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[二次开发源码] 【二次开发源码】一种基于点投影,获取投影原始点的方法

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2023-2-28 20:27:29 949 0

admin 发表于 2023-2-28 20:27:29 |阅读模式

admin 楼主

2023-2-28 20:27:29

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! L. Z& K9 G$ v# I
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【二次开发源码】一种基于点投影,获取投影原始点的方法
! `" p$ ~0 P; j# L
- g! W0 U+ u; N# O4 V一直斜边和一个直边的向量,单位向量可以通过dot 获取 夹角
( a( g- i" `% ?' [& y9 s' R" @+ L然后通过勾股定理,计算得到长边值,最后进行基于点的affine,即可获取斜边向量  |5 L  |6 f( g

+ E/ {# v7 t8 e' B7 C  D, D

  1. ! e0 y7 l% d# A' e- |1 e& p
  2. //这里仅仅考虑Z轴方向% n  d0 w, }; T0 @
  3. void Get_Projection_OrignalPoint(double basePoint[3],double maxZValue,double projectOrignialUnitDir[3], double newOriginalPoint[3])) |1 q; t4 e6 |- @! t* B
  4. {2 n' e8 o! Y9 Y$ i
  5.         double dotResult;
    . M  m2 ]/ A! H; K/ b# ~
  6.         double longDistance;
    & h# D0 p# _, W& s: _2 q4 y' G
  7.         double zDir[3] = { 0.0,0.0,1.0 };
    1 ?  \# i4 f/ D1 I
  8.         //直线距离. R2 ^3 j: d2 X' i" c; ]
  9.         double deltaProjectDistance = fabs(maxZValue - basePoint[2]);* @1 \, B3 E1 _, e) {
  10. ) E+ ~6 u9 ^3 z: t; J- d6 V4 T
  11.         Echo("斜度垂直直线距离:%.3f maxZValue:%.3f", deltaProjectDistance, maxZValue);
    7 R# ^- s6 p# _) [3 E/ Y2 p
  12. - G! D8 }, ^% z2 c/ a$ g
  13.         if ( EQ_is_eq(deltaProjectDistance,0.0,MINTOL)) //就是最高点 ,直接返回  @+ Z& O% |9 q0 k7 {
  14.         {
    ' L( l1 J" J" N$ ^- Y4 e6 U
  15.                 UF_VEC3_copy(basePoint, newOriginalPoint);
    + n  x3 o; t# ]4 _5 w4 U
  16.                 return;
    ; f9 H+ S7 ?" K9 ^/ G
  17.         }: V. N7 P/ ?. G7 y7 P' G
  18. , k6 i& l( \5 d' q* r7 c
  19.         //计算夹角,通过单位矢量
    4 ?4 D7 {$ R0 @2 l2 ^8 j
  20.         //faceDir 可能反向
    . i+ F( L( ]0 K  z. V
  21.         UF_VEC3_dot(projectOrignialUnitDir, zDir, &dotResult);
    # g/ h' V" T# q: b5 `6 m& S
  22.         // cos() faceDir.zDir = |FaceDir||ZDir|cos(angle) 0 Q# K; [* G5 B+ k
  23.         double cosAngle = fabs(dotResult);
    & J) @  @8 z# H/ i
  24.        
    ( Z2 _7 W5 A; H% \& _
  25.         //斜边距离" p9 A) L& ]  T9 G: ^
  26.         if (EQ_is_zero(cosAngle, MINTOL))
    * y- m5 s+ C. S" c0 h1 ?; Y5 k
  27.         {
    + ^6 Z# p4 l, v3 Q' @# H
  28.                 longDistance = deltaProjectDistance;
    % d& P! t& _) m7 A6 [
  29.         }
    0 u: e" n* X6 v4 _, I: G
  30.         else
    2 i+ U  ]7 _+ n+ K# o, B
  31.         {
    4 m/ r& z1 j' A6 h2 y2 E9 w
  32.                 longDistance = deltaProjectDistance / cosAngle;
    ! z( h% C: p+ k; b5 w
  33.         }) ^$ ~$ Y. V, e- b/ }# a
  34.        
    ) }8 x5 ^2 b6 V2 q& h, Y
  35.         //这里可能出现方向相反,我们需要进行一次判定
    & e' |) `" a0 ~% O' W& i
  36. 3 c  l' N( m7 B3 B/ i3 H1 m4 }* r
  37.         UF_VEC3_affine_comb(basePoint, longDistance, projectOrignialUnitDir, newOriginalPoint);
    6 m0 e: r1 [$ b# i2 Z2 Q

  38. & H% }  A; j4 u! ?! N
  39.         Echo("maxZValue: %f ,newOriginalPoint[2]:%.3f", maxZValue, newOriginalPoint[2]);" u/ W) N: p+ L: X0 `

  40. 2 A9 \9 L! J1 D6 m5 P' \) n
  41.         if (!EQ_is_eq(maxZValue,newOriginalPoint[2],MINTOL))
    8 x, t; Y$ E; g# E4 M
  42.         {7 X3 g) X7 [+ X1 u% J5 ^
  43.                 UF_VEC3_affine_comb(basePoint, -longDistance, projectOrignialUnitDir, newOriginalPoint);1 O% K& N( e# f/ D8 `
  44.         }
    3 t# Q3 r, Z2 W
  45. 4 Q+ c$ E# }4 l! [

  46. 6 H/ y" E1 I) Q
  47.         Echo("cosAngle: %f ,longDistance:%.3f", cosAngle, longDistance);; z; H& Z; x# a0 U
  48. }
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