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1 X+ N1 G. F8 e/ l, c( ^; M6 F% U3 \( P. i' [. Q3 w9 A
* J" Q1 H# q7 o7 J# F1 \) B
6 t# _% ~, Z8 ^3 I什么是过程模拟?
. k' Q) A, z! l9 F) I3 XTecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
4 _! c% |0 ^" ^% C' n8 Y$ L/ T/ M( Y# ~* ^, I
过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:$ z& E: d8 P" H1 m6 E% `
+ r0 U/ K H! n7 H2 `5 P5 ~
3 m; q% @# x& Z: W4 W$ |& |" e
$ E0 i$ B) u- s9 K& X, B$ u+ i2 F以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
' U& `! S8 S6 k. J4 W \; T0 G; r8 [4 {, a
•基本任务,包括建模和运动学
1 C& _7 ~# G/ G I; I, s4 J9 d◦直观的和本机的Windows环境工具
9 P" C H6 G; b! p
1 E! f3 c% G; @* t. B◦导航您的数据并播放模拟 W* M# @3 ~9 H+ Y
$ Z8 M7 `) d% U0 r
◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
+ x$ Q* t/ d: O6 b7 @% y* k5 y' q$ a' F- y
◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)7 h p. k' L/ r/ j1 H s
3 P/ ]! X. B/ ~( p1 ^4 ^. J1 r( `◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙2 D5 k: |: C: p% h
+ b: F- X* d8 o! q/ P8 s◦创建视频,图片和标签
7 G$ d; E$ L0 K O7 G& y; U. {, K. T1 N& ?" A9 i
•人体模拟( ?4 b5 g* g5 }7 Q- X" i; @- C
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。1 f5 e- ]* E& a7 Y) f
& x5 p- b e) n: I/ a3 W2 e( e◦开发人体模拟& D% X |9 {1 P) j/ _* y
" r6 }; S, i( W, B
◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。! c5 G5 N* F T/ Q7 ~7 a5 S
4 A% r- `+ N! U! f( a◦对组装的适用性研究。; d S( a; u& y* h) B
9 Y: d, C3 @& a
◦确定如何维护装配体的指定部分。
" ^" Y% l# ?. b1 e* _& p2 V5 Q. E+ \. W$ o* c2 `
•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程2 E' w& u; J5 S- s _7 i" D& V
◦动态3D机器人模拟
% g0 K1 J0 i( Y5 I
, t9 m2 o+ i0 r6 a! k9 y◦执行机器人到达所需位置的检查。/ c5 v! v3 N; a2 \7 H5 H+ Y& B
, ]6 X! z" d1 k( v9 l+ t0 G( |9 j
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑) L7 u- ]1 L& ~# q3 b* N# E
; I2 j3 Y- t5 j2 E& M$ L
◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC8 t) d0 e3 s1 u7 u
' y# s7 |5 ?- {' V( ^2 q" C5 F/ p* P◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。4 h1 i" q7 R, |+ a3 c- N
4 g- T6 f$ E" [$ Q8 h8 D/ ~9 n
◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
, i6 M1 i$ Q' L! C/ k0 e- |0 {
: |' m% Q1 z8 V ]4 ?; I7 y◦从车间上载机器人程序! C' s* Z. S7 |" C: R! X! q" d: M
: c# f- ~- ?+ k6 }8 I C$ T3 s
◦可定制的机器人特定能力
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( |2 Q$ Z+ g- N& a•部分和资源流模拟
. Q1 o Z4 n `◦验证产品组装的可行性。
, s$ P8 S9 ?( ?" A# S7 Q+ j( L, P# V, L- g7 `
◦组装和拆卸零件的路径
* G# N' C" R/ e( [+ T* U! ^) S6 ]/ e7 |5 w
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