其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
( o; \. t3 D) J5 C/ X1 D后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
& ?. ]4 A- y2 h. a4 C思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
5 p( e5 w( _8 }' g; q- B缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。
$ q: s' k* V; V: d5 [, N2 I. c  M
7 C% |9 S& n# z' t第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
  R; T1 V; s5 V5 p# \5 Z优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
' R9 u; K1 p/ z( V7 W/ z缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
: C! I2 `0 ^% N+ Q9 {& A
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10
9 T; `2 T) v# d) C/ j
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
函数2
IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
8 B  ^2 W# p6 \0 a7 E7 o   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
% t0 z3 [/ \* U  A2 L# |      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
3 [! r0 ^' L! C$ q- E. w3 n( G      0,
+ }& M1 Z7 ^) v/ }+ B7 [      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
# H4 J: t- p$ i& h& f% r. {3 S   0,
   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
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1 l4 o5 \+ h4 ^5 W8 w, W# c3 m6 c
9 y) S; B+ P3 f4 U7 \3 n0 `; nplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。

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