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[资料] 其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

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2017-2-28 09:13:56 3989 2

gsmfxsmy 发表于 2017-2-21 18:10:44 |阅读模式

gsmfxsmy 楼主

2017-2-21 18:10:44

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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。4 L  t) I' Z! E" _  {& d) `
后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
1 m2 O6 \- x! x4 [: {4 E# g本附件为第三版。
" Q9 B" a9 N5 U9 A第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。# N/ R# v' R' h' f' J* l6 u
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。
) R# B, s4 ]" ~1 n5 Z缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
! F7 d! I; i/ [) @$ ]) }: O/ S* q& x' c$ O6 U6 z/ y
第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。, [5 c+ k' B; {8 C$ b7 D
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
/ N* b$ V0 q( M  c- L缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。
! T. [: J9 Q6 N, ?! A+ N. @0 G( S+ `$ X
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:9 r% R0 n% ^& i) @5 l% c( A
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。: y: R3 f- I; K+ b" U6 o& X
函数1
" Z( F7 k( W/ k7 _$ I: QIF( Se001-10:                                      如果间距小于101 e1 U1 ]; D5 F6 o5 X
( u* |$ Z7 E0 K5 Q+ ?
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
, d' P. i  E' H( t0 y2 [      0, 5 @$ d; P  P8 `' T
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0
1 ]9 y  L  H0 w# \)" i* u* f$ j+ p; B" Q
函数2( O- `/ p4 m8 `7 P0 s
IF( Se001-10:                                   如果间距小于101 Z3 v6 O' S5 j
   IF( Se001-5:                                           (间距小于10)成立,如果间距小于55 G  q3 c" S& V, [- @6 D
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
2 @8 c) u: w& ?/ E# l' s      0, ; q+ M! A9 u3 s' H. }1 J* q
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-5
: P5 X% |' O& Y   0,
+ J* ?  @5 d  x" k+ Y/ V9 g. m   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0
/ F. q" v0 H* {. w7 M$ E% h )
. \0 }- h6 K# u! Z/ X9 i' I% w2 A6 {/ R& F9 G4 A( Y  f
7 q6 _* t9 ^/ p$ P
4 ]5 ~- ]# i) H' ~9 m1 t& r% q
plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
5 L5 {& \# o/ c4 r
6 ^: A  j+ m2 y! b1 A) f3 E6 l  Z" w( Y9 \+ M
& W' l8 \2 ]' r+ `5 [; e

' f5 K% k% Z9 `' v: @/ h7 L

caraccident .rar

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admin 发表于 2017-2-28 09:13:56

admin 沙发

2017-2-28 09:13:56

感谢分享  如果能够贴个图就更好了
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