使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤
0 K, J8 G  w! Y

1、装入部件
通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；

2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
* {4 \1 ^( ]  z( R+ z9 x/ p8 x; b* fb．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
d．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。
) X4 E$ P$ L5 o" q; \! k

1. #include <stdio.h>
   7 F) H& A6 q* d( ~- e" y
2. 
   
3. #include <uf.h>
   
4. #include <uf_ui.h>
   5 j5 L% q2 w) f) D2 k
5. #include <uf_obj.h>
   % B  a$ i$ \/ f1 Y
6. #include <uf_disp.h>
   0 P8 z- J( {) ?& _5 a
7. #include <uf_modl.h>
   
8. #include <uf_part.h>
   0 h+ r% M' |; V, k
9. #include <uf_assem.h>
   
10. 
    # G+ p- C2 o8 Y0 b9 u4 \
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    
12. 
    
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    
14. void DoAssembly( void );
    
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    3 a. b3 ^. |4 u4 D* P  U3 F- _$ Z
17. {
    
18.     if ( irc )
    ' {2 X  R$ v( d; L. d4 K+ M" h# x
19.     {
    % i, @+ I! g% I$ M  B# P0 @. t
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    
21.         char msg[ 133 ];
    
22.         char fail_message[ 133 ];
    
23.         int  len;
    
24. 
    
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    + D' a9 M: s2 T# ?
26. 
    2 ^4 }4 q" C1 D6 e) N+ d8 ]
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    - @7 x" ~" W5 @7 c
28. 
    
29.         len = strlen( err_msg );
    
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    
33. 
    
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    6 {$ f$ @" I- c+ N, x/ y
35.     }
    
36.     return( irc );
    
37. }
    + [- ?) c, O; T' O8 e, R: ]
38. 
    & i7 v# _2 z+ v9 {6 ?+ ~
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    7 ]6 K) ^) |/ b  I- F! x' R+ T; d- u7 d
40. {
    . m9 q+ _+ M2 H: X' X
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    - p4 y! Z6 h0 X4 [" l5 f3 X
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
    
44. }
    . a  J) Y0 |* e
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    5 o% B+ Q; G+ x* J1 I! F* |  H
47. {
    9 |( w8 [. r. W! ~
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    6 u9 F: w& W6 }5 q: L
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    3 @# F( q& k9 W. m4 F
52.         }
    
53. 
    ; J6 _, M# ?% O5 j( ~# ^2 {
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    ( D! o3 t4 w& _4 W
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    0 l! A9 @$ S% x
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    7 A, [* j. J% _2 S* ~
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    
59. 
      X/ d2 h5 s0 w) m3 m) z4 A7 x9 P
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    0 J, M' I2 H5 b% M& c
62. 
    8 E/ s; Z6 r6 ?) b4 h! L9 i- F
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    . x! y1 D4 L7 M& y5 {) Y
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    : G0 `" H+ o1 D( V" n! A) E
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    4 H4 q# V& Q! n0 F
67.                 NULL,
    : u% f. g- _+ N: O( L
68.                 "VBLOCK",
    ; g1 {5 L; b' f1 Y8 F
69.                 dblzOrigin,
    
70.                 dblzCsysMatrix,
      {) ?# j' a4 M" G# o* z
71.                 -1,
    
72.                 &tagInsVBlk,
    
73.                 &ErrorStatus );
    
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    - p; H8 b% {& p9 k' x/ S& C
79.                 NULL,
    ( \/ P9 l4 V. z( W
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    
82.                 dblzCsysMatrix,
    ' D; S( r2 a! {- R! M
83.                 -1,
    & ]! ]- c& j' f0 L
84.                 &tagInsCyl,
    
85.                 &ErrorStatus );
    $ Z+ a9 K/ q4 g
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    # i1 g9 A1 G: L% W4 m/ r: `3 p! U
88. 
    
89.         /* 创建配合关系 */
    
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    ! U6 D- x" q; u1 P: R! `
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    
95.        
    9 b, n( o+ `. L1 d' C
96.         /* 初始化约束*/
    * P  q! T7 P* f9 W% ]8 n
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    ! s, j1 t: M# w7 P: e0 k
98. 
    
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     , ]; s$ T4 ~! F5 \% s5 Q
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     : D/ u- c& S7 U% o7 Z
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     4 U0 _' m& f- [. s+ u# v
107.         McData.implicit = false;
     
108. 
     % E( _+ C6 `5 N9 R: m7 ]. `& A
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     8 R0 _$ z1 }( R# @* Z7 B+ {( j
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     ' I) t# A$ m- S; R
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     . C$ C, A  ?7 v) K1 S2 }5 [6 _
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     ) M8 {$ V( A% V% w
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     & ^- b/ w& }1 G3 _' r; n
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     7 p4 X5 A; {9 ~# Y
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     ! |3 M) y* ^( Y- f7 I6 _1 g
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     + N& D: G  v  c) j* o* s# v
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     8 k8 W/ k0 {; Z9 O4 w* C  ?; Q4 L
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     * s7 n7 X6 o8 j5 l; T8 T0 S" Y
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     # Q: A! J+ @/ u, m
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     % a. D+ z; l4 B; w3 g- L( m
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     - a0 F( ~- |) P3 l6 h+ N. f
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     7 W. s& w- \4 C$ g, `; T+ N& B
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     , l9 V/ D) N% E" S9 G
135. 
     
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     8 N  o6 h: H3 C# p
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     ! h5 w$ X, L( R) I! T
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     2 A8 W0 H# f$ |) K+ I1 R5 |
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     1 P$ T9 z" \; |4 G
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     - _9 d8 z" G1 ^" W6 q
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     ) y& X+ z+ i! k3 _) S
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     7 H7 H( v/ \& ?2 f/ Q
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     ; Z2 ^! T0 o: Z& G8 G6 a+ x1 ]! Z9 N
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     , M0 e5 b. @6 f$ [4 n- F. y3 _4 W
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     ! [" L! E  H" D0 Y
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     0 V/ }5 y1 V5 c- ~% C
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
162. 
     / p6 W6 `8 i, L& f' U& Y
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     ( Z5 f9 f2 C& f* L
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     , i8 L7 l5 F6 A8 g
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     9 ~  W+ Q. o: [# H' e: v
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     / ?, y" e0 [) u3 W9 \7 q
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     + G1 L. x9 V6 N9 W( {  e
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     8 B, t6 D* O$ d# }& [
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     8 G' N7 X) f1 b$ r0 l. X
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     6 R0 b! [  s, s  C! {0 E
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     ( \0 f2 h7 Q0 a+ v* L: _
189. 
     # Z0 H" I1 D6 e/ k% g+ Z# G/ X
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     " u8 U5 Y5 K. q
193. 
     
194. 
     , k/ o' Z7 c; M6 q
195.         /* 求解约束*/
       ]2 N  ]4 i( Q3 x: g5 L
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     * d% e5 ]) w# D; x2 b& M2 a
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
     ( w9 H# F: V) ~" C+ U  l6 u5 ?
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     , N4 W# g: G" o0 `% P9 D
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     ! K& q4 }+ {6 N$ ?% |+ v" N
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     - ]+ [$ ^; Y& J! k& [$ ]) {3 m
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     2 z' H: O0 s" D
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     ' m, m1 y' K& X7 W, S/ c0 V! n
205.                 {
     2 M( j: M* A! A' c5 Z; ?
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     : E; a# ?- `2 Z7 A6 a* j
207.                        
     + D$ X( n% X; N3 w
208.                         /* 更新模型*/
     # E4 c( p7 b& @+ ^) l9 c& S% w
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没人顶啊