使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤


1、装入部件
( g; T+ D& c% F! s2 x  u通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；

2、创建配合关系
$ j/ d1 u6 I' p4 T/ _: G  F2 `a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
' _, D: n; \; J' J1 n( eb．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
. D6 I$ ?0 |+ K# R9 W: G7 E装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
d．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。

1. #include <stdio.h>
   
2. 
   
3. #include <uf.h>
   
4. #include <uf_ui.h>
   9 J# S! H8 \1 C" P
5. #include <uf_obj.h>
   # x7 |8 N  ?! t6 v/ {
6. #include <uf_disp.h>
   
7. #include <uf_modl.h>
   7 S+ J, A) N8 I- m+ z% f  x6 \& I9 f; g
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   
10. 
    # Y% }  W- J- M: A* u' T
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    
12. 
      y9 B& y% c6 H( ]" r. [
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    , J; |; F# p( U5 O$ R, L& B. A3 d
14. void DoAssembly( void );
    
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    
17. {
    8 x! d5 A) A' p5 w
18.     if ( irc )
    
19.     {
    4 d! r8 M* u( E
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    ) K/ d" ^" h9 m; y3 D
21.         char msg[ 133 ];
    3 }: q1 Q! y; y5 Z: U5 S5 M; E2 |
22.         char fail_message[ 133 ];
    
23.         int  len;
    
24. 
    
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    ! _+ c1 |2 P0 [, |
26. 
    
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    : j0 ], ^& u* B4 ]% p5 h
28. 
    5 M% H" e! f0 H  E
29.         len = strlen( err_msg );
    
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    $ Q* o% b; b8 o  F, X
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    " `% S8 i2 ~' u6 A
33. 
    
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    ( z; e2 o5 J2 I; @! Q6 e) }- l
35.     }
    $ Z  K, A1 ]: N- O4 E* M" _# T+ C
36.     return( irc );
    
37. }
    
38. 
    
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    
40. {
    
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    ' d3 m+ [* d4 s" ~! O7 |2 E
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
    3 F6 B- f2 `' j9 Z- t. ]
44. }
    * ?) C3 \% `2 X% |; s4 L/ `
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    + A1 ~" A5 a. |0 {3 f: V6 P
47. {
    ! k+ J6 m' q& V7 ?
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    + \  ~5 x4 N! M9 F' G
49.         {
    
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    - H7 J$ R/ |# I$ \. y/ I
52.         }
    ! v) W) I: J: B( ^2 G! i
53. 
    / E. S* v9 G' H7 d" K
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    ( g8 C5 R* [5 O4 q8 O
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    1 f; J6 ^, V: x; I2 }7 p
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    
59. 
    1 l1 b) q" a% `- S+ d
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    + W5 M/ S, c3 b" j- ~
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    - e+ E; ^2 w2 ?3 T" b+ _* p' M- d# [: m
62. 
    + u# _" N2 A5 @9 H) p
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    7 ~8 ?$ c$ c% M  d- x2 R0 Y
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    7 M* E% g8 r! v! t5 \/ _; z& [: h2 B
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    
67.                 NULL,
    . n( |. o4 f3 u8 G( ?& y
68.                 "VBLOCK",
    3 N3 K/ N/ R! m
69.                 dblzOrigin,
    
70.                 dblzCsysMatrix,
    
71.                 -1,
    ; p9 M- \8 L; w9 R6 t2 x( j
72.                 &tagInsVBlk,
    6 Z- A0 o$ U) l# N7 R: @) k
73.                 &ErrorStatus );
    % z# {2 j& D# b1 h- Z# V0 G3 D
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    
79.                 NULL,
    ' j2 W! a6 i. d0 P+ U
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    % x8 O$ Z: f9 n' i- Z, a! L
82.                 dblzCsysMatrix,
    
83.                 -1,
    / c  a& Q; i9 h
84.                 &tagInsCyl,
    
85.                 &ErrorStatus );
    
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    8 c9 p; W( h  K4 ^6 K
88. 
    
89.         /* 创建配合关系 */
    ' l) V; j' s+ Q' H' T6 I8 |
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    9 _8 a+ S1 J# b
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
      r; e3 H) v' F% o3 ~2 m
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    
95.        
    
