其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
8 c# i" Q9 j4 L" Q6 f! `8 V* s) u. _本附件为第三版。
3 Z( I! o8 i' z% t/ h4 E& R第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
1 I0 {* |2 d2 O, U+ P缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
- C, T5 W+ D0 z" b+ [/ F# b. f缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。

) l3 z2 ?! z! l" x1 B: c- s$ u- O第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
( w# K5 n( V2 V5 T函数1
, `1 n3 M* V: X$ wIF( Se001-10:                                      如果间距小于10
  x! x& z8 Z& {1 L4 q
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
函数2
8 r; O. r6 Z. b; [9 f1 }IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
5 d% q( h& W. b# G# x9 [1 p   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
' z7 |* y/ s7 n2 l% Q0 [      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
7 |8 T- O5 q* T" k. |; _      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
$ A. Q" P  g0 ]/ l' m   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
8 f. I0 ]+ q) p; K5 m6 J1 _( A

- _* D0 U# y6 X' _" K& {
  C- X. [  T& D  k* t, Bplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。


' Q! F5 D! |) R) I4 i
/ Y" F6 s( Z3 }( m

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