使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤


0 T8 J+ i1 y2 P8 ^$ p1、装入部件
通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；
& u+ Z( s7 J( S- k( Q8 [2 C
2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
7 G+ y7 j  G- a0 H# ^. hd．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。
% T+ }5 @6 D  m1 X+ I

1. #include <stdio.h>
   
2. 
   
3. #include <uf.h>
   1 w! |! w; g; D. c1 Y5 ]+ {1 R5 A
4. #include <uf_ui.h>
   9 c9 f" y3 e! t
5. #include <uf_obj.h>
   1 t, [0 ]+ x* J) y
6. #include <uf_disp.h>
   
7. #include <uf_modl.h>
   
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   ! A2 N  U' ~3 n0 d' w( Z! e
10. 
    8 X/ K4 T; c8 d- L
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    % ^8 K' a8 C! A- z1 C8 l+ R7 {
12. 
    * I3 J: J5 ^  J
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    
14. void DoAssembly( void );
    % I8 o7 }# m5 f' h  H% }
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    4 G8 `9 q7 u. f$ b
17. {
    
18.     if ( irc )
    
19.     {
    # R, s  S* d4 q- q
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    
21.         char msg[ 133 ];
    / Q: ~( ]( {/ U/ @) q2 T
22.         char fail_message[ 133 ];
    
23.         int  len;
    ! M+ Q, ^& {7 M* v( ^! k
24. 
    1 r8 M! u7 F+ t
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    : w* M/ i2 p) i2 S
26. 
    
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    0 D8 k$ a" L# L3 N5 c& \6 M4 D
28. 
    9 D* s1 }& L+ R. _* K' y
29.         len = strlen( err_msg );
    / u8 j# t% ~1 r% I6 S! N* A4 Y
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    ) T7 G! Q5 P9 _9 o# N
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    0 I* A8 g+ K# ]* L
33. 
    0 c: C% m9 E  P% `  M
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    # B; v! g/ [% C7 \, o
35.     }
    
36.     return( irc );
    ! a# n  a, Q1 c, b3 \' @3 j
37. }
    " B% ~# a; S- K, s3 L
38. 
    
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    - {4 m3 b' b& H
40. {
    
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    ( c! s- Z1 c8 X) e9 v8 z  c
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
    2 i0 `3 l0 i. V, f1 H
44. }
    / b- G* ^. V: k8 E  j# H6 `
45. 
    9 m# A, o2 {# L3 f) r: b
46. void DoAssembly( void )
    5 f0 i  }: x  K1 _& T- S
47. {
    " w, I' S6 B2 `6 G2 U; |
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    , M- {  K- ]; Y( P' y
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    1 G4 i1 a& t( m( V, j% x+ Z' k
51.                 return;
    ! Z: x; k* T- K3 M5 n0 ]- Q
52.         }
    * J0 N7 o# @  R+ l" a
53. 
    3 w  m* V) ?# P7 Z1 g3 o" K
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    % f7 B  u4 b$ ]
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    . u: ]0 b* \6 Q
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    . L/ f% K% F! j+ g7 Y
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    . \0 |$ D* E# N- H
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    : R* A7 _4 M/ @9 [2 ?
59. 
    - ?7 j8 g& I7 Q7 s& [
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    & f- Y7 u  c7 A- [) B8 c
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    : q5 S+ r; q: ]
62. 
    ) S" w1 g9 u& G
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    
67.                 NULL,
    * C5 I4 X9 x" L( ?
68.                 "VBLOCK",
    . e. Z! s3 G& R# V) K7 D) d
69.                 dblzOrigin,
    ! M8 w* E% R* n8 n, j3 a/ `
70.                 dblzCsysMatrix,
    # P% H6 n1 c3 T6 T* {0 I
71.                 -1,
    8 E5 [% c* l* ?9 Y% F
72.                 &tagInsVBlk,
    ' y" Z# W1 r5 L$ \% \' C; Y  {
73.                 &ErrorStatus );
    
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    * [/ y$ b8 Q+ U# A5 c# @7 u. a
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    3 Y1 g% C! v* i; m6 @' ^
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    
79.                 NULL,
    . _2 D# G1 n, \- d, p* r. g
80.                 "CYLINDER",
    ' Q" I, ?0 _7 q" r6 U) U  u0 X; S
81.                 dblzOrigin,
    4 V% C" ?. ^- ?+ D
82.                 dblzCsysMatrix,
    ' Q2 B3 k1 _$ y# F# x
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    ) u0 _2 D; Z( b. t) _) G1 r
85.                 &ErrorStatus );
    
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    
88. 
    
