其实是拿8.5做高速路堵车的模拟视频啦

gsmfxsmy

看到了网上的一个小堵车的gif，突发奇想用NX来模拟一下。前车一直往前走，速度为标准余弦函数，具体设置详见附图（前车速度.jpg）。
后车跟在前车后面，车距近了之后开始减速。
. p, N! t! F& h/ D本附件为第三版。
第一版用到了智能点+传感器+电机+信号，测量两车（智能点）之间的间距，间距小于设定值，（信号设置为0，电机不提供驱动）开始减速，间距大于设定值，（信号设置为1，电机开始驱动）开始加速。
( ]0 q' o9 M% \3 ^4 P$ U思路比较简单，可以设置后车加减速的延迟时间（模拟人的反应时间）。
! D! _" Y, A: I; T; @6 i" f% E缺点比较多：1、是只能实现一次不撞车；2、电机参数和传感器参数不好设置；3、加速度减速度不可知。

1 w0 y  d8 E6 |/ w# B第二版和第三版用到了智能点+传感器+（派生+if）函数；通过派生函数获取智能点之间的间距，当间距小于设定值，加速度为负值，当间距大于设定值，加速度为正值。
2 f2 S' n! I; [9 ?& r优点：设定参数较少，操作较少，通过直接设定加速度减速度来控制两车间距，可以实现两车次的加速减速不撞车。
' S6 P! i2 G. x5 R6 k缺点：1、后车减速为0后，会出现倒车；2、后车加减速无延迟。
% z# r5 o" A& P/ U3 x0 N
第三版增加了速度上限和下限。控制参数如下：
缺点：1、后车加减速无延迟；2、函数比较复杂。
函数1
IF( Se001-10:                                      如果间距小于10
4 W: Y( c4 [! E1 l4 t2 Q
" m5 d- x/ P# ?4 \$ y      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                      成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
) h- T! E- E& N/ x8 A3 Y. S      0,
# `' r, _& {" u0 }6 D7 ]      IF( VX(108,1,1)-15: 8, 0, 0)                     不成立， 如果速度小于15，加速度为8 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)
& ~3 I" B& c1 F" F3 M函数2
3 Z: D, ^- x, x! _" K$ w: _  ^IF( Se001-10:                                   如果间距小于10
   IF( Se001-5:                                           （间距小于10）成立，如果间距小于5
      IF( VX(108,1,1): 0, 0, -10),                                                      （间距小于5）成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-10
      0,
& h! R: g! W" ]' m# w9 ~      IF( VX(108,1,1)-15: -5, 0, 0)),                                                  （间距小于5）不成立，如果速度小于0，加速度为0 ，如果速度大于0，加速度为-5
   0,
  z0 h  R9 _+ I! Y- W6 i& w4 s   IF( VX(108,1,1)-15: 5, 0, 0)                   （间距小于10）不成立， 如果速度小于15，加速度为5 ，如果速度大于等于15，加速度为0
)

, h: U/ d0 Q6 T" U- q

) I) L7 x- o' z7 `. ]1 P/ P2 C% Iplus，由于电机不能添加在直线副上，需要添加第3辆车绕轴转动，用齿轮齿条副转换成前车的直线运动。


! x2 G6 [# t3 y
" U8 C6 J, H' r6 e( }

admin

感谢分享  如果能够贴个图就更好了