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[资料] 其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

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2017-2-28 09:13:56 4040 2

gsmfxsmy 发表于 2017-2-21 18:10:44 |阅读模式

gsmfxsmy 楼主

2017-2-21 18:10:44

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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。
- C% a) m! H7 z: L; s后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
# F, ]: @9 V" m7 G$ W+ m6 L本附件为第三版。% `" {( h5 Z% \* V3 Q
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。6 T& N# [/ N: _; B
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。# w) B8 c+ ]4 i/ T% ~1 a
缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
$ V  d3 [/ n9 `4 y2 ?0 o5 C5 o" z3 i! h' D; l2 t2 u
第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。& S  c/ |. P) J" S3 `4 g8 J! L
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。
7 H4 h  ~4 d# p5 }4 j/ |, i缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。
1 o4 E6 @) ~0 i/ c& A! X) |, j0 f. e' B6 V& y" `) h2 r- [' d
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:) ?- e$ p8 j, m7 F2 ^
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。! }' F1 g& }9 e6 F0 B" S
函数1 1 o, C( r: r+ j: Q
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10( o; T+ |3 d  P, }1 j. R. ^
! p# h6 T( q  \7 F
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10- \/ s. [! t  b; K# W
      0,
- l: l  J% |$ `, g      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0' p' J  @* ]( Q  I& k1 d
)
  A+ l# `0 v* m% \3 v- f+ L! f函数22 y1 \1 c+ z: y; V
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10! W, ^& p$ R7 A$ M! {8 K
   IF( Se001-5:                                           (间距小于10)成立,如果间距小于5* g9 H0 F( n( Y/ Z% N+ ]
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
  r* e0 N  a1 m9 b6 o% F      0,   Q7 s( x1 E* O7 Q
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-54 i) p" K* m4 m5 i) p
   0, ' J( F, G4 n: b4 x8 ]5 N
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0/ y. O. A6 {& r% U1 ~
)
" O2 w# s, C# z3 f6 e# M
6 y# `% K+ b, u6 p6 b: e6 x/ I' O, n1 [
/ [3 D, S7 x4 u1 k1 k
plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
, N2 T+ J& F" g' n% T. n8 W8 H: E2 A# ?1 A; P
3 R; b$ R' z) U4 ^) b& W
5 B. ?. Z" ^$ H4 D6 ]7 p4 n. W
& Y3 v0 [/ y8 o5 Z% Y! L- u" k6 U

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admin 发表于 2017-2-28 09:13:56

admin 沙发

2017-2-28 09:13:56

感谢分享  如果能够贴个图就更好了
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