其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
3 b( _. [) k& V后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
9 l1 C, u/ e* N本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
& |7 L( Z) ^+ C思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
+ G; V3 T# j5 {* Y; D% r缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
# d. t! {0 t8 P$ f' X4 @2 `* r% ^% w
0 n) k1 T+ g! Z0 n3 b第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
8 C' f; c$ c9 V7 z/ W8 @- q
; z$ D  Y3 a4 n# @6 G第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
, @+ }0 z( _# H9 w9 n8 ?函数1
, a3 f. k9 X* O) d1 p2 M6 yIF( Se001-10:                                      如果间距小于10

      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
7 {1 C$ K( E9 j3 T      0,
6 M  x( n, G- f1 f1 P6 t" u. g7 ]      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
5 M8 o* c8 M8 |- _+ U) q; O)
7 ^( G1 p$ k2 a) E函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
' M' F* m/ b' P; y! z/ b! D1 p. C, D   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
; ?- O% r1 B( }1 ?      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
2 v9 j9 t1 }! p; E, O+ C      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
/ l) k# P7 B; V) |   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
; T2 M. ]: _- Z# @0 Z )



plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。


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admin

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