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[资料] 其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

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2017-2-28 09:13:56 3934 2

gsmfxsmy 发表于 2017-2-21 18:10:44 |阅读模式

gsmfxsmy 楼主

2017-2-21 18:10:44

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看到了网上的一个小堵车的gif,突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走,速度为标准余弦函数,具体设置详见附图(前车速度.jpg)。
+ p! O2 p* D& i; J" D# w. y# W, n: t* D. W后车跟在前车后面,车距近了之后开始减速。
7 Y9 Z8 I3 t. O9 k* Q本附件为第三版。
8 R2 [# _, B  P& s. |- w/ p' W第一版用到了智能点+传感器+电机+信号,测量两车(智能点)之间的间距,间距小于设定值,(信号设置为0,电机不提供驱动)开始减速,间距大于设定值,(信号设置为1,电机开始驱动)开始加速。) x8 [% F1 l. Y+ T. k  f
思路比较简单,可以设置后车加减速的延迟时间(模拟人的反应时间)。
( h1 [& K" J! m( y7 n3 P& m缺点比较多:1、是只能实现一次不撞车;2、电机参数和传感器参数不好设置;3、加速度减速度不可知。
+ _$ {( U3 c; X  Z. R( f+ Y& \  p$ `
第二版和第三版用到了智能点+传感器+(派生+if)函数;通过派生函数获取智能点之间的间距,当间距小于设定值,加速度为负值,当间距大于设定值,加速度为正值。& S" b' c& p) k6 |7 _$ U" T$ W
优点:设定参数较少,操作较少,通过直接设定加速度减速度来控制两车间距,可以实现两车次的加速减速不撞车。1 d$ Z4 [: O1 K, D; e
缺点:1、后车减速为0后,会出现倒车;2、后车加减速无延迟。
9 o, c/ I+ r9 S. b. c
  M/ A6 m- `/ [" @% p第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下:! T8 v# @* U3 z; ]5 X
缺点:1、后车加减速无延迟;2、函数比较复杂。7 x- d5 p" k: |$ z# \& `
函数1
2 u& [  I: [( `5 C4 `IF( Se001-10:                                      如果间距小于10
9 b  R9 F- V, e
: u3 ^( S1 y2 _2 Q7 t9 J      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-10+ I9 s& d; ]. u0 R& f7 h
      0,
" m: j# M$ ]2 P! ~      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立, 如果速度小于15,加速度为8 ,如果速度大于等于15,加速度为0
5 {- N! ?. l( u, @1 J)0 G; I+ W1 X! g4 J9 C
函数2( S3 [5 l) J5 ]* ^/ u
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10+ ]) [2 ^, Y. n0 o2 ~3 K& F. |7 Q
   IF( Se001-5:                                           (间距小于10)成立,如果间距小于5
5 R# b, K+ t' E; m5 h4 p" g      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      (间距小于5)成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-103 S. `6 {6 Q* x  |3 }; g( o
      0, ) b, _6 e4 q2 N1 T& a# X7 k
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  (间距小于5)不成立,如果速度小于0,加速度为0 ,如果速度大于0,加速度为-5
1 ^  ?$ p8 Q1 L+ |5 N   0,
, N9 s; A- n: V5 U   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   (间距小于10)不成立, 如果速度小于15,加速度为5 ,如果速度大于等于15,加速度为0
4 |2 N" f# J' B7 P1 |# d1 s3 X0 ]& R )
! Z, S: b: a7 ^1 s6 i4 |$ B( Q; M6 p; f7 H

4 Z: ?; l, k. s0 j0 @' i( @. D, p3 O
plus,由于电机不能添加在直线副上,需要添加第3辆车绕轴转动,用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
3 N! W) {5 ]" `. V
8 O9 Y  h: z: a: u! C0 H9 E" L- d. B* d, t( U/ B
: s  ^( G' k( [2 |

. t+ k/ y5 W+ t2 H! R

caraccident .rar

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admin 发表于 2017-2-28 09:13:56

admin 沙发

2017-2-28 09:13:56

感谢分享  如果能够贴个图就更好了
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