绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
    #include <stdio.h>
- Y2 c( w  K4 m8 J) v#include <stdarg.h>
' \) e1 f- ?( X2 x7 K+ V6 c% ?#include <uf.h>
% r& c0 O2 j3 s2 n- u- K8 W#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
" |! b  [9 \) R- W#include <uf_modl.h>
' ?* k: J& G# z#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
0 y4 S% a0 f! B9 X{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
; B% V5 U" G2 A2 v7 A    va_list args;
* c6 j3 v* c# Y2 V+ b    va_start(args, format);
, W0 Y1 \* k) c( A6 I    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
! j& ~) P8 a; M! p% M0 o    va_end(args);
    UF_UI_open_listing_window();
/ @7 o9 N6 o+ Q' x    UF_UI_write_listing_window(msg);
3 h* Q& Y; s% @) `5 v    UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
. v7 X: N: C6 F% v3 c$ b#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
$ S0 z, v( M8 K1 k6 k    if (irc)
7 t9 [& V; K0 o$ h# N( P    {
0 I1 e; M2 S" m+ o) }( [2 |        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
1 j3 }8 H; M: W" d( F% A# Y        ECHO("%s;\n", call);
- f. S5 G5 V: H: N1 ^$ z& H6 i    }
! m' t9 m# n% D" h, G, g* z    return(irc);
+ `! K  `# z9 f}

! [, o4 L6 ^( G0 i/ g! l/*****************************************************************************
2 `! Y/ Y7 Y5 N* @, ~**  Activation Methods
*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
: @5 w9 Z6 B  D; \. ~) W**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
2 c2 ^$ x) R/ d3 ^( h0 I$ f) L1 _**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
' p, r( I. Y; {( v! j
4 k* u( z( _8 f4 |
6 G5 l) A; ?2 Q/ @  e4 U+ Qtag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
7 S' ]. i- S1 x1 Y( q& kdouble csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
4 e  |2 c4 p3 e; x4 g; m- ^% s+ t) Mdouble x_vec [3];
) {! u; W4 x) w. O0 ]double y_vec [3];
7 [9 E4 o; ]( n' S* a  z9 Gdouble z_vec [3];
% ]9 d5 `1 k/ A- k7 pdouble mtx [9];
9 i+ F8 O8 L" ~3 p  u9 t& b& N4 ytag_t  mtxid = null_tag;
6 [  L8 Z1 t0 F! e$ D# U$ ftag_t arc = null_tag;
6 h2 a4 g: t  h" x8 u+ g* @  R) p. BUF_CURVE_arc_t  arc_coord;
: q5 ^' ^  @4 B0 F/ Zdouble origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
" a0 B7 ?! z1 ^. A1 dchar  *taper_angle = "0";
9 f) E, ]# S9 D0 ]char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
6 o5 J! m4 q( A. Y2 t- m( rdouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};
- B; E0 `/ S. i/ f! q4 C( E$ k
; K. w  a6 o* Juf_list_p_t features;
char * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
double origin [3];
int response;
char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
. s8 a+ c. s7 V& y7 nint point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
0 Z1 a( \1 u( M  c- l# s//double outputpoint[3];

; |! F1 Y  e5 j' e6 t6 }# O# Iextern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
8 I5 V/ p2 h, t; N7 r    /* Initialize the API environment */
; G' o& P% j; _7 }# j    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
        /* Failed to initialize */
        return;
  E% R7 e) O( i+ P0 o3 V. v# D. `    }
   
    /* TODO: Add your application code here */

; t) G# I7 ?# L1 l. r UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
: F* _6 J; Y7 k7 [% C6 ~ UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
5 G4 z; `" n3 {( A- R* W! I UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
, C8 w: l' V1 m+ c, t0 q; j UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
- {  b* \: E3 d UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
, d$ g8 @) F) @* h( D1 }$ i UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
) S3 u# r5 s4 ]: ~8 a; O7 I UF_CSYS_set_wcs(csys);  

* R8 B$ T4 c( n; U6 @% y, R
l10:
    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
  ^2 i8 B7 j( X
2 o+ n; _) G: Y7 O( Y arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
1 O& ^/ _1 k) h arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
+ u1 q' p* k/ g. \8 u2 t arc_coord.start_angle = 0;
! s0 I' _7 j6 l) ]% _& I5 P; u0 K arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
1 V4 U1 e- t; y. p- m5 I8 Z" ~ arc_coord.matrix_tag = mtxid;
) I6 K& f; g9 V9 |7 e+ n arc_coord.radius = 20;
5 V" i0 d8 K; ^. f* {) C
UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
5 R3 x# B+ o3 f    UF_MODL_create_list(&objects);
+ o# i* P. @5 |- Z% V8 L- b    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));
& v- `6 A$ y! `+ G; ]. V' U
& K; H. q0 L( H* E UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
$ \" a) f7 x2 r. [  g if (response == UF_UI_OK )
{
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
( q/ q. z' i* s/ S4 S( r5 E* l }
else
{
  return;
}
+ B) M. l* r# q. M  O8 ] goto l10;

; [3 H8 C; r( O( j1 E    /* Terminate the API environment */
1 t" [9 A5 F$ D    UF_CALL(UF_terminate());
}
% c2 E/ H& P) q% @: x% A/*****************************************************************************
/ ~( z% }% [+ x/ a**  Utilities
. L, B8 \5 C( V6 a$ a7 _: R*****************************************************************************/
/* Unload Handler
& @1 o& A1 B1 q3 W, a! a**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
* V3 [) c2 f6 U. i2 Q& y**     User Defined Object for example), this function MUST return
6 \# T$ j$ h5 t**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
. ^- ^. ?9 @$ j7 xextern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}
; Z. t' g. g% E
% R9 g! T( h+ H5 n7 B8 ?, e
( n( m( w1 X8 M5 s; F
* ?/ A0 W/ q8 i9 e' d/ S

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

: J# w7 ^: N4 s5 E" U8 v: Z$ S+ p你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换
& G0 d% V4 }3 x. q: r! ~
这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
8 }$ x2 C$ y8 A9 Q2 I0 v% RUF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
  w, i5 U; m1 `9 R0 d6 ~$ \1 DUF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
. n8 E# f7 j7 _, a. \UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
. v6 X" {& B6 ~UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  


这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码