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[二次开发源码] 【二次开发源码】一种基于点投影,获取投影原始点的方法

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2023-2-28 20:27:29 1126 0

admin 发表于 2023-2-28 20:27:29 |阅读模式

admin 楼主

2023-2-28 20:27:29

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' k. I, G5 K: F8 D1 K' }
" w, ?" Q0 p& j2 k

& v: I5 K0 f2 L0 `' M2 u【二次开发源码】一种基于点投影,获取投影原始点的方法- D3 K5 {% q3 \2 r4 h, X

9 i) l; q$ q  [4 U8 u; o9 I一直斜边和一个直边的向量,单位向量可以通过dot 获取 夹角# t, t2 u* C) K; d6 I; I
然后通过勾股定理,计算得到长边值,最后进行基于点的affine,即可获取斜边向量/ p4 D. p+ o9 P9 ~0 [
# y0 x4 R6 `0 w' q/ q2 q0 `
  1. 3 A" S; R- ?" Y, a- ^! e: ^, [
  2. //这里仅仅考虑Z轴方向# L; l+ s  D( o% [# ~" x; H
  3. void Get_Projection_OrignalPoint(double basePoint[3],double maxZValue,double projectOrignialUnitDir[3], double newOriginalPoint[3])
    . I8 k. U3 L. h- f- P
  4. {
    % k1 |8 g* w) k; E1 t
  5.         double dotResult;
    * _9 g+ B# c) T  x  R
  6.         double longDistance;
    4 \; h. o  S; H1 `
  7.         double zDir[3] = { 0.0,0.0,1.0 };. H+ E: I* Y5 [' u. h# q1 H
  8.         //直线距离
    ! I- C; J7 {# v# c- L/ Y7 b1 U
  9.         double deltaProjectDistance = fabs(maxZValue - basePoint[2]);
    $ e% |" P9 X# D& |3 Y

  10. 6 n) t/ \: i3 C5 d* k
  11.         Echo("斜度垂直直线距离:%.3f maxZValue:%.3f", deltaProjectDistance, maxZValue);: |0 D1 i+ v9 E: ~
  12. & F  e. T' D6 n
  13.         if ( EQ_is_eq(deltaProjectDistance,0.0,MINTOL)) //就是最高点 ,直接返回
    ; [9 M9 T* O/ K  T
  14.         {
    6 `( A" K+ m; I9 ~
  15.                 UF_VEC3_copy(basePoint, newOriginalPoint);
    2 ~, s5 k: |1 O5 Y
  16.                 return;, y, j8 B2 c  e+ x5 U9 e6 z
  17.         }
    ! U# Y' i' a  T: t% g( S. D- q
  18. ; j6 W9 _7 r+ N) V1 A2 v+ M
  19.         //计算夹角,通过单位矢量9 u: V  g* r* ?2 L! J
  20.         //faceDir 可能反向
    3 j# q3 ]- a% _# i+ I2 i
  21.         UF_VEC3_dot(projectOrignialUnitDir, zDir, &dotResult);
    3 F7 _+ ]; R  W$ Y' ~! y
  22.         // cos() faceDir.zDir = |FaceDir||ZDir|cos(angle) ( x4 j$ P; ~$ t# b5 S7 B: Z
  23.         double cosAngle = fabs(dotResult);, e' U0 c& ~! B# U
  24.        
    % [: t/ j# m$ D. ~- C
  25.         //斜边距离
    / v. f5 P( w6 b
  26.         if (EQ_is_zero(cosAngle, MINTOL))2 \# j4 i% Q; y3 x) j
  27.         {
    % e* C8 w3 r! |" e4 J
  28.                 longDistance = deltaProjectDistance;
    / Z. o; m3 U& `
  29.         }
    , I: n1 q2 R" d
  30.         else
    9 H) Y/ ?  A) ?7 e
  31.         {, s3 S, V: O8 s! Q9 E& H" @7 ^
  32.                 longDistance = deltaProjectDistance / cosAngle;
    9 W. i& o" n( u. w+ h
  33.         }# R- p+ q" L7 ^% w0 T4 A
  34.        
    " C! ^. V- n# V& Q4 N) x
  35.         //这里可能出现方向相反,我们需要进行一次判定
    7 n# T) j8 \" O4 r. T
  36. # d# ~' [7 U1 i) h1 N
  37.         UF_VEC3_affine_comb(basePoint, longDistance, projectOrignialUnitDir, newOriginalPoint);9 ?& g3 d7 o/ L2 @% K& R

  38.   O, F# r# n) m; n* s. m) x
  39.         Echo("maxZValue: %f ,newOriginalPoint[2]:%.3f", maxZValue, newOriginalPoint[2]);+ J4 O/ L$ [" K" i+ {
  40. ' E2 D, Z' z5 g. D$ g6 M0 M2 U
  41.         if (!EQ_is_eq(maxZValue,newOriginalPoint[2],MINTOL))
    1 M4 b) L* W2 v8 @( r5 P
  42.         {
    " Z+ m/ A" G) c# [
  43.                 UF_VEC3_affine_comb(basePoint, -longDistance, projectOrignialUnitDir, newOriginalPoint);
    / x* ?) H% e& x
  44.         }  \* o$ }, n6 _1 S( V4 e! h

  45. " d* m  u9 I- o+ @; p- Z( F
  46. / v0 _7 G) \" d2 R
  47.         Echo("cosAngle: %f ,longDistance:%.3f", cosAngle, longDistance);
    0 M+ _) L. R$ b0 N$ E
  48. }
复制代码
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