使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤
3 m% V  @( e7 o% Z' L

1、装入部件
通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；
) ]  n! N' w0 s( ?4 D7 X
2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
/ `/ H4 o6 I* m2 Q' Bd．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
- A- W( M$ t9 n# b; G( Ze．通过函数UF_MODL_update更新模型。

1. #include <stdio.h>
   % T" J- j) b2 Z4 s0 X
2. 
   6 F) X9 r0 C9 k. b# r+ p- ]) i
3. #include <uf.h>
   
4. #include <uf_ui.h>
   
5. #include <uf_obj.h>
   & N0 Q, z( K/ ^+ T  S6 r
6. #include <uf_disp.h>
   
7. #include <uf_modl.h>
     T: B$ P1 v3 n) u& Z& J
8. #include <uf_part.h>
   1 W5 |+ s$ M& R: d. Y
9. #include <uf_assem.h>
   
10. 
    
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    ( |% Z( c' Z( g* Q
12. 
    
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    3 m1 s  }) V2 `" U6 f: F& T
14. void DoAssembly( void );
    
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    ) J8 A$ b' J- v7 [6 }
17. {
    % g: D7 n' A) @2 j0 L
18.     if ( irc )
    " _/ s( {9 R& }6 z6 L4 b
19.     {
    
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    ; m9 M  I( P0 b1 [- n  H$ m0 t# w% R
21.         char msg[ 133 ];
    
22.         char fail_message[ 133 ];
    5 C3 |  C  M$ g% w' f3 {+ I7 v7 I
23.         int  len;
    
24. 
    3 i( b7 B: I" S7 I3 y
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    
26. 
    
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    
28. 
    " f4 K) H4 V) n
29.         len = strlen( err_msg );
    2 ~7 R, V' S. a* b$ j# ~( m4 C
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    7 h5 w/ R+ @0 y9 y
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    
33. 
    0 T) [6 a$ }$ h  X9 ]
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    2 r& S  k8 K- T
35.     }
    4 f4 O8 @0 J/ i6 H  R4 S
36.     return( irc );
    7 Q  R. J/ {* ^) K' f
37. }
    6 k9 m' c) ]; i- t6 L: n
38. 
    5 S0 ?- q( w1 \" U: O* C
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    0 ~: ^9 W, N9 A) \& E
40. {
    ; k# `! S, o* w3 E3 P" _7 S
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
      n  z9 [! i; f# u
44. }
    
45. 
    4 B& f) A! j3 q: v) z
46. void DoAssembly( void )
    
47. {
    
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    - R# r/ a$ [6 @) c; t  ?- f
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    5 `% l0 q/ ^  G, F" U! f( o
52.         }
    1 y9 r( H% g* P2 [' P6 Y7 t
53. 
    1 C3 ^! S; D7 i4 Y: I8 M" K$ y
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    6 n! Q- G1 t% A3 S* y( \7 B8 c) Z4 e/ ?$ [
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    
59. 
    
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    % p: V2 [: a4 v4 @, y' I" |
62. 
    / h3 e. V9 h5 j/ V9 G3 S3 z$ G+ d
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    5 W! H, [; k7 E
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    
67.                 NULL,
    
68.                 "VBLOCK",
    
69.                 dblzOrigin,
    ) r( H9 x$ Y+ x; F0 ^8 F- |
70.                 dblzCsysMatrix,
    
71.                 -1,
    $ U" m, S' q9 M  u. @- Z
72.                 &tagInsVBlk,
    
73.                 &ErrorStatus );
    
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    ; f$ P  [1 S/ N/ m' m. H
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    6 C# w6 e5 I( A- q
79.                 NULL,
    * r  W; O5 a  H/ l5 c
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    
82.                 dblzCsysMatrix,
    
