使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤

PLM之家NX

使用UFUN进行UG NX二次开发： 装配设计技巧及步骤
  Q+ q0 j9 r) ^0 u7 v
/ D' n& w: T* H
1、装入部件
3 M" v. g7 q5 U! Z+ _5 |通过函数UF_ASSEM_add_part_to_assembly()指定部件装入的位置 、姿态等信息，实现在装配体中装入一个部件功能；
2 j7 g  Z9 E" o4 Y; P
2、创建配合关系
a．通过函数UF_ASSEM_init_mc()初始化约束；
b．定义约束关系，即填写结构UF_ASSEM_constraint_s中信息；
4 i  }, t" t$ k6 S装配中各部件间的配合关系是通过装配约束关系来实现的。装配约束是指一个部件到另一个部件的约束，将部件A配合到部件B上，则部件A称为主动件(from)，部件B称为被动件(to)，在约束求解过程中，被动件在装配空间中的位置固定，而主动件将变换姿态到满足装配约束位置上。组成配合关系的约束之间不能存在几何关系上的矛盾，也不能形成循环定义。
& S% t0 X3 r4 ^; x7 V* U/ Hc．通过函数UF_ASSEM_solve_mc()求解约束；
d．通过函数UF_ASSEM_apply_mc_data将约束应用到装配体上；
e．通过函数UF_MODL_update更新模型。
/ h$ L- g9 F( c, Y

1. #include <stdio.h>
   / z; O) C/ [8 M4 M% T
2. 
   
3. #include <uf.h>
   . }" z6 M/ v$ ~: M  k! Y
4. #include <uf_ui.h>
   7 f% W/ T) t) _7 k8 v! j
5. #include <uf_obj.h>
   9 R7 s) m1 {; f
6. #include <uf_disp.h>
   
7. #include <uf_modl.h>
   
8. #include <uf_part.h>
   
9. #include <uf_assem.h>
   0 g: a. {: }- b
10. 
    
11. #define UF_CALL( X ) ( report( __FILE__, __LINE__, #X, ( X ) ) )
    - i8 G1 n& u  j; D) X  B/ ~5 ^9 }* Q" Z
12. 
    
13. int report( char *file, int line, char *call, int irc );
    , j( L+ X7 s9 Q- K: B" h
14. void DoAssembly( void );
    1 U& u# s9 [9 \- L! q! _% w% x/ v) C
15. 
    % ], N$ }' `! v2 z/ L+ i, ?
16. int report( char *file, int line, char *call, int irc )
    : D6 y- f5 O8 Q
17. {
    
18.     if ( irc )
    
19.     {
    
20.         char err_msg[ UF_UI_MAX_STRING_LEN + 1 ];
    2 u3 X+ a. c% ^- O3 e* Y
21.         char msg[ 133 ];
    , r' s+ j" X- E, k$ s
22.         char fail_message[ 133 ];
    
23.         int  len;
    ; N: M& z( l  s6 u  h1 O
24. 
    
25.         UF_get_fail_message( irc, fail_message );
    
26. 
    ; E7 Q  x, P( e5 E
27.         sprintf( err_msg, "%s, line %d: error %d: %s", file, line, irc, fail_message );
    : }" q4 V' D; _: S; @' Q5 k
28. 
    
29.         len = strlen( err_msg );
    
30.         len = ( len < 131 ) ? len : 131;
    7 e) q4 A7 l% c+ g* e
31.         strncpy ( msg, err_msg, len );
    8 B7 j( @/ x* h! Y3 F# i6 `: _; o" Z
32.         msg[ len + 1 ] = '\000';
    
33. 
    
34.         uc1601( err_msg, TRUE );
    / T. M4 j$ o( ~6 I# S) z
35.     }
    
36.     return( irc );
    
37. }
    
38. 
    % W2 H# ?7 a6 T
39. extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
    5 b; @6 n  L* O  C
40. {
    
41.     if ( UF_initialize() ) return;
    
42.         DoAssembly();
    4 n( e8 {8 E$ R7 f/ v( `) A
43.         UF_terminate();
    
44. }
    
45. 
    
46. void DoAssembly( void )
    # X( a6 Y. ]4 ~
47. {
    ) `1 x1 t; h' x7 O3 I
48.         if ( NULL_TAG == UF_PART_ask_display_part() )
    
49.         {
    " \( `8 q( t3 _1 g3 p4 H
50.                 uc1601( "请新建一个文件再进行本操作！", 1 );
    : j9 V6 g2 X! L! M. o  e
51.                 return;
    1 `4 `6 s# e+ x; ~1 G& V
52.         }
    
53. 
    
