其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
2 V# Y+ f' I7 s/ k3 c6 n# k% j后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
, G  f0 Q" m% O1 }5 h1 B1 l) [1 Z本附件为第三版。
8 k% f" S, [/ z9 p第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
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第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
$ A0 |7 s/ P6 Y2 ~+ b8 T: G/ F4 F+ l优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
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第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
) u- _! T" H  w4 @+ c- V# t函数1
0 p3 C* Y$ ?- T: p- ^+ X, aIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
" `! `1 a# y2 b, y' U1 E3 k
8 `' p- D: d, n0 P( h3 j      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
/ v! a4 e: F; O      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
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) t+ S- t& C, N函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
" U1 b( s/ T0 y: Q. R- j4 c6 k      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
4 l) s% u# [9 r6 x1 {: [. f# t0 [% c# w   0,
, X, n2 k2 z7 S& k& v   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
5 B" P8 z( W) B# v, x7 j )

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; X" I. b% f/ B
plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。


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admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了