其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
本附件为第三版。
. T8 A% Y5 z( m# [  m/ @/ l第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
: Z& g' h9 G2 c& q& s思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
$ W3 _% W$ g1 {2 r3 o" e缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
2 T) t7 t- e0 J; u  n+ u7 s4 g
5 M: C0 c: X- Y& c  a6 C! V0 Y第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
6 `" v( n  r% f: r* r缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

% A: ~0 S( ^4 \5 b第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
  T3 @7 H. q* ?- v5 z8 ]7 I缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10
. x4 _% G7 X! z# @: C- T* ?5 m
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
2 m; ?; _% x" o9 d& m# R; l      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
+ H4 [: a* W* P4 M, e2 ~- \)
函数2
8 s2 {. T6 `: ~. BIF( Se001-10:                                   如果间距小于10
. s% I# ?( f% R. g6 L  V" q8 n3 Z0 \   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
' n' W0 W; t' h* F. _      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
% Z/ r1 G  ?* @; R% T      0,
$ @1 \. E$ S) w      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
3 Z0 M2 ?' I  M7 q9 S+ R )


1 s. P7 e" b; Z% t. h
, C( S2 s0 [  s! _) a& Fplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
, B/ ^6 {" x0 b6 ?" E% S( J

3 S  e3 h2 N. B# L: A

& b( @+ `8 v7 `- a

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