89.         /* 创建配合关系 */
    
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    , N! w( a! n" }% [# o; F
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    3 b; z0 Q& s* [! C7 p
95.        
    
96.         /* 初始化约束*/
    
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    
98. 
    ; m. l1 W6 B, z- V; h0 b
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    # `7 k2 l/ e# g2 Y( v
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     : a1 P) r' y; ~7 R
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     * o- ]) h) y+ n7 N. u8 r% V4 X
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     
107.         McData.implicit = false;
       @8 u4 ^4 B  D( u
108. 
     
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     % l- \; g& e# o8 e2 O* I
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     9 l6 r0 ~- U9 ?8 C+ {  b! ^
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     0 X( e' D8 ?  s4 v4 ~' C, e! g) G
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     * K  T/ Y# M' W: `+ Q# u8 U3 Z
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     6 y! P# T: |' _" B- H! z
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     " K  v" |& l, Q2 z
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     2 {+ r9 Y* b: D
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     * V# p5 U! h# S, f4 W
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     % i7 S0 W! O4 E  [; E/ _
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     - v  n( u/ w  V0 T# d
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     ! I. S7 [6 A! ]: W
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     % E5 e+ f) X+ U) J
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     0 U  y5 N- t/ B6 g& Q
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
135. 
     
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     1 T" i0 n/ ^4 H, @% s
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     , u. W! D" Y0 o& ~9 O  J& D  L% G; z0 u
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     ( h) N: c$ l' M) N( a$ z
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     + r" c9 J% u- m! M# Y3 s1 L
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     ; W: @) U' E6 e' J5 w$ q
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     , T: @5 @( M5 w/ ~' f! i/ x
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     3 i' Z! w5 ]$ ~( j  ~- x
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     6 v; R' D+ Z1 v* W( B% ?( _
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     3 z$ p8 p5 p" G2 n6 a1 a0 [# U3 X
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     ; M* c: S2 Y$ s3 d( f2 }* Q
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     ( z8 f" Y$ H1 z  d% t
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     " M1 A5 M) N) ?! t
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
162. 
     $ ]3 A8 v: F$ T% L$ u- H# t: F& S
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     ; G: e$ ]' R" L: @4 i* i9 f' I
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     2 }+ h6 D4 L/ t$ W; V5 N- V
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     6 f. [; L3 O; u5 U
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     5 N; x/ l, w; A1 @
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     ' K) K. J( p0 a* _5 R
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     3 J/ q0 ^' S4 u) F$ l
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     ( p+ e6 N& t$ P2 Y: e
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     ( X6 \  ^8 y+ S& B
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     / D+ `6 I0 D0 |  K
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     8 s; A0 p8 g) ~# ?- P4 ~
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     9 [3 U( g- o& M
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     ; g6 }, C, G3 l4 n# o( }0 F2 A7 o
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     " K, H: d+ [, f  c0 g
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     0 ^% j" u* N- l! }
193. 
     & c! m& N  _( {! j
194. 
     : F- ^' T5 F. S9 M5 E) p6 K1 N: H. h0 J
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     - D' A3 a1 ~1 a& |: i5 D+ O" |
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
       O: d( X' g+ J/ {2 E* T' P
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     7 U3 e. k; c/ J1 ]+ x/ d5 k
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     : U! d( @4 ?, ^" _5 ^
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     2 C5 t3 O2 n! c% r9 f
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     
207.                        
       u1 e7 G- U" V" Z4 k
208.                         /* 更新模型*/
     3 Q* _8 a) `; E7 x4 h
209.                         UF_MODL_update();
     0 m/ u/ o& v: t2 n, J. v- y
210.             UF_DISP_refresh();
     4 H% X" U" K6 a, a: Z  N5 F3 o( a
211.                 }
     9 ?) Y( Q% Y3 o5 A# K7 ^: |
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     
213.         }
     
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     2 @* R9 n9 l% {6 q
215.         }
     
216. }
     2 V0 O2 z( S' V" r

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