使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤


1、装入部件
1 t" q9 F( Y* `4 q% q; v, B通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；

. b( w# p2 m, Z5 M9 O8 V2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
8 A* U3 Z% n2 T: \: t8 K; vb．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
5 ]  X2 I5 u. J7 C装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
5 c: |) I  v* P$ n2 r4 Q4 f3 Sd．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
" g. K2 @1 v3 c: c8 l& y1 P/ e( L) ?e．通过函数UF_MODL_update更新模型。

1. #include <stdio.h>
   6 E1 |5 {, |* u7 d7 B& `  e
2. 
   9 y0 [: K, Y: }' D. T
3. #include <uf.h>
   
4. #include <uf_ui.h>
   : m. z3 f5 R& G& h- g9 A+ O. _
5. #include <uf_obj.h>
   ) H, V& ]! ~# m) {9 |# u
6. #include <uf_disp.h>
   
7. #include <uf_modl.h>
   $ M' I: W  R5 _  Z- P- t
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   , h) ~% p+ c+ H$ L8 C& I
10. 
    2 F3 @9 _* ?$ U6 U9 R3 y# G3 G" G" K
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
      s5 O( M1 m3 V0 S+ ~1 b
12. 
    ! Z" V3 P: U* Q
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    : b( O2 a3 G& x: j4 I  c
14. void DoAssembly( void );
    0 @# B) c; }! W7 n& D# ?
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    - n) z) ]) Y% p; Z! Y
17. {
    . k9 U2 X4 U9 M7 O
18.     if ( irc )
    & ]" p6 O0 B7 q4 ]6 y2 z* r. ~
19.     {
    
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    " J& S9 c8 ~# u5 E0 C
21.         char msg[ 133 ];
    / P& c: r6 t" m* o
22.         char fail_message[ 133 ];
    ) p% \: f& o- \3 J, R
23.         int  len;
    
24. 
    ( d% `% Y' S  g# B# C
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    
26. 
    
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    + O# [/ R3 c6 s# K' B/ A/ q
28. 
    
29.         len = strlen( err_msg );
    
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    . \6 K- V' Y+ u8 y! Q: i9 e
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    
33. 
      ~2 A  C8 I  p/ ?# E3 u
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    
35.     }
    
36.     return( irc );
    , M, O7 u3 Z' f
37. }
    4 A) b. H/ O; j6 v6 d
38. 
    " u+ E4 [# h# k+ r& \
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    
40. {
    
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    . v. v7 I1 {3 B  T  c2 J: i
42.         DoAssembly();
    
43.         UF_terminate();
    ' G* I7 f1 f  Y) @9 O' R0 V
44. }
    
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    6 I. v8 M) y" M+ p3 u5 S0 R  b9 I4 n
47. {
    2 r% J; }3 y: o0 s( v" D6 g( U
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    3 l" z1 `* o' Z
49.         {
    
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    9 T" A/ j/ B' T4 a/ ~: f8 _
52.         }
    " V8 e5 _' f- J: L, X
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    % t. M5 I; p6 K2 Q9 L
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    7 B% y6 ^* ]7 t
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    
59. 
    
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    1 s) a+ h  v& p2 w" |; @1 W3 f
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    # ~1 N7 b+ l3 N6 k4 |' V) f& a6 `3 _
62. 
    ) v& a% z0 v  P% i
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    0 n3 X/ `" Y; w- c4 v
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    ! [) o) R! }' g
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    - n8 M' E5 J1 B% n$ ?
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    
67.                 NULL,
    ! Y/ ]7 r. m- C6 g, ]. z' T
68.                 "VBLOCK",
    
69.                 dblzOrigin,
    ( ]1 n; w6 d# g- g5 i( w0 \/ ?) Q9 U! Z
70.                 dblzCsysMatrix,
    
71.                 -1,
    3 @, S  Q3 j7 N$ Z2 r% ]
72.                 &tagInsVBlk,
    
73.                 &ErrorStatus );
    
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    6 B. I3 s( v1 S
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    7 ^0 l7 M/ y$ c# P  q. O
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    7 l5 m, |" D$ h" e
79.                 NULL,
    ) N1 F; t% A# N9 T" W
80.                 "CYLINDER",
    2 v$ u' M1 S8 Q5 p
81.                 dblzOrigin,
    ; M  H$ Y0 I  q# h3 L2 l
82.                 dblzCsysMatrix,
    7 X' c/ `/ Y7 X6 r
83.                 -1,
    
84.                 &tagInsCyl,
    
85.                 &ErrorStatus );
    9 `4 Z1 }( _$ V: I
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    9 g3 Q4 l5 r# d2 V5 X4 ^3 l4 `
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    
88. 
    7 I7 ]; ^* x- k2 T- ^  f
89.         /* 创建配合关系 */
    9 d- S6 E; B  d
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    * `0 u: i2 |: y* A! m8 i6 S
95.        
    
