其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
; W* c/ ?3 g* p' P; x4 o& x& k后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
  `( f* C" B( K+ G) J5 S* Q思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
/ P* n7 ]- N* ?( O9 i6 s缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
4 t$ r7 I0 i5 B) p- u
第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
# r7 e% g; t  @; i- G缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
1 A+ m, |8 Q% l8 q# d: ~& r
1 j& m7 G$ ^: O" h: E: ~# f第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
/ D8 s& D, f  c. _' s7 S3 S缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10

; C! R% q- f! }% x. T* q1 R      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
1 k, i" w$ r. Y- d函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
0 p% f$ P# S: `3 O: h      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
+ D0 b' Y* e6 X) b, [4 G   0,
% x; L7 b, H, s7 h7 r   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)



plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
$ V2 P. N: P: V# G. b
* D% L; f" \% j9 z6 |
! w) V8 P  \5 Q- s, ~! i
% m9 Q5 W6 [- w* Z: C

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了