
  |* d& l. J# U  f9 H; M            irc, line, file);
) R, j( k3 f3 D* G: u        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
$ t% h$ t- g. K}
& P6 g" @& d9 d. h3 L+ D
/*****************************************************************************
**  Activation Methods
*****************************************************************************/
+ ]; r& {5 W" F0 y9 B3 [/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */


+ ?! d0 n3 v" ^* B: a$ qtag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
) o- F2 l6 x5 r9 I4 cdouble csys_origin [3] ;
% F; X! e4 w4 B' o2 o+ `0 R! Ddouble matrix_values [9] ;
* U0 L& |" f$ ]2 H2 odouble x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
$ k+ I+ [+ ^1 {2 w: ntag_t  mtxid = null_tag;
) ?: H/ z  G  Qtag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
/ l" t7 {/ T) q5 j0 @double origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
/ A  \8 j! _) vchar  *taper_angle = "0";
( ?/ y' I) a/ ~9 P. Pchar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

uf_list_p_t features;
char * message = "vector";
; n9 e9 w% U$ S' _7 H. O6 F( ?int  mode = UF_UI_INFERRED ;
& e; R3 h$ Y+ R6 z# H8 I; {- U( Bdouble direction [3];
  N/ L4 u3 G- {' Fdouble origin [3];
- X& A2 F1 {- O; E1 ^int response;
4 |" \* [2 r/ H/ }char * cue ="point";
" v; l9 G8 R8 ]" y, F  Yint mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
" N# |# o7 y% J: B) x0 d* kdouble point_sel [3];
//double outputpoint[3];
/ j, [  I( p; j1 _: p. ^; F' x
1 B, G. |+ j" ]7 T0 qextern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
        /* Failed to initialize */
        return;
7 \  L! W% j1 O4 E    }
   
    /* TODO: Add your application code here */

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
& E9 m( r* s5 n$ n' Q UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
8 J! u' y0 [+ Q) b/ q6 `: K UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
+ s4 \& F+ Y& r$ { UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
# \( b* K( u# L6 S7 |, S* }8 @, \- S% Z UF_CSYS_set_wcs(csys);  

+ r% U; o8 p0 H- n  p
! R2 B" d+ Z  z' F; S1 il10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
! p3 a8 z. o3 t  s //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
5 t" n: N$ g3 m8 K  K9 M
( \# q6 L7 x5 ]( L arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
arc_coord.start_angle = 0;
) ~. m0 D! [5 L2 e arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
! n- N  k- R) @. c* }( ? arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;
- F5 j' {: ^+ l9 a* V) y4 i
6 b+ O7 v+ d. P+ e UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
3 I7 ?% z  f0 ^8 y if (response == UF_UI_OK )
{
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
$ b- S- n7 o. i7 v* Z, w$ W }
' C) f: J2 K: G; y: g! s" b else
- i- f5 d, C) n8 d4 u6 W" h {
  S; [6 s0 G0 E, J/ l1 t  return;
$ E9 i' y5 c5 y; }# J" N }
goto l10;

; P- _+ ?8 _4 S- Y    /* Terminate the API environment */
$ y2 v& F8 C- c: p8 ]+ a8 {    UF_CALL(UF_terminate());
}
/*****************************************************************************
. M5 M+ n* v1 S5 P0 X8 ^/ A7 K' E**  Utilities
4 x, E% @7 y  n, o) ?1 X*****************************************************************************/
/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
' C1 I- U! l: i4 |( ^2 h! jextern int ufusr_ask_unload( void )
) l4 T. U. r( K6 e; }{
9 c, e7 l( y3 W- \# L* b6 r& u# }    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
- Y9 l1 @' F% [$ P- ?}

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
" v4 q# ]1 ]8 W7 S- H  {0 U" Y
3 C/ ?- x# r% y8 M: h你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

! N. d" S% p* c% C这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
' c& [( P- S8 m. y+ m! E: h3 bUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
$ w: L$ T$ }( ~7 u1 N% gUF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
& T5 `. X3 i! s) ?3 {UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
1 i  Q$ b' c' fUF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
% I* Y; e9 b; k4 I4 Q1 ]9 q7 q" PUF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  

: S* v1 U. ?2 j* P5 v3 n/ t1 w
这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
' x$ Y, U5 j0 q* [: c. s' M$ P
( p6 Z2 [# R2 d) e" L" @不需要这些代码