54.         tag_t tagInsCyl        = NULL_TAG;
    
55.         tag_t tagInsVBlk= NULL_TAG;
    % X: N7 u" i% d; |* y
56.         tag_t tagOccCyl        = NULL_TAG;
      H2 g# k! }' J! M. j3 M8 T8 D' ?
57.         tag_t tagOccVBlk= NULL_TAG;
    
58.         UF_PART_load_status_t ErrorStatus;
    
59. 
    
60.         double dblzOrigin[ 3 ] = { 0, 0, 0 };
    + V& @) F2 V8 s% Y6 M
61.         double dblzCsysMatrix[ 6 ] = { 1, 0, 0, 0, 1, 0 };
    - Y* _/ {; ?5 q" W- v) V7 U# K* ?
62. 
    
63.         /* 装入部件GB2208_80_Vblock.prt */
    
64.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    $ h/ w( t9 ^  g8 L4 V! @) P) v: f6 G/ G
65.                 UF_PART_ask_display_part(),
    ! p8 P0 s- j' N2 v' E
66.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\GB2208_80_Vblock.prt",
    
67.                 NULL,
    9 L& c$ z: ?' f4 B
68.                 "VBLOCK",
    
69.                 dblzOrigin,
    
70.                 dblzCsysMatrix,
    ' g+ E3 l. [; z
71.                 -1,
    ) d" K0 U# P! C5 ?5 a
72.                 &tagInsVBlk,
    ! Q; Z6 z+ f  ]! o& G
73.                 &ErrorStatus );
    
74.         /* 装入部件Cylinder.prt */
    2 j. ^. h1 g- B1 f3 t! g0 g  e
75.         dblzOrigin[ 1 ] = 50;
    / e4 `. g& m) Z; X! [; V  @
76.         UF_ASSEM_add_part_to_assembly(
    
77.                 UF_PART_ask_display_part(),
    7 K/ b/ p2 r5 @8 B8 I
78.                 "f:\\ug\\chapter4_1\\Cylinder.prt",
    
79.                 NULL,
    % ?4 Z1 n  S9 _
80.                 "CYLINDER",
    
81.                 dblzOrigin,
    1 {8 s5 a6 s; ]+ T$ Y
82.                 dblzCsysMatrix,
    , `% g% c! G: s7 M2 D6 I
83.                 -1,
    * r# j7 I& p/ ]
84.                 &tagInsCyl,
    : ~8 z  `1 D# J
85.                 &ErrorStatus );
    
86.         tagOccCyl = UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsCyl );
    
87.         tagOccVBlk= UF_ASSEM_ask_part_occ_of_inst( NULL_TAG, tagInsVBlk );
    
88. 
    8 ~. Q; W+ C( }
89.         /* 创建配合关系 */
    
90.         UF_ASSEM_mating_condition_t McData;
    
91.         tag_t tagObjectFrom                = NULL_TAG;
    
92.         tag_t tagObjectTo                = NULL_TAG;
    5 g- \1 L/ i7 a1 G/ r
93.         tag_t tagPrototypeFrom        = NULL_TAG;
    
94.         tag_t tagPrototypeTo        = NULL_TAG;
    7 _4 b+ C  D/ T. e. }+ _
95.        
    9 i: D; K5 W' {6 X
96.         /* 初始化约束*/
    ( Q! d7 S' w7 ?
97.         UF_ASSEM_init_mc( &McData );
    
98. 
    
99.     /* 定义约束，构造配合关系*/
    ) \- h7 O: T7 _& v# }8 A+ n
100.         McData.mated_object = tagInsCyl;
     & c1 j3 K% F) l7 W& q$ s
101.        
     
