使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤
( S3 f( o1 k- C3 h2 @. \
' A9 M! P$ u+ H2 h  E
1、装入部件
& Q" n( g& J) V6 w通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；
- c5 ]4 D. o9 ~- X
2、创建配合关系
; u- z- z; @$ i* }6 T2 i0 P; Ta．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
( ~; L( |5 k+ @1 g% U! K0 O装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
c．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
d．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。
; }, g* |/ y1 ~8 H* g
5 c; B5 g, D2 x" `4 D4 C9 R

1. #include <stdio.h>
   
2. 
   
3. #include <uf.h>
   
4. #include <uf_ui.h>
   5 N% W8 n; H6 m4 A( d
5. #include <uf_obj.h>
   
6. #include <uf_disp.h>
   
7. #include <uf_modl.h>
   
8. #include <uf_part.h>
   ; o( f/ g. l5 |0 `/ U0 \
9. #include <uf_assem.h>
   % _' u2 C  d5 B
10. 
    
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    ) s  ]7 [% V" u3 b
12. 
    
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    & Y, s5 q* f+ {9 x  C1 b
14. void DoAssembly( void );
    5 _: ]7 B; V1 `2 K8 ]# S
15. 
    
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    + f; k* a$ w: x2 D
17. {
    
18.     if ( irc )
    
19.     {
      f' p- _$ }) v9 J' a
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    : c$ H8 _( q9 S+ w
21.         char msg[ 133 ];
    
22.         char fail_message[ 133 ];
    2 j) d' P% o5 |- ~. l, d
23.         int  len;
    
24. 
    % Q7 |" ^5 u  i9 s7 A; E2 T0 A
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    + b3 G. e# r2 P# H4 d0 S
26. 
    
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    % w5 a. X9 ~5 s/ s# N
28. 
    
29.         len = strlen( err_msg );
    & U: v9 l1 D, P7 g
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    ) s2 b6 O9 q! M8 W  R: k
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    
33. 
    
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    . a3 V, j9 ]2 t2 F! I# Q! [: e- l$ A
35.     }
    6 ]8 h. x; _! l! r& c- ^& m
36.     return( irc );
    
37. }
    
38. 
    
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    
40. {
    
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    ! d& M, i' b6 X. S/ T; J# R0 m
42.         DoAssembly();
    5 t! _5 M8 U9 m. {! s2 T& z  g
43.         UF_terminate();
    ' E) z" }3 L+ c8 W4 K
44. }
    
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    ' Z# B0 T6 v) Y- Q5 P1 K
47. {
    
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    
51.                 return;
    % q. J- D' d; ]; ~0 R
52.         }
    
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    $ |( \) f/ F5 w- K3 n
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    4 |, J  p9 m: f2 K' u1 i
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
    8 q  d$ {! r! U% z
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    
59. 
    8 Z5 d2 Q$ F6 z, {
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    4 C! M# t/ J+ Z; P
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    ! f- k6 m' D- T4 |1 |3 l4 e* n. Z
62. 
    
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    $ ?) L  j5 C3 S* J
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    1 g3 q+ m$ X6 a+ |0 Y; g. W
67.                 NULL,
    
68.                 "VBLOCK",
    
69.                 dblzOrigin,
    
70.                 dblzCsysMatrix,
    
71.                 -1,
    
72.                 &tagInsVBlk,
    ( ?1 R$ c0 t0 }2 O- F) m' p$ B
73.                 &ErrorStatus );
    - h  R$ O* k. r3 v& n# u8 O2 S
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
      ]# [; X( M( C; ?2 P8 {
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    0 L9 t- H8 C' R2 r) ^
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    ; w3 Y& y6 S+ J% a$ D0 k
79.                 NULL,
    ' P% v* \3 u% L. t7 A+ \* E+ R
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    
82.                 dblzCsysMatrix,
    8 E" N" e( f! \$ r3 l
83.                 -1,
    2 E( ^7 w; @. X# L  ]
84.                 &tagInsCyl,
    3 ~- u' {3 Z) g' x$ r; ]4 ^
85.                 &ErrorStatus );
    + [" O# |( n# ~) v- Q: [: V
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    & g7 u7 j  a8 w5 K9 c  r
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    1 c3 \+ {" r( @  P% O# F# g( n' b# g
88. 
    