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    
85.                 &ErrorStatus );
    ; ~; @4 R$ W6 g
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    $ D' T* T1 ^+ u* p& h
88. 
    2 D3 s$ o& J2 z5 k/ N# H: S( p+ g
89.         /* 创建配合关系 */
    9 C0 @* g2 B7 \
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    . S2 i0 Y- D, R* r( X: |/ B2 Y
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    / }% X4 @; E$ `! ^' z
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    6 {- c! F0 h% U/ B3 y
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    
95.        
    " E0 Q2 v8 m/ z7 w! Z
96.         /* 初始化约束*/
    # V7 _$ e8 O) @# O/ i9 @8 r9 g) ~+ ]
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    3 @& C0 Y" G7 Z& |+ S% s! N9 K
98. 
    7 z5 R! l) H2 D
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    ( S3 T5 V* W' Z/ H8 x7 B
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     * \7 J) H4 |9 t/ F0 z1 }+ A  D  H
104.         McData.user_name = false;
     
105.         McData.override = false;
     3 E2 O* V3 o% w# w0 ]" Z' O  @3 [
106.         McData.suppressed = false;
     & b. V! O4 ]$ ]2 Q4 p
107.         McData.implicit = false;
     ! t) G* Y# ]" ]# y
108. 
     2 h8 j; m: A7 J- S/ x2 D5 `- ]- b
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     . u. \: Y+ O2 ~6 R
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     ; x- b) w  o+ Y% ^6 r# w1 _& E
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     5 k& I1 m. v' C% e$ \2 J
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     ( g5 K; w6 d6 y
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     7 y# |( w# Z% C" ^* Q2 x. y0 [- p* h
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     9 T" [$ Y3 @3 V, a/ U
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     # ~, h' c- n* Y) F3 c+ i) Y
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
       Z3 l3 B' K/ _# W
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     5 K" m+ a9 I3 e& h# t7 V; X
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     & Y  V! w( m7 D
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     ; l8 V6 E, O: e( P/ m1 p
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     * a: P$ e' P9 ~! T; t
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     2 ~( s. ~2 {5 r' E& O5 G$ q
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
135. 
     % M" a- K% k  L: \  E. A" P. P$ ?3 ?
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     . A2 q' X# `% \: k2 l
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     4 z% T! E0 |. x2 D
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     ; X5 a( d; z" t; s
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     ) I1 P- F5 h% S2 `; p* C0 w
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     9 L9 s9 ]+ W( h! J2 \
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     8 ^2 X/ x: p+ }
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     0 {$ r3 D( ?6 {4 p
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     % S/ e& u& l, X
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     6 J2 O; m) J, U: O8 y
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     9 J( K& \6 u5 i# i. K
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     . }2 A. b) ^/ ]5 U/ ^; @
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     1 h5 w+ ~  T6 q
162. 
     ( J4 q/ ^( _  Z. e4 e1 v! h3 E
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     4 Y# |- {2 o+ v+ B" E5 b3 S
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     & m& u+ f4 O" u$ u$ G- u3 o
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     3 O* p4 d! P' ]7 w! w) K" R- Y$ }
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     / K2 R& Z" s+ I& o; e1 k
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     ' n& T2 F+ M# \
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     3 u8 w5 N. ^/ |1 o4 j
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     . f7 |0 Z2 Q7 ~& ~6 W1 Z
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     6 W- ^- C/ K7 z: w
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     2 ~- h. g2 N' t/ }4 {
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     2 g7 [5 h( z0 w
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     " T6 O8 U& o7 V  `' W
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     " l- o2 q- T, h+ I* {
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     2 L( Q, \: }. y3 z1 _' `: x( Z
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     6 ^7 {$ q" C( l) J+ r
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     $ ^. J! ?, S( v: |
193. 
     
194. 
     
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     : v+ y3 j: |7 c6 y. x
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     / M9 T  ]! K! U" g" B( M6 E- ^
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     1 `. P8 c6 F+ K( k
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     ( i( w. y8 i! b; c
201. 
     8 c. u. C) ?+ a- ?( a" q' F
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     : {  z# w7 V- h" l( u% Y* m. L
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     . L6 w: ]: V5 @, L
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     
207.                        
     $ N! e2 {/ d! Q3 D
208.                         /* 更新模型*/
     
209.                         UF_MODL_update();
     * y' o0 c& x# Q) Y
210.             UF_DISP_refresh();
       ~% T9 k9 n' s. c2 o% H
211.                 }
     
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     : [% o% q0 U9 L( C" f
213.         }
     
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     
215.         }
     3 U, d6 H6 c- W' T9 [
216. }
     

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没人顶啊