绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱

       请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
: M# U* F$ w, A# C6 x3 ^    #include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
4 Q+ L; D% t/ n( Y6 r2 @#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
/ e' h" b% F3 Q. D! I. Z2 v#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
* R( d. G2 G8 `: u4 M) Q: t. N#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
7 g" T  u- l& L* S. j! {{
    char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
/ _- L5 K: k# }6 d    va_list args;
/ ]( t; b6 {4 M2 M    va_start(args, format);
5 x. j: P; o8 I4 X  f6 e2 L3 V; D' T    vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
    va_end(args);
2 j; a3 ]1 {! ^2 m, `( Y    UF_UI_open_listing_window();
, A. N) ^( y3 ?- ?: u    UF_UI_write_listing_window(msg);
    UF_print_syslog(msg, FALSE);
, i# q5 r- e! T}
& ], t- x! b/ k8 D. x2 s* f#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
0 [$ m$ R- o! ]static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
/ ?) V5 [" Q( \2 _1 ~{
    if (irc)
    {
        char err[133];
        UF_get_fail_message(irc, err);
        ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
" E$ K5 P' t/ [            irc, line, file);
        ECHO("+++ %s\n", err);
: A- r8 Y3 ^4 I2 B5 c; G6 g; k        ECHO("%s;\n", call);
    }
0 v" ^1 ^  B$ @' k! h( C8 f: w  L    return(irc);
- j) o, @! U4 s( Q% |- X* l5 o+ t}
0 I. ?1 R$ E' o8 b: e" N8 X6 I3 i
1 q0 X" u% @. o5 e1 _- w; |) \( u/*****************************************************************************
**  Activation Methods
*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
**      This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**      "File->Execute UG/Open->User Function..." */
8 ?. I$ M4 {; y  _5 j  w
6 u. [. x/ b7 }, C/ g0 h  h
: R3 R9 ?) t. }1 e3 B% Ftag_t oldwcs = null_tag;
, ]& S6 V2 B0 x3 N6 Bdouble origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
1 \% e# g, l* S! R& F- o0 ]tag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
double x_vec [3];
double y_vec [3];
4 C7 e2 Y: x) ], V1 i1 wdouble z_vec [3];
6 f8 Z0 f0 J7 T! ddouble mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
. ]; r5 [/ O& a; C& Cdouble origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
char  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
+ Z7 f, F' G2 ^/ H% ?, edouble point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

) l# p3 z0 a9 o% Auf_list_p_t features;
+ ^5 {( |6 A. x. nchar * message = "vector";
7 _6 z( O* X; j6 U; t, z- xint  mode = UF_UI_INFERRED ;
' i. n; q5 u( C! n: v( D6 Adouble direction [3];
5 ]9 X) g, U- N6 i5 W: Fdouble origin [3];
int response;
( G1 E% V) ]' s  S5 echar * cue ="point";
, a  s# h& C! ]% ?( b/ Aint mode_sel [ 2 ] = {1,0};
; H. F$ a2 y) W. ^4 D! X6 Y- @int point_display_mode = 1;
  w7 a# I( W# k" c5 `% x- Bdouble point_sel [3];
//double outputpoint[3];
) A) k7 @( r, ~/ S. A7 `% M5 T+ s
extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
: k6 b% c- r1 Z$ w* }3 \' A    /* Initialize the API environment */
+ R) R  s" Z0 s4 s! h    if( UF_CALL(UF_initialize()) )
    {
' R, D2 U# }# }) {% i2 }        /* Failed to initialize */
        return;
# Q' t( _  u% K6 _6 \! j- _, a    }
   
    /* TODO: Add your application code here */
8 @" ~: F" k+ q, G# T3 a0 D
4 A; u( O; \: q# Q  Y4 Z# ~ UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
2 ^% S, Y* e, j% c( s UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
; k* [2 E0 t/ y" u/ X8 _# O% Z' `% y UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
; @: z" t1 W0 f/ y* ^) q4 {, P, T: ~ UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
+ W' {# s1 h8 U- y UF_CSYS_set_wcs(csys);  
$ A8 \, J4 V5 [$ Q4 X

) |; c) B) [" ?l10:
' Y; a- U% v. _- e5 t1 m% j  p& t$ u    uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);
. M3 h4 y2 i  M: g# ?. h$ R2 w
arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
3 k  s! z; G" \8 }2 r; w+ g: J9 ^ arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
3 h2 h0 A# {9 {9 z$ ` arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
* Z- C7 Z- S# c1 i: q$ z. w( V arc_coord.start_angle = 0;
; _9 |; o- x0 S  ^9 g! ]6 T# Q& B arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
* d: k; G, T% _2 @6 {- @# N% J: L arc_coord.radius = 20;

UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
    UF_MODL_create_list(&objects);
) y7 M0 F, H0 U9 e    UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
{
9 v* I) [1 l$ K) d7 {  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
2 N8 c5 }4 _6 i }
0 s6 X4 l5 s6 F7 [/ f  c else
{
  return;
}
1 x# W0 P, r6 \; i1 }" g goto l10;

3 B5 j7 m8 \+ V: P0 s1 L    /* Terminate the API environment */
    UF_CALL(UF_terminate());
2 ^$ d" j  w- }$ ~7 q}
/ T- D0 c& K& z" U0 h; u/*****************************************************************************
" Q- X2 |# [* ?% P" ^" C**  Utilities
9 t, P) w5 i9 e; c& N*****************************************************************************/
/* Unload Handler
**     This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
. E* m* s! Y9 x  P( }3 e* {- \9 R**     If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
. d0 X/ [+ Y! K9 z' P: l/ Z, E**     User Defined Object for example), this function MUST return
**     "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
    return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
0 s: r" |3 ]. U: I, `( L}
1 a2 z3 X/ e6 x; P8 D* X
  _* T' z+ p0 n' k% G: v" M; @3 d

admin

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

4 Q) I& j: W+ Z" ^你创建的点应该是 绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的 也要进行转换

# F- i; W& D% m7 t- j% Q这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);                              
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);   
3 W& g& c* [- e' QUF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);   
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);                  
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
! I, A0 V: E. T! `UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);               
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);   
UF_CSYS_set_wcs(csys);  
+ j2 g& e/ P' O# h

, Q" o) H* Z- g这段代码，没什么意义吧， 你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联
' J2 {( Z6 H" t! H6 \% b. j
, p  ^! p% T: Y9 C2 a不需要这些代码