102.         McData.num_constraints = 3;
     7 _5 d8 U% W) ]+ v
103.         McData.name = NULL;
     
104.         McData.user_name = false;
     
105.         McData.override = false;
     
106.         McData.suppressed = false;
     , r5 I, ]) r# P- H) V3 i/ b. k* E2 l: m
107.         McData.implicit = false;
     
108. 
     % s% s) H/ P, Y- u
109.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     
110.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     ( E3 W" l) _4 k2 ~# X3 a% w
111.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     
112.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P1",                        &tagObjectTo );
     & `% a' [7 X$ i# |* b& p) F
113.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     : F# r" D& n2 W+ q0 P
114.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
115.         McData.constraints[ 0 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
116.         McData.constraints[ 0 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     & M5 t& [7 M5 |1 Q, \# H$ s" e) M
117.         McData.constraints[ 0 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     1 a% E+ G: d- I+ L9 ]8 a3 G/ M, H
118.         McData.constraints[ 0 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     ( Y$ h  B5 e& d6 X
119.         McData.constraints[ 0 ].to                                = tagPrototypeTo;
     - }5 i' ^" s0 Z
120.         McData.constraints[ 0 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     1 h+ z% P! f- W. u) [
121.         McData.constraints[ 0 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     # _2 q; `/ P; ^  f: d: t
122.         McData.constraints[ 0 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     : X( V- M' x/ K1 I6 D, H- n+ E
123.         McData.constraints[ 0 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
124.         McData.constraints[ 0 ].offset                        = NULL_TAG;
     
125.         McData.constraints[ 0 ].name                        = NULL;
     * y, n2 a4 h% Y. v" k% x
126.         McData.constraints[ 0 ].user_name                = false;
     0 g  f; F/ d* q2 b" _4 y  k  o; E3 m
127.         McData.constraints[ 0 ].inherited                = false;
     
128.         McData.constraints[ 0 ].suppressed                = false;
     - y: g; e# B4 ?1 x( |( S
129.         McData.constraints[ 0 ].has_help_point        = false;
     + F/ n, R3 H' i5 C% ?% W
130.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
131.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     
132.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     " ]+ e: ~+ O" K" u+ h7 j. ^8 j
133.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     
134.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     + _% z* m! W# s' O* `
135. 
     , ?: M4 t5 R. q0 n2 {% c) J6 G. `
136.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     " r. ^0 j8 ]: _
137.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     ) V' a4 L3 c, s) T! B! B# F
138.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_3",        &tagObjectFrom );
     ! E. [+ m: t# s# x/ X
139.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P2",                        &tagObjectTo );
       ?+ ^  W) I1 \" c
140.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
141.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     ( d# z1 O& N. W& K) d& `
142.         McData.constraints[ 1 ].from                        = tagPrototypeFrom;
     
143.         McData.constraints[ 1 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     8 k. o# v9 C' a5 u: q+ q
144.         McData.constraints[ 1 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
145.         McData.constraints[ 1 ].from_type                = UF_ASSEM_cylindrical_face;
     
146.         McData.constraints[ 1 ].to                                = tagPrototypeTo;
     
147.         McData.constraints[ 1 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     
148.         McData.constraints[ 1 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
149.         McData.constraints[ 1 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
150.         McData.constraints[ 1 ].mate_type                = UF_ASSEM_tangent;
     
151.         McData.constraints[ 1 ].offset                        = NULL_TAG;
     . C8 s" ~6 f0 K0 D* ~6 i# |0 g
152.         McData.constraints[ 1 ].name                        = NULL;
     
153.         McData.constraints[ 1 ].user_name                = false;
     # x$ b$ m0 N9 J, c8 c$ D
154.         McData.constraints[ 1 ].inherited                = false;
     
155.         McData.constraints[ 1 ].suppressed                = false;
     
156.         McData.constraints[ 1 ].has_help_point        = false;
     2 x9 C1 J# a' C3 Q4 b: G
157.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     
158.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     9 ?# }6 e6 F+ X; Y5 `
159.         uc1601( "这两个面进行相切操作", 1 );
     
160.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     6 p- T6 T4 y0 m5 \4 H' ~7 S
161.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     
162. 
     
163.         tagObjectFrom        = NULL_TAG;
     3 a: X# O; w7 U6 _1 k  D8 T- g- U
164.         tagObjectTo                = NULL_TAG;
     
165.         UF_OBJ_cycle_by_name( "CYL_FACE_1",        &tagObjectFrom );
     
166.         UF_OBJ_cycle_by_name( "P3",                        &tagObjectTo );
     
167.         tagPrototypeFrom= UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectFrom );
     
168.         tagPrototypeTo        = UF_ASSEM_ask_prototype_of_occ( tagObjectTo );
     
169.         McData.constraints[ 2 ].from                        = tagPrototypeFrom;
       I" F; X. s* ~, p0 W4 N
170.         McData.constraints[ 2 ].from_part_occ        = tagOccCyl;
     
