其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
: V- j4 e$ ?8 u+ `) g- d1 z+ _$ d2 H后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
8 M  K% f  |( q5 \" f; K2 p本附件为第三版。
% M: C  O2 M- `  p, C7 i: {: e第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
% D0 x% G) M7 Q2 {* t思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
4 y) T/ {; o2 u( ~$ E# d缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

; }3 A. t6 ^- `. x8 X第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
- n; X  K+ k4 a0 B8 |2 t+ b$ R
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
/ Q  H: d7 o8 G函数1
. X: y9 b' E/ E. }3 DIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
6 N2 Q" F% o1 n0 A
5 l) I8 v) B; W9 g+ f# N      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
, ^! z" u! h, d6 ?/ d      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
, g! r. c$ }- r: W函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
+ @' s/ w: I6 c1 z" Y# }" ~   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
1 N' T9 Y2 N8 ~4 E& t' W      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
8 {6 }' u( I% U3 M, J' W( \      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
. k4 ]8 u: D1 t# Y; I" e   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)

( C! s- x- k4 e* A6 d' b( ~1 h) K  m, q

plus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。
3 [, {6 x: P4 {; \, _2 T% T* Z
8 w: @+ i/ k+ F& Z3 x2 `

* S9 S. _1 M: F( X7 H

admin

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