绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
: P' E+ n# w0 G; e#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
* v2 O7 B' H$ `4 e" T2 K#include <uf_curve.h>
: B. y2 D( ~/ J1 }$ N) }#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
' ~" w# X& ]% y9 s! h: Q& P{
1 G& z2 `* S- G% r    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
. n( x& ^$ V2 P7 M2 E    va_list args;
    va_start(args, format);
    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
" A/ z0 i0 ~5 u/ p& i' F1 ~3 d8 w: J' Z    UF_UI_open_listing_window();
! Q9 ^! U0 J* T: [" B' R. N    UF_UI_write_listing_window(msg);
1 \$ z+ e, w6 l6 O- ^: L    UF_print_syslog(msg, FALSE);
6 Z$ [- ]+ ]% @) z% T+ N8 q}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
8 L/ Z% l' L$ {{
    if (irc)
1 y. m) f7 @+ `" D    {
        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
+ a1 Q# U- V# k6 k5 z0 G        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
0 B5 `8 p/ M. b# j5 g/ w        ECHO("%s;\n", call);
    }
$ C  j/ j/ s1 D5 X; c    return(irc);
}

5 `' ~% I4 A) c& D6 d+ R/*****************************************************************************
**  Activation Methods
/ h' ]3 ?6 b) D- M' F*****************************************************************************/
9 w* y  }3 `+ g" i3 H/*  Explicit Activation
9 E: g& Y9 O8 O**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */


6 A5 Z( C1 s# ^  c4 c/ V0 mtag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
3 z8 ]/ ]  B+ y# D) vtag_t  matrix_id;
( l; u' z+ K$ D- F3 ~1 i3 ~2 idouble csys_origin [3] ;
, b/ P  B3 x) E1 Q' \+ Idouble matrix_values [9] ;
9 p6 a( n# G, Mdouble x_vec [3];
double y_vec [3];
* w6 o9 t3 ]0 ]& h. Idouble z_vec [3];
. W/ u5 ?; D: e. f2 v1 x8 h3 hdouble mtx [9];
; K0 {4 l$ s0 z0 z% ?. _tag_t  mtxid = null_tag;
9 C0 l: N  k" I2 Mtag_t arc = null_tag;
, |; `* \" r7 w& OUF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
0 u( q- m5 q: w5 T' g- H2 r% euf_list_p_t objects;
' [! t3 M  l* o! f& `char  *taper_angle = "0";
6 B6 {2 v/ p  A+ U- H- achar * limit [ 2 ] = {"0","60"};
; D3 k, p% V/ C- {& K3 vdouble point [3]  = {0,0,0};
& y  K9 s$ }, N/ w$ [5 n% W" t//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

7 {5 H1 X: S  Huf_list_p_t features;
3 X. j, j0 m9 ^3 pchar * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
double origin [3];
int response;
char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
2 [# ~7 ?2 h, a* l& B5 T, n; A  ydouble point_sel [3];
//double outputpoint[3];
1 x1 M/ }/ I: r! P
) d/ x" Q# e7 H! K5 s  M1 textern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
    /* Initialize the API environment */
    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
3 i9 x/ J0 Q) b) r0 a        /* Failed to initialize */
        return;
) [8 A. @4 s6 @, Y, s    }
& u. Y3 A3 P. L! K; U8 r3 b   
    /* TODO: Add your application code here */

' s( _8 m8 _7 D/ m% L UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
% q% K# m7 o! ~  y UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
7 T& H# a0 i0 [5 F: A9 a UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
$ q0 _3 B% c, _) P# X8 Q4 p UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  

5 O, T4 r( Q! O' k: n1 N0 L
5 R7 u" T5 U* b9 d  ?1 y4 ?" ]l10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
/ `+ P: }* G! j+ J( ^5 d( I% b //UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
( y( d3 R+ O1 a; r  B8 o
$ t% @  {7 x9 f- A( K" W, Y arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
2 `& U1 _  |" a5 r6 C arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
& j# Q6 A4 x0 `9 p3 R5 ` arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
. F9 z1 S" A2 _5 u- G arc_coord.start_angle = 0;
1 ?! |4 x( Y7 v* j' b' o arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
; M6 c, K5 h8 x) t% A. r arc_coord.matrix_tag = mtxid;
  F7 M9 v0 ~- k! Z3 b$ W( c arc_coord.radius = 20;
5 U4 H- F7 Q* l+ R0 |% s: Q
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
% T* z, r$ p) d% N, ^    UF_MODL_create_list(&objects);
# V4 J1 ?. u" x, k. O) {    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
, \: L6 S& C. y% E- V& Y
( n2 D: J) T& ?: v UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
; v/ P% s$ S4 j, T if (response == UF_UI_OK )
{
2 c4 V$ N. \. r! T  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
  _2 q8 L4 k' T+ [. u else
{
  return;
- q( X- {, V( L( k. d$ S }
goto l10;

4 Z' d9 a  N3 \    /* Terminate the API environment */
% S5 m: q" A' ^; g! ]    UF_CALL(UF_terminate());
}
/*****************************************************************************
' c( W& w$ h, ]  n/ \( @" a**  Utilities
*****************************************************************************/
/ t8 C+ |7 B8 N: F* y, ~6 A; F1 k4 `! H6 k/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
0 p  X; C7 n7 b- Z5 m+ Y**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
+ r4 r5 @7 @5 t* R9 n6 P- ?) v6 Vextern int ufusr_ask_unload( void )
{
4 u# X4 {& l( q* T" ~% \  W    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}
$ U/ a7 W% Z6 H6 e1 L  {4 N, d+ h

  B2 x, E1 s1 N( N" I# |3 i
! p- t* w9 J! Q2 W

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs
5 {! _$ \/ ], v$ C7 G/ b: E. ~
你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
- t* n0 J4 r' V  w  x# tUF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
. {( d+ P( y& _UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
2 `+ d2 ?/ k$ l. s! ?1 DUF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  

& ?( H$ Z, n: N$ w
' Q( Y8 h5 v9 l, F/ r6 [# {' F7 b这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码