使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤
) c' g7 N/ y/ n8 H

% y7 |* z5 d; {- d2 n1、装入部件
通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；

2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
2 u" Q. j' e8 {: B' ~c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
6 ^; W; Q9 u( I0 h* T4 z  B0 |d．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
6 q/ O- v( {5 J4 a& s8 he．通过函数UF_MODL_update更新模型。

1. #include <stdio.h>
   
2. 
   
3. #include <uf.h>
   ) c: \2 M7 r; a( t0 @2 V# F5 T
4. #include <uf_ui.h>
   
5. #include <uf_obj.h>
   
6. #include <uf_disp.h>
   ! |+ G' H! ~) a* @5 h
7. #include <uf_modl.h>
   , Y% V+ c; n- D" r& ]* c" [+ t
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   
10. 
    * N0 e* S+ D$ D3 D+ U
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    8 R  H9 x! r4 N) K0 x  b
12. 
    $ F2 S5 v( u$ ^2 h7 ]# c7 P. m3 ]
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    . U0 m8 F7 Z- Y/ L; g; u+ p
14. void DoAssembly( void );
    
15. 
    - v% d, j# X- N3 C& }$ X+ H
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    & u, V4 A! ~6 V* Z
17. {
    ) u" \. a  F  l! o6 \  l
18.     if ( irc )
    1 B7 X. K/ j- J+ |$ `$ @( A
19.     {
    
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    ! x4 n# \: A8 q, X& C+ p3 X" Q/ v
21.         char msg[ 133 ];
    
22.         char fail_message[ 133 ];
    
23.         int  len;
    ' t% \  n9 N- t$ n1 h
24. 
    
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    . `% w% L% ?" O/ i
26. 
    
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    
28. 
    
29.         len = strlen( err_msg );
    4 O" b5 K6 t3 q7 r; s& M  y
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    - ]7 }- M! {: [8 T" {  a  ]! t
33. 
    
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    9 U- U: q/ j* c; G) h
35.     }
    
36.     return( irc );
    3 D; r% |' @( H4 d
37. }
    
38. 
    2 k* q- M" `- R6 D3 y, A; v
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    , e) K6 k2 W8 d/ H' P
40. {
    7 f0 V& ~4 }% d9 U8 Q& {/ I
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
    
44. }
    
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    
47. {
    
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    
52.         }
    
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    ! F. [7 _8 t: a) x8 y$ e9 ]; s' M8 ]
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    , @0 c3 e( Q8 ~0 |5 l
59. 
    ; f; @# G7 _5 L# A
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    7 f$ G1 Z2 _' ?7 M( i1 E* V
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    ' i: g3 ^- w0 `: g( h4 o! K
62. 
    
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    7 A: @3 |% a2 L3 v! k7 @: m1 @  R
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    
67.                 NULL,
    
68.                 "VBLOCK",
    
69.                 dblzOrigin,
    
70.                 dblzCsysMatrix,
    
71.                 -1,
    
72.                 &tagInsVBlk,
    
73.                 &ErrorStatus );
    
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    ' }" u% P2 H, W4 r$ A6 k
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    3 B: p9 s, c* `# s
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    
79.                 NULL,
    8 A' e8 }6 y3 c
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    ) L" I1 t' Q& W4 }
82.                 dblzCsysMatrix,
    ! D+ r" F5 g( D) q* i  P7 X& `
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    6 a3 G/ o7 y7 B* E3 g# B, F% F
85.                 &ErrorStatus );
    8 S7 k$ H+ u- x
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    ( \% o! c8 ?, `
88. 
    ' v/ p: n0 ?4 ^) q
89.         /* 创建配合关系 */
    
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    ; y  E3 v" _: x( K
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    / z& c" L1 w% W: r' W  o
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    # X' z6 E- J. }' k: G) F
95.        
    - k6 t% U$ Y# z4 C! f
96.         /* 初始化约束*/
    ; g$ B* q; {* H8 T9 D$ _% q
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    / ^0 h" Y/ R& Y/ ]
98. 
    ) T9 g; D2 k7 Q) r2 @
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    5 {. |' J4 X+ o( Q) J
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     ! {" s* w: ^" W' l6 ^
104.         McData.user_name = false;
     
