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[资料] 其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

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2017-2-28 09:13:56 4010 2

gsmfxsmy 发表于 2017-2-21 18:10:44 |阅读模式

gsmfxsmy 楼主

2017-2-21 18:10:44

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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。2 P  ~$ T  o3 b$ w& l
后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
) K; \% r  z2 c" j+ [4 l- C5 W本附件为第三版。
6 K' R% M1 L0 m0 K4 a5 p第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。- c3 m4 `0 H+ d& Z* P$ y
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。! ?; f" f; t; n4 ?( j# J  I5 f7 N
缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。+ B4 Z7 N! A/ o8 P1 V
$ ^1 J5 L9 r' t1 o2 C
第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。  k2 _) g5 r* v8 }' S" c
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。$ J6 @% A8 m, q2 T
缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。6 o! g' O" D4 Q. }: ]

0 k9 t: p, l. ?, P, a第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:) R+ R  |1 z- O! E) s: ]
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。
) i' s' F  o3 k- {, r函数1 . e6 ?# @9 W; S$ H# T
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10
% F+ l- s/ r: |* H
4 j: {$ s" W6 ]) x" m1 I. a      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
0 G1 u4 i3 |) @      0,
* ~0 W( t" p. T( n' Z+ C( b      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0( I9 X) m7 a' C3 D1 |6 u/ M
)' K! s7 w2 q0 L! R1 @4 @5 w
函数2/ Q) ^2 L8 ^9 d# F$ J8 j
IF( Se001-10:                                   如果间距小于103 x5 ^' l; V6 }9 L2 i0 G: h
   IF( Se001-5:                                           (间距小于10)成立,如果间距小于5* f: K" G# H$ u- q6 _# E
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10
5 `1 A) f" v$ i. r+ M      0,
& q, c  G0 `2 B      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-59 h, z; s0 z- s* w
   0,
! t9 Y: e/ d% B# ~   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0# R" F  S4 X; k+ l! \, t2 L
)
! V7 c  ~" E- p" K0 Y3 T. K8 v5 d2 u( r

; a0 P; a9 d2 s5 `2 B* V: h4 V; T$ z
plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。- `$ y) K: F+ H! _* L8 P  M" V. U

9 c# c# }6 V/ q6 O) N! s. N7 F# z7 Y+ r# \# q4 r% H% F

1 b/ t1 U1 {3 S7 B
9 I2 _! _+ s2 C

caraccident .rar

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admin 发表于 2017-2-28 09:13:56

admin 沙发

2017-2-28 09:13:56

感谢分享  如果能够贴个图就更好了
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