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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。
- C% a) m! H7 z: L; s后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
# F, ]: @9 V" m7 G$ W+ m6 L本附件为第三版。% `" {( h5 Z% \* V3 Q
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。6 T& N# [/ N: _; B
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。# w) B8 c+ ]4 i/ T% ~1 a
缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
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第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。& S c/ |. P) J" S3 `4 g8 J! L
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
7 H4 h ~4 d# p5 }4 j/ |, i缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。
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第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:) ?- e$ p8 j, m7 F2 ^
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。! }' F1 g& }9 e6 F0 B" S
函数1 1 o, C( r: r+ j: Q
IF( Se001-10: 如果间距小于10( o; T+ |3 d P, }1 j. R. ^
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IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), 成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10- \/ s. [! t b; K# W
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- l: l J% |$ `, g IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0) 不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0' p' J @* ]( Q I& k1 d
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A+ l# `0 v* m% \3 v- f+ L! f函数22 y1 \1 c+ z: y; V
IF( Se001-10: 如果间距小于10! W, ^& p$ R7 A$ M! {8 K
IF( Se001-5: (间距小于10)成立,如果间距小于5* g9 H0 F( n( Y/ Z% N+ ]
IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
r* e0 N a1 m9 b6 o% F 0, Q7 s( x1 E* O7 Q
IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)), (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-54 i) p" K* m4 m5 i) p
0, ' J( F, G4 n: b4 x8 ]5 N
IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0) (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0/ y. O. A6 {& r% U1 ~
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6 y# `% K+ b, u6 p6 b: e6 x/ I' O, n1 [
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plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
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