89.         /* 创建配合关系 */
    / b, n4 {3 |$ G- {4 l% C$ z3 `
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    * t1 `* Q$ V3 t) U4 u3 q' Z
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    
95.        
    
96.         /* 初始化约束*/
    2 m% n4 ^; |; d- d' n$ A) @3 ^6 ~5 L
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    . ~! f9 x# F- k% `! G% L3 O
98. 
    3 q2 w' E. @, \- H( [5 j' i
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    7 e$ ?  Z+ [# m6 A; J/ y
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     . d: `" r! j( G! J
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     * {" ~* k" ~: Q1 C/ D) I% |
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     
107.         McData.implicit = false;
     
108. 
     
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     ' C  f5 z5 w% _( Y
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     5 w, L" m$ {- |2 A% ~) k5 R/ V
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     2 s5 P( \: e) {, ~3 m( f
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     ! d7 h1 G5 p( A. n; [
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     : @1 J! O1 f5 m4 s
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
       Y% ?3 y0 K# Q# p
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     % [# V( z" x2 q1 H; M+ l1 z9 m7 N" x
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     7 O- L  K$ y4 V0 l8 b1 O( |7 F1 M
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     9 d1 L. J% S- E$ M$ l5 }! M0 ~% B
135. 
     + k! f6 O. }" k5 W* _6 |7 ^
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     / B2 W* f5 K9 f8 F3 F
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
     
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     : l4 ~1 S/ J- r" K- j& m
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     & y  w* O; o. R
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     2 b6 v; B1 n, y! W
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     ; s/ L; @, W3 P5 R5 Q
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     $ C! k2 y( l1 E) |
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     + ]: F9 c- {& A$ [+ K
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     - J4 n4 n/ R$ y1 h
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     " `: k4 B. d# Z  v0 M1 w
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     + n; D, U9 p# m* [$ l# f1 H" X; ~
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
       [9 d+ N( u7 p" g( z+ @( n/ X
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     4 C6 p% `# g" Y' M7 A+ M. G: N+ J
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     & \( v+ p( ~! t2 F: n) P0 S# f
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     + D/ q9 I4 y1 \4 B0 C! P; @
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     - C" C4 K" ]& \2 U: }$ P2 J' Y( ]
162. 
     
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     + ~- f+ D6 j" J7 @9 I" W1 U
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     4 N) ]8 W; L& L7 K
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     7 [: s" E) [  u; d* R" q
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     % m$ j/ j  Y! D/ W9 V4 z
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     ! u! v7 E, ^- k7 t: Z
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
     $ g! o  \/ L- X4 p/ x2 V
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     1 j, e  n( w) G5 Z- {4 d
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     3 ~' |( [- z0 Q0 S7 M; a
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     1 }$ P1 ?4 U, f* ?" j3 A
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     , M: |. o! v! P6 E( V( b6 S
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     ) ^7 L0 I3 |- e2 R
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     ( i) T8 q- |: \3 B5 ]3 j. D: \2 Z
193. 
     9 {7 L4 n7 g# [; R8 |
194. 
     
195.         /* 求解约束*/
     
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
       I+ @, W6 ~, h4 N# |. P
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     
201. 
     4 Q* h; u9 m1 }. T! ^5 x- a
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     $ ?  L' ]# J2 ?3 P$ _! I' ?3 b' ?5 A
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     
205.                 {
     1 h. a. ~0 z" k& K) T# I/ c
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     
207.                        
     ) ?( E; W6 q# R% G9 T, u8 x% B8 f
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