绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
: d7 r! H& ^* n" u) M& i  H8 b#include <uf.h>
+ j% P6 J1 O( k4 r8 Y#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
  q! K5 [1 S( w) d0 f" I# k#include <uf_modl.h>
* {% Y, E: o2 r9 C! Z8 I) f% Q7 t3 S#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
{
. _1 a# a( g8 A( w0 _! v    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
    va_list args;
) }8 S3 x- |5 I0 q4 W, H    va_start(args, format);
2 I+ B! {6 X+ j  v+ q    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
    UF_UI_write_listing_window(msg);
5 C* p' l9 }6 [+ k: F9 N    UF_print_syslog(msg, FALSE);
0 ]; O. q& u( p6 B0 B}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
/ w6 Y( p6 }) G! X! F8 m, V3 istatic int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
    if (irc)
5 U! E5 s! y* D. s, U3 M) a& g( @    {
' M7 z0 [' l+ m( R4 x" N        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
4 u. [0 z$ M) T" a            irc, line, file);
$ T# }/ g0 g" v" q        ECHO("+++ %s\n", err);
        ECHO("%s;\n", call);
    }
    return(irc);
; s% S, k/ X" j. T}
) \9 K+ a4 N; P
& y9 r; [% P! \) p5 X9 ?- L# o/*****************************************************************************
**  Activation Methods
1 a( C* U% q' z*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
+ b6 H+ Z9 h" z, a$ J, ~" N**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */

% Q* V. N" m4 o+ W5 V; m/ _' h7 C
tag_t oldwcs = null_tag;
" g  Z$ c/ N1 O; Odouble origin [3] = {0,0,0};
& A9 y; b- L9 u8 G6 q0 ^9 q& Otag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
6 ~, G: d5 v3 Vdouble matrix_values [9] ;
) h( i* |/ I: N" ndouble x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
0 D& S' s6 l- jdouble mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
" d) a4 [) P: wdouble origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
char  *taper_angle = "0";
& S( M2 w, D8 u2 {+ ^. c: ~char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
% d& e6 Z& Y6 x3 b4 @, Z* P! Z/ tdouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

& g% M8 K3 ?$ c) \uf_list_p_t features;
  `; R4 \: q2 B* `) }% Tchar * message = "vector";
) ]- G# q% X6 W9 y( }9 hint  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
( j2 B3 Q! K$ Vdouble origin [3];
- o( K) t3 a  [1 s+ V/ Jint response;
char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
/ ?0 t4 F1 f) l% ?( w/ cint point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];

extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
! o1 m5 ?( ?% ^6 B/ r1 q{
    /* Initialize the API environment */
) f+ N+ ~+ V  K3 c5 ~7 x3 E    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
        /* Failed to initialize */
. N) u: Z7 u; `# n% j- U! t2 |3 w        return;
    }
   
    /* TODO: Add your application code here */

8 t* X  P/ e, f6 Y, U: r UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
4 U* K2 x5 `1 R( T  z UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
' n7 M4 z- @4 w5 y6 V1 ~ UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
1 ]0 @* C) b4 l* E" D) {2 V UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
& [& l; E. D0 m1 p9 I UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
$ E! f& [; ]% `3 ? UF_CSYS_set_wcs(csys);  
8 o4 D. r' v: a$ W& q
2 T5 g2 o/ R5 h! v2 K0 y
l10:
& i+ x- O3 S3 t: U9 t    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
! C8 x& }" e( i6 ~: x4 O
arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
8 {- T8 Q( p. x, D1 b4 |# B- ` arc_coord.start_angle = 0;
% R% J  `9 ?; o5 j arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;

UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
; |0 \# V  S$ C6 A( g$ j1 g+ S    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
+ J9 L7 F, T8 j0 z if (response == UF_UI_OK )
{
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
- p4 W2 _; H. m+ @# e# X }
6 s( o( u+ d  C6 E: f else
{
! d0 ?) v1 J' t( j* ?  return;
}
7 ^, i- t) H, C% _. ? goto l10;

3 E) ?. H% b- W$ b9 D( a& ^$ P    /* Terminate the API environment */
1 I# r; ?6 \( \* U/ r9 a/ {; x  x    UF_CALL(UF_terminate());
5 ]7 {) M0 m+ ]7 z3 b2 I0 a}
, Q, w8 g5 S2 p7 v, e) q/*****************************************************************************
  ?8 L0 x% ]3 {' N0 f2 l**  Utilities
7 l' \6 B3 E, [% D" Z) I*****************************************************************************/
7 f* J! }: D. K% Y/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
3 a4 ~; x! \. ~1 ?: W' j3 W, |. Kextern int ufusr_ask_unload( void )
{
7 X' \' h- H0 T% _0 H" Z    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
- V% Q7 B5 j( D4 `7 R4 O}
" U, a( b  B. W; z8 E: c
) t% H8 w1 f( p* |8 U
+ |$ U9 v1 }  d" q9 p( f* D
, C1 J& |9 F% Q. k

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
6 M" l9 Q/ S3 T/ s+ Q
这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
" k- N* e: p+ D8 `UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
$ y5 N- M; `3 g3 r6 eUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
) J# g* U2 T: I. M2 P7 `) v. {UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
" L: f5 M6 n2 E/ VUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
5 j6 e+ t' [+ ^UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  

: h8 x5 @1 W6 i4 u) `( k
8 o/ x- ~  y5 Z( |4 p) U5 Q& s& R( b这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
. M/ d' M: l# A9 W" n% C
) `. V6 }2 Y1 G. n$ v不需要这些代码