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     
107.         McData.implicit = false;
     
108. 
     + a  t! Y7 _; I6 Z: {
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     + o1 d' C. r7 D, \1 @' X( C
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     ( G/ c8 B0 S9 B, ^
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     2 L: E+ p. M, W/ v
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     ( V- ]6 S/ D5 x% `1 I. j
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     5 {' f8 v6 H/ j) ?$ Q1 o7 @
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     / D# k; {# g' p. L6 Y
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     : a3 s7 O' B$ q7 B! q8 W9 ]
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     , N$ P- z7 z( p
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     5 h- f" z: G4 b4 j! h0 d
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     ! [- m: e0 q0 r8 S/ K3 A
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
       @, |, I) _  \. `: ]' i
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     7 c. |; M% J7 b
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     + Z" f& B0 h1 ]" W) x
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     7 i8 b; V5 H2 H" x1 s# K- H; h
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     , ^8 U+ [, s, A: r3 B% u& O
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     ' y( M/ X0 H5 W, ]3 P# v- Q
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     ' g7 s  P) |  t; w7 Y
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     # N$ b9 Y1 _; I! i! K, {: C% s. B
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     & d7 U! w1 A; r
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     3 i6 V1 q5 o, M/ q: X* Q
135. 
     
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     # q+ s( M& s& A# u2 {7 e0 B. \
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     1 n* s+ u, C' R
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     % w! x1 v/ o( D0 {4 z- @3 c8 J
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     9 t  m! d" L0 [/ {9 `6 M7 C9 ?
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     & Q; J  b6 h2 @; z3 R. Z8 @7 V: H
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     8 ]6 R. ?6 \" u6 t. L3 j/ e7 W' b
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     , c! A$ k& R7 f+ M( ?% v
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     1 _* L' {! n( I7 K. H8 B) S% Z; n
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     + ~7 P8 y* Q, k: E0 ]# m4 h+ X# i
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     + Z& u$ n# m0 b6 y
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     & |- [" E1 m4 P. Z( B# F; y  q
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     ( p9 G6 f. s  D, C8 v
162. 
     
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     4 [! ]1 K2 \* W1 ]# k- Q* @0 J. r; @
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     $ G9 c5 }! e+ ~5 Z0 |4 o
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     - Q9 q6 H3 I1 A5 c  _3 e0 m
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     + X6 Q% S8 K, n- A  U
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     ! Q0 t: t! [# r
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     4 G& [& ^3 W* H9 F: d+ S; }( `
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     + |+ R4 _% N$ y. a
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     ; W0 d4 O8 o7 W9 R
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     7 i& q1 ]4 J2 V+ l
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     ! K( C  k" G. h- c! w
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     3 \1 L1 H$ ?8 H, f+ L% _# v: U4 p
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     ) a' Y# P6 o/ T( u! `8 l$ K& |
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
       i, z* l, s8 I2 Y. _
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     ' `$ |  ]$ c$ @  J8 t9 S$ r6 F
193. 
     
194. 
     ; R/ n" I8 A  Z9 L0 W# j8 l) ~
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     4 `0 r3 }4 B  U, |0 Y' o( b
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     4 i! b5 h4 Q1 C2 U) o* J$ p$ o1 {
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     7 Q& y7 [. ^: y- O$ G* |/ p
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     8 Z7 O8 e, n# t' P* ?" a$ ~, K
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     6 C6 i5 N7 Z* y
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
       w( j! {: r- v8 ?8 C# {
207.                        
     & V; {$ J6 n9 n6 t2 ?' e
208.                         /* 更新模型*/
     
209.                         UF_MODL_update();
     ! K  m6 v4 \) k
210.             UF_DISP_refresh();
     
211.                 }
     
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     
213.         }
     * e  a$ x3 v6 P' x- A
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     8 T; O+ z- x- Q0 |# D
215.         }
     ( p3 G# D5 }- S1 w6 |/ i
216. }
     + e3 L+ ?8 z& F& _) u# d' a

复制代码

: p  c  a% J9 Q' `! E( W

. y4 d) @6 |  C4 F( g



$ E- W" C, E7 @  |

admin

没人顶啊