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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。
& V; J* Z/ H+ G( O0 u$ ?$ g$ v后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
2 W" ~& `0 Z* { d) j4 p- o" |' @" B本附件为第三版。7 ?; B- g- o, S+ g9 D7 I) ~: \
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。8 a' M+ b: C# J
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。
1 W8 ~: J' a3 G% k4 N2 q: W* N缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。6 Z) v. d- n$ r2 s
' l: j) t8 F# u0 u第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。
$ q" ^1 n4 H) D7 [: h! u# h优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
: n3 {# ~6 E8 z8 a; j; U) J5 X缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。) \8 h! }! a, `' s
; ]2 F0 i# j, y; L+ }: ~% I第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:
# V2 G" G- j# N+ l9 T缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。
8 c* G/ {0 D9 G' K3 w函数1 # G5 E+ _, Z; v4 s4 M" o
IF( Se001-10: 如果间距小于10
4 |$ D Z! h3 p/ n u" r0 D9 \ P$ Q: b$ P8 b
IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), 成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10* _+ q# J4 `# x; h- ?/ l
0,
. ~# v( P/ r) E3 w7 |, _7 S IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0) 不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0: [: P' F/ p* Z& p" n
)" ^ y" R& B3 V5 v+ h& l2 l
函数28 }- Y4 _8 `) [ H& g
IF( Se001-10: 如果间距小于10
! i& W3 ?: \; Z, E8 d* h# e; G! K IF( Se001-5: (间距小于10)成立,如果间距小于5
; U- _6 h* g0 x0 K; p IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10), (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-109 n& l" u. G% F) ]! q
0, " e, B2 O& l& @7 H1 l! s, l
IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)), (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-5
* s$ v+ C' g% T9 Z 0,
# d* J# \1 Q& K IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0) (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0( f3 Y3 F5 `4 a* u
)
% u! t( v, z5 Z' ^, v5 j4 C# p( ~- \0 [; v+ {
4 |0 Y0 @. T: i
: v3 l4 E e! |plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。' h5 h, |' V9 P: Y+ c
9 l4 X- t, I% H% J7 I8 l O7 g8 ~ J. B7 Z
( i2 \: H" `9 b/ O! T4 T, U
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