其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
' J' \, O  N6 t. i- `' ^+ x本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
( C2 i& S8 u& ^  o& E0 M缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

) J( g. n& E/ _/ A6 y第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
. N) y# [' |! f5 |# D! I3 k% ?优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
! U" P: J8 {+ E1 O3 C缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

% [1 ~1 u. o' n0 H0 e, J第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10

8 S# p+ X4 u  _/ F  N2 H3 t4 Z9 _5 o      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
0 u# N+ x$ ?" Y8 L5 A) o+ F/ s函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
+ T$ T$ X3 Y$ \6 i3 A   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
0 T% T" R( ~2 v2 I$ B; z+ {6 y      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
0 \3 V2 ~% I1 C3 i& A! A      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
  B3 ^( ]7 o/ U$ B3 k0 U7 s8 p5 H6 P   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
1 p* I9 F/ Z$ `  d  f- |) R
8 G1 R* N* l8 G' ?! B: D, b+ a

plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。


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admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了