96.         /* 初始化约束*/
    - r  Y3 X2 t% a, F3 _; u
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    ! R7 f5 z! n+ M3 C
98. 
    3 G( g; E  e4 e4 y# u
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    ( W/ g0 X9 s# i, L: h$ r
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     9 F  d" m+ N' t: X5 `1 k* h* y9 ?
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     $ C  I- U, `. Z* n
105.         McData.override = false;
     / d0 Y0 P# g( J8 v  c
106.         McData.suppressed = false;
     / y% ~  v6 w& j/ Q3 v+ l' g
107.         McData.implicit = false;
     - L! U% |% D& q* }* q
108. 
     
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     " m5 F; d6 t* z  S+ ^
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     " m) O- M. N9 J3 T
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     - S* l1 R; z8 }& e6 m- ?3 `5 ~
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     0 `. a5 |, D' Y
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     ( Z6 u! e- I, H- ~4 {4 z
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     4 q& C# d& ?& x8 N- o
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     6 d3 S+ y& G+ k
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     ) `! f# V, z3 _$ w9 y8 X7 }2 X
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
135. 
     " _& j5 Q9 \$ t6 y# {
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     * H9 j$ E$ O- \) t2 `! S/ r
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     # q9 k9 S: K; S/ p3 s1 F
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     2 b! }1 a4 q, \' J6 u
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     $ F  s* o4 z5 _1 R
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     ' P5 }- A! [0 N+ `1 l
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     & J7 W6 F% ]4 N' t. \; N
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     6 [  E- S( X6 Y+ }8 c+ p
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     8 X6 V* J# Q2 o0 z* u, ^+ E( q
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     # z/ _7 _3 [, ~
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     " _, r' q: b5 N" ?* N8 o. q' F+ b
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     / n: d9 t+ X+ i1 J0 D2 s4 b
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     ! c5 a, f7 |2 P" T( Y0 ~3 m
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     * e" \' k9 J- r+ T* Q' J
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
       J# [4 ^$ r+ K% }& m. o
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     $ V- j. `4 a4 [) u2 e
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
162. 
     
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     , ?& I& f( j! g' c# w
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     + s' @# Y$ `- X$ T: G) W
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     # ~  L1 c7 e3 F
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     $ [! g+ N) V3 c' O) G1 s( r4 H
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
       y- J' e6 ]7 u' W
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     ) ?$ c2 n% {7 _0 _) J& q  k9 A. c
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     , `- L1 W) J& d6 k& [% ]5 M% \
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     ( p1 u' c$ p1 [2 ?
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     : g7 |( Z) ]1 Z9 t
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     ' }0 f. Q$ a  g! x, {* P
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     , E4 t1 n) r) H( Z8 i4 @7 U# g
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     ( o+ u  V/ i4 u  a) i  k, H; ^  w
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     1 ?/ g2 ]9 }+ z! L
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     
193. 
     * j  g. p0 q8 ^, z" G
194. 
     - `  ^" y7 A& a1 q) C2 f/ s
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     % K7 e% @( d% e  G* h$ p8 Z" M
198.         {
     4 R& ^( n# v/ d' i& D( ?
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     5 Z4 u3 W7 f, c( F
205.                 {
     - z9 Y: p" E' j* n; v- x
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     
207.                        
     & X* e! ~  w: l
208.                         /* 更新模型*/
     6 k& k" G$ a7 ^" A5 j
209.                         UF_MODL_update();
     0 }& X, k1 P9 c* k, ?, K
210.             UF_DISP_refresh();
     , H8 V, i* I# X4 F
211.                 }
     5 `. O1 k) t( b2 B- d6 ]; v
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     7 y8 Q! F* ^; G
213.         }
     
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     , X/ T2 z9 f9 W: o) H/ X
215.         }
     & I' ^. f! H1 h& h" N; Z' D
216. }
     

复制代码

: Q' E" O5 c7 r2 a0 \$ w/ O
% \+ N4 [+ |* n/ h

admin

没人顶啊