96.         /* 初始化约束*/
    1 r$ U% s5 Q2 v' H- S
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    
98. 
    
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
      h% F: @$ ?( `2 T& C; G
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     : _! d! [; k$ X5 j
101.        
     - r0 b6 K6 J2 L( I/ Q9 k: Q
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     6 ^5 G# c1 I, G) O( l
104.         McData.user_name = false;
     
105.         McData.override = false;
     - u( j. N' U3 r+ q" [
106.         McData.suppressed = false;
     " r  ?' @& c  J" Q) E; }1 X
107.         McData.implicit = false;
     
108. 
     
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     $ `# P' S% k5 ?/ R: Q# J- b
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     & l4 V: r6 L9 s! ^  V
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     / r" k( H+ G, T1 Y" a; I
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     : E# Q4 B# O2 W5 k- @
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     5 {2 n  f5 b' r4 _
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     ! ^0 F4 _8 q, w1 q% ~
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     $ A' b5 z8 x* d% n8 O
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     $ ~! M$ Q' _* B! @
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     & R4 }" R. a! \, G! R
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     $ m: I2 K' q- K4 B
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
135. 
     ) O. _5 q7 i! k' X0 I0 @) U! H6 J) V
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     1 F. j- ^3 x, z  U2 E% u
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     $ D  \+ O" M2 l# e
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     1 ]' w1 q, z  o- C
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     0 f+ ?, ^. z( W. Q' S$ B5 p& N
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     8 A7 o" v. B6 M2 q
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     + }: y, e- W6 t! |) L! K- k. w9 ?
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     8 T; x5 i' F/ h: z0 i* F# M0 r4 u
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     & ?6 A* @" e& C
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     5 f# |, J8 ~2 a7 j
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     / w5 x2 W) f( Z% R1 C( o
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     " z3 N/ Z( a8 q/ H  D6 \0 O2 z
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     7 Y7 e; ?2 e6 I  Q# C
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
162. 
     : A0 j% N% m2 d/ r1 R, m
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     7 a5 \: Y- V. P9 Q: z2 A
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     " I8 |& v* H+ Q$ G- x& i" S) K
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     " d' C( {. E5 S$ [9 u6 g
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     + f; f* Y$ e5 q# g2 y' t) r
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     1 |5 V, `$ I8 ]; e- s$ d% ]  ^
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     ) g7 Z; n8 @. m
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     ) T1 ]) r3 Y$ \! v1 J6 F5 q5 y
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     ! Z5 e9 v! a3 M/ Q3 V
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     ' m% l7 d1 n1 ]+ l* A
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     " F, y! U# T, N; Y0 v4 Z
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     / k% u+ Q& y3 k9 K
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     + v4 b3 X/ K# P4 ^
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     4 `: q5 f6 g  ?+ ^% @  V" M+ H
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     " O5 p& I% Y& _  g7 T- |# l; H
189. 
     , |" i1 t* }  p% R  E
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     8 |0 n4 K) s: f$ o6 h
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     
193. 
     + ]' {7 g, \6 A1 e5 e# q
194. 
     
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     5 i2 ?1 n4 i8 {$ E( G
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     3 }" m! N+ {% t: n4 C4 X% W
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     
201. 
       U7 p% O' \7 |6 ]/ w: ]
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     * a% h7 H& Z% B  X* ^
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     ; ]+ H. S5 F$ v) P% N5 U
207.                        
     $ u+ c" v5 G! M
208.                         /* 更新模型*/
     ( K7 E9 q  f+ M' _- W3 ]
209.                         UF_MODL_update();
     2 w. f4 g% u8 z# W0 h. p+ I/ |* w
210.             UF_DISP_refresh();
     
211.                 }
     
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     8 v% \9 S1 u5 Y+ q  Q5 k$ G
213.         }
     
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     - H+ b  R# O. [
215.         }
     ' o7 [: g- d+ L3 L7 P3 d
216. }
     

复制代码

6 J. h+ Q8 i* ]7 c  V


1 g/ V9 T% C/ l3 ^, c+ ^

admin

没人顶啊