其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
2 F2 d, B7 l8 e9 D7 F$ W) V本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
, p, ~6 p! y8 F5 d7 e优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
% T8 S3 B5 d! e$ i6 ^& S缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
: @8 v% R( |5 F: u6 f% ?$ |2 BIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
5 x3 l) n5 ]1 l- N7 X% w2 r! d
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
6 `+ I( J5 ~7 ~8 w7 F! o)
6 J( ]4 w  a, U1 s函数2
7 N& C2 V3 ?1 A8 UIF( Se001-10:                                   如果间距小于10
/ p8 ?, A1 J2 q   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
+ k+ [+ i4 ^% C( S% M- o      0,
/ A, d0 d9 K$ o! i% V      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
# `/ O' Y4 L- U# d+ @3 W/ A4 c   0,
. j9 z2 X6 F* O. D   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)

& ?) e  l$ B* x, M& s5 x
! E' f" W' N1 W9 S. W# ~( O5 G
& b! `" z6 V" B+ U3 \& Fplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。

9 g. V6 ]( S# j2 v- g' K
3 H! z* E7 H& W, F
+ F* G/ Q5 ~2 V# k( C9 N0 P

admin

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