其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
  R2 G: _, V, Y后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
本附件为第三版。
9 ~% T& G$ H- f: b% u: {第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
: `( q: d1 D  w思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
: F) g8 `1 y& q$ A* j  F, ?缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
, L0 u0 o; T9 D( [
第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
/ k. N: o; s/ `2 ~3 F3 C% b) b, D优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
1 s4 m8 {+ R9 c9 [; H缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
1 t/ g% c( j( g$ Y0 y8 L2 z缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
! Y* q. Z8 q  i$ T/ b- B3 W函数1
4 F0 Y7 M; w$ y9 ^+ ^& KIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
2 R. i( J! g1 }$ f; |2 ?& e4 L
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
# P) _7 r! k2 T  N      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
, W$ j6 b; u; Q; |  X* e1 x)
. V. ~2 s, p  h" o函数2
5 i7 h6 U) H  o  F8 k% o% R: {IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
- l- E; L; k, F# w   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
! [4 \7 `. h( p* L( S9 k      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
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7 V7 Y4 Q( M6 @$ J; n# qplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。

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