什么是过程模拟 Process Simulation？

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什么是过程模拟？
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类，过程模拟机器人，过程模拟汇编程序（流程路径）等。

! n1 a+ p* {" P- U' G过程模拟是一种动态环境，通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究：

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以下是几个示例，您可能希望使用Process Simulate的这些部分：
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•基本任务，包括建模和运动学
7 x* e2 D4 d: m' `, @" B◦直观的和本机的Windows环境工具

◦导航您的数据并播放模拟
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1 b$ \3 Z  o! C" ?+ V; g◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们

  c7 }3 G8 g4 A( }9 M3 i! Y/ s. }" l! ?◦创建或修改执行研究所需的组件（例如模具和机器人运动学的3D建模）

% a* s3 A$ r/ {! t1 R◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙
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◦创建视频，图片和标签

•人体模拟
- {4 ^4 M& ?: f0 W: p◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。
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◦开发人体模拟

% r7 G+ n0 @. z1 u" O$ }◦动态检查工具，机器人手臂和人手的碰撞和间隙。
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& y9 k3 D: Y+ c8 p* m. t/ u◦对组装的适用性研究。

9 Y9 D% f( F3 J" X8 G0 r8 M% U% `◦确定如何维护装配体的指定部分。

•机器人路径仿真，PLC仿真和离线编程
* F1 \" m( I' q/ E6 Q, c◦动态3D机器人模拟

◦执行机器人到达所需位置的检查。
* r9 {# r8 h# s' s4 u
6 U8 N& o1 ^6 `5 \0 F◦开发和下载机器人过程和路径（包括逻辑）

1 G1 c! Z/ E9 {◦可编程PLC逻辑和信号，并连接现有的PLC

◦支持来自广泛的供应商（如ABB，Comau，Duerr，Fanuc，IGM，川崎，Kuka，Nachi，NC，Reis，Staubli，Trallfa和安川）的工业机器人。

4 z" w/ i' A7 u  s◦使用逼真的机器人仿真（RRS）进行精确的周期时间计算
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6 z! u! M- g( x9 X, l+ w7 ^- b◦从车间上载机器人程序
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0 w& o1 e. `  v; U. Z0 R7 Z' g◦可定制的机器人特定能力

•部分和资源流模拟
6 c5 j  p7 }& o* E# L8 V& ?◦验证产品组装的可行性。
1 a( p& ?7 O0 v! \7 J
, n* J" `8 F0 ^8 v1 r+ w) }# Q9 c: P◦组装和拆卸零件的路径

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