171.         McData.constraints[ 2 ].from_status                = UF_ASSEM_ok;
     
172.         McData.constraints[ 2 ].from_type                = UF_ASSEM_planar_face;
     % E1 @2 i2 X- M$ [0 l; G# u' }
173.         McData.constraints[ 2 ].to                                = tagPrototypeTo;
     2 `4 f: j7 v7 Y7 m/ P' o
174.         McData.constraints[ 2 ].to_part_occ                = tagOccVBlk;
     % a5 B" N& B' i" a. S( Z% {
175.         McData.constraints[ 2 ].to_status                = UF_ASSEM_ok;
     
176.         McData.constraints[ 2 ].to_type                        = UF_ASSEM_planar_face;
     
177.         McData.constraints[ 2 ].mate_type                = UF_ASSEM_align;
       k% P: i  J( R0 g  ~$ @+ _! ~. `
178.         McData.constraints[ 2 ].offset                        = NULL_TAG;
     % V, l; v/ H/ v6 }& X/ j4 n3 H
179.         McData.constraints[ 2 ].name                        = NULL;
     , ^) N* H% C6 R
180.         McData.constraints[ 2 ].user_name                = false;
     8 G, l; s$ R% j8 s, g
181.         McData.constraints[ 2 ].inherited                = false;
     8 }/ G2 Q% r( A7 |, `$ t
182.         McData.constraints[ 2 ].suppressed                = false;
     
183.         McData.constraints[ 2 ].has_help_point        = false;
     7 _1 u6 y% T" ^% g
184.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        1 );
     2 D, Q; u( D) A! H: H' f* L: T
185.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,                1 );
     & s3 R$ t4 m7 M& o1 M: s
186.         uc1601( "这两个面进行对齐操作", 1 );
     1 E. U5 Z1 n" S5 f
187.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectFrom,        0 );
     . C6 d, ^9 @+ B0 O3 `: U
188.         UF_DISP_set_highlight( tagObjectTo,        0 );
     0 W" N1 J( `) [' \' L
189. 
     
190.         double dblzTransform[ 4 ][ 4 ];
     
191.         UF_ASSEM_dof_t Dof;
     . I) o2 X2 {( b9 E. X
192.         UF_ASSEM_mc_status_t Status;
     
193. 
     
194. 
     
195.         /* 求解约束*/
     0 P2 g/ r4 N+ m
196.         UF_CALL( UF_ASSEM_solve_mc( &McData, &Status, &Dof, dblzTransform ) );
     
197.         if ( UF_ASSEM_mc_solved == Status )
     + J2 N# O- {9 X: d8 ^
198.         {
     
199.                 uc1601( "求解约束成功！", 1 );
     * L  O5 X) c& D4 f1 H6 P$ ^6 W
200.                 UF_ASSEM_mc_structure_state_t StructStatus;
     
201. 
     
202.                 /* 将约束应用到装配体上*/
     ! p; U1 Y* J# R; Q4 }
203.                 UF_CALL( UF_ASSEM_apply_mc_data( &McData, &StructStatus, &Status ) );
     3 r" S# U1 D, a$ ~1 b
204.                 if ( UF_ASSEM_structure_ok == StructStatus )
     9 h! t+ {- j7 X+ A' i3 j
205.                 {
     
206.                         uc1601( "应用装配成功！", 1 );
     / O; i2 Z8 R7 f7 a+ \7 A" O' I9 Z
207.                        
     
208.                         /* 更新模型*/
     
209.                         UF_MODL_update();
     ) x0 {- \+ e/ T4 x1 |. ^3 e
210.             UF_DISP_refresh();
     3 `, B. u: H0 _3 A8 _. x1 s' m( L4 e
211.                 }
     7 `% U* s( q' U% Q0 [
212.                 else uc1601( "应用装配失败！", 1 );
     
213.         }
     : T, D; B4 q1 ]* S
214.         else uc1601( "求解约束失败！", 1 );
     
215.         }
     
216. }
     : G8 }: H9 \. w

复制代码

8 ]  j& t0 V; D, [# n
( Z# E7 l6 k3 U9 r, }, r
  `. q8 |* R* ^. O* X4 U2 X

! {% a- O: n: t' n8 G5 \) N# E! I
+ Z1 J8 f- n7 ~

admin

没人顶啊