绝对坐标系下此功能成功，转动坐标系后失败。

秋爱 · 发表于 2015-8-3 10:49:22

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   请大家帮忙看看，我做了一个点对话框，选取点的位置后会生成一个圆，之后弹出一个矢量对话框，选好矢量后会拉伸这个圆（因为圆在xy平面最好选z轴正向或负向）。绝对坐标系下是成功的，坐标系也转换了，转动动态坐标系后失败，不在点选取的位置生成圆，圆的位置到处跑。以下是代码，大家帮忙看看。
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf.h>
#include <uf_ui.h>
#include <uf_curve.h>
#include <uf_modl.h>
#include <uf_mtx.h>
#include <uf_csys.h>

static void ECHO(char *format, ...)
{
char msg[UF_UI_MAX_STRING_LEN+1];
va_list args;
va_start(args, format);
vsnprintf_s(msg, sizeof(msg), UF_UI_MAX_STRING_LEN, format, args);
va_end(args);
UF_UI_open_listing_window();
UF_UI_write_listing_window(msg);
UF_print_syslog(msg, FALSE);
}
#define UF_CALL(X) (report_error( __FILE__, __LINE__, #X, (X)))
static int report_error( char *file, int line, char *call, int irc)
{
if (irc)
{
      char err[133];
      UF_get_fail_message(irc, err);
      ECHO("*** ERROR code %d at line %d in %s:\n",
         irc, line, file);
      ECHO("+++ %s\n", err);
      ECHO("%s;\n", call);
}
return(irc);
}

/*****************************************************************************
**  Activation Methods
*****************************************************************************/
/*  Explicit Activation
**    This entry point is used to activate the application explicitly, as in
**    "File->Execute UG/Open->User Function..." */

tag_t oldwcs = null_tag;
double origin [3] = {0,0,0};
tag_t csys = null_tag;
tag_t  matrix_id;
double csys_origin [3] ;
double matrix_values [9] ;
double x_vec [3];
double y_vec [3];
double z_vec [3];
double mtx [9];
tag_t  mtxid = null_tag;
tag_t arc = null_tag;
UF_CURVE_arc_t  arc_coord;
double origincenter [3] = {0,0,0};
uf_list_p_t objects;
char  *taper_angle = "0";
char * limit [ 2 ] = {"0","60"};
double point [3]  = {0,0,0};
//double direction [ 3 ] = {0,0,1};

uf_list_p_t features;
char * message = "vector";
int  mode = UF_UI_INFERRED ;
double direction [3];
double origin [3];
int response;
char * cue ="point";
int mode_sel [ 2 ] = {1,0};
int point_display_mode = 1;
double point_sel [3];
//double outputpoint[3];

extern DllExport void ufusr( char *parm, int *returnCode, int rlen )
{
/* Initialize the API environment */
if( UF_CALL(UF_initialize()) )
{
      /* Failed to initialize */
      return;
}

/* TODO: Add your application code here */

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);
UF_CSYS_set_wcs(csys);

l10:
uc1616(cue,mode_sel,point_display_mode,point_sel);
//UF_CSYS_map_point(UF_CSYS_ROOT_COORDS,point_sel,csys,outputpoint);

arc_coord.arc_center[0]=point_sel[0];
arc_coord.arc_center[1]=point_sel[1];
arc_coord.arc_center[2]=point_sel[2];
arc_coord.start_angle = 0;
arc_coord.end_angle = 360.0 * DEGRA;
arc_coord.matrix_tag = mtxid;
arc_coord.radius = 20;

UF_CALL(UF_CURVE_create_arc(&arc_coord,&arc));
UF_MODL_create_list(&objects);
UF_CALL(UF_MODL_put_list_item(objects,arc));

UF_UI_specify_vector(message,&mode,UF_UI_DISP_NO_VECTOR,direction,origin,&response);
if (response == UF_UI_OK )
{
  UF_CALL(UF_MODL_create_extruded(objects,taper_angle,limit,point,direction,UF_NULLSIGN,&features));
}
else
{
  return;
}
goto l10;

/* Terminate the API environment */
UF_CALL(UF_terminate());
}
/*****************************************************************************
**  Utilities
*****************************************************************************/
/* Unload Handler
**    This function specifies when to unload your application from Unigraphics.
**    If your application registers a callback (from a MenuScript item or a
**    User Defined Object for example), this function MUST return
**    "UF_UNLOAD_UG_TERMINATE". */
extern int ufusr_ask_unload( void )
{
return( UF_UNLOAD_IMMEDIATELY );
}

admin · 发表于 2015-8-3 12:49:49

你旋转了坐标系，实际上就是更改了wcs

你创建的点应该是绝对坐标系下的，所以需要转换成工作坐标系的再看，另外，通过vector选取的矢量是不是也是绝对坐标系的也要进行转换

这个你需要多试试，首先把你通过uc1616选择的点坐标打印出来看看，必要的时候去转换，圆弧的生成比较复杂，需要一个支撑平面的，如果是XY平面，也应该是wcs的XY平面，所以看来你都是在绝对坐标系下处理的，把改转换的都转换下，再看！

admin · 发表于 2015-8-3 12:51:57

UF_CSYS_ask_wcs(&oldwcs);
UF_CSYS_ask_csys_info(oldwcs,&matrix_id,csys_origin);
UF_CSYS_ask_matrix_values(matrix_id,matrix_values);
UF_MTX3_x_vec(matrix_values,x_vec);
UF_MTX3_y_vec(matrix_values,y_vec);
UF_MTX3_z_vec(matrix_values,z_vec);
UF_MTX3_initialize(x_vec,y_vec,mtx);
UF_CSYS_create_matrix(mtx,&mtxid);
UF_CSYS_create_csys(csys_origin,mtxid,&csys);
UF_CSYS_set_wcs(csys);

这段代码，没什么意义吧，你可以看见你创建的csys 并没有跟wcs关联

不需要这些代码

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