绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
$ |' c: W2 f: K- @6 s#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
+ g2 @' ?9 l# S#include <uf_curve.h>
. U+ }8 A% u* V1 H) L#include <uf_modl.h>
8 C# P4 a% a6 p' G5 s#include <uf_mtx.h>
7 S8 X" S# j$ H, H7 T3 @#include <uf_csys.h>
2 G8 ]) Z+ x. A6 Y
static void ECHO(char *format, ...)
{
/ z& @5 G2 [7 s. Y4 m0 Q    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
  t% q' f, h. a2 Y, P* `' n2 c    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
, c6 w& X! b( ?+ B8 X    if (irc)
    {
        char err[133];
. H3 |. Z6 K# D) f2 r+ t$ X        UF_get_fail_message(irc, err);
( E. ]  ?7 {" v5 E% d$ J  F* }        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
+ O$ g7 a4 J& @& _$ [. ?$ Z4 Q: O5 i        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
0 ]% z0 m, K) X$ F    }
- p1 K/ c8 v: e9 e, m- Z+ q. f    return(irc);
3 H' D  i, K  Q5 J}
, }9 H, n  N( Q  x
: v2 a# w$ K9 e/*****************************************************************************
9 b+ }9 E9 q; \0 P: g9 U9 S**  Activation Methods
! }% h) I  J7 N& `*****************************************************************************/
- {& x& w, o# m0 ^/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
1 E8 _; [  ]7 I**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */


tag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
! r1 u; ]$ X( a2 o% ^! I- y/ stag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
5 |: I1 y& f1 \; B! @9 r: Q, k$ d; U  Xdouble x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
" l. b) v5 M" N4 m5 y( I9 Ddouble mtx [9];
" X  z4 n- q4 x* ]2 _tag_t  mtxid = null_tag;
1 i7 y, |, M7 Mtag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
$ Q% b8 P( z4 e7 A6 J5 H) v& sdouble origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
char  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
3 r: m% Y7 n- h+ Y) X) qdouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

. w0 G1 o1 v/ K7 _uf_list_p_t features;
char * message = "vector";
* h/ @3 A; u4 G# {1 ~+ f" Aint  mode = UF_UI_INFERRED ;
. m" d7 x$ o0 x$ N2 s7 Y/ C/ v: Z# Odouble direction [3];
double origin [3];
int response;
% Z3 u4 R, G( v7 g) Cchar * cue ="point";
6 j3 L- ?" K$ r% b' qint mode_sel [ 2 ] = {1,0};
2 L9 P4 Y3 J' Y" J# h, u& Tint point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];
3 v! V( i+ i# ^/ c  `; R
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
- |. I7 D( w9 b8 q: ^$ o) E{
    /* Initialize the API environment */
" O1 t9 a, v/ a    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
" z0 J& @$ B( c9 U' Y  |& @, R- Y    {
1 g( _& v1 x% F/ Z3 C; }        /* Failed to initialize */
3 }9 I% C4 N$ v2 E# Q! y. m/ l        return;
    }
   
    /* TODO: Add your application code here */

: o3 W1 E" d2 L3 u UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
- E& s: C: t, h" g: l5 v1 [! Y, ` UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
" @: B' f: R8 Y! W- b1 I3 o, u1 H UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
6 e8 M4 p' U8 V3 L. s# H UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
( r3 F) c/ }% ^- I UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
0 K7 ^  r- T+ V# B UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  

+ t/ I( G3 b" t+ ^: ^" s% S# E' P
l10:
* s1 L2 e! W, G0 @* a/ \    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
2 \( D6 n, |; s4 ~1 A. @ //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
& H# q6 J1 i$ x6 s% Z8 Z arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
* l6 m; o8 ^/ F8 L8 P4 r0 N+ u# d: I" K arc_coord.start_angle = 0;
5 \, k9 I% ]& r7 Z2 D) O% c arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;
6 _4 Q) j7 W& u7 j2 Y$ U! k* b
& R3 E# A' _9 Y4 i  [' w4 r+ A UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
4 N1 ~: q$ J% r8 [+ W5 X2 K$ U    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
2 D& [$ p8 t5 d& U' n" Y if (response == UF_UI_OK )
{
# t) A! W: K2 |' w& l5 u  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
else
! u4 N/ k% G" D {
# V. ~2 V; N( J% C" i  return;
}
4 D* y% |) [3 H+ I* m, S" L goto l10;

    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
}
/*****************************************************************************
**  Utilities
- `9 {6 e) ~# _5 w8 |$ d, |*****************************************************************************/
! O) y- u4 A8 f4 L/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
, }- I8 F+ U4 s& q1 ^7 u**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
# k8 j( T, V0 ]& u8 V' p**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
0 S2 o* N8 V( F2 j}

9 T4 K+ q( b1 I( D- K3 c$ D) D3 A

! N4 C9 i4 H; N: f! V0 Z5 E

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
8 L$ y8 H% x# l4 a
你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
* J' J9 \( R# e! U8 w. n+ |
这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
, w. {+ I" L9 @& BUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
# h; B8 X9 J( _$ H4 D1 fUF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
$ k) _$ V/ q! T* c+ G5 jUF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
8 _8 r% ~, u% \" D/ m7 D' O! R; SUF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
4 p4 x. J" _- z/ WUF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

" P1 t! R/ y% s不需要这些代码