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4 b# U) a5 Z9 S+ G1 l( G) C什么是过程模拟?$ W* J0 b, ^, `; }* W
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。2 y. C' j3 D- A7 H2 H$ \) C
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过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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7 l* R2 o4 D4 M5 I+ |; u6 ]
0 t0 c' A% e9 `/ Q3 K! o: C以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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•基本任务,包括建模和运动学
+ F, F1 R* ]8 n+ R, k' m◦直观的和本机的Windows环境工具
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◦导航您的数据并播放模拟* \; `; x; E8 z8 A/ w
! k+ k$ @1 ^% V0 H8 x* s/ a) v◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们! z/ _/ M3 Y) Y5 e# B- v# [# U- U
6 C- a6 e0 X/ n◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)3 I5 U" H% j5 h& L1 i# O0 {0 l
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◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙
& ]8 c& V* v9 y- b5 K9 i
1 p4 c* p# g* `" k- m4 \◦创建视频,图片和标签
, m& N6 I8 _( J/ s* F6 L2 T5 Z, V
•人体模拟
7 u& S2 h( Q9 O& H; T' ?$ _7 b◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。* I/ D4 R' E( Z+ {! ]& a
% d) g9 U- V- l8 y◦开发人体模拟5 T7 u9 Q+ k, O
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◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。& a: o" n8 i+ _' A5 |& i( o* N
0 U5 f& ?& g* Q# g◦对组装的适用性研究。. K% U- c& X1 [8 c+ U
2 Q+ w9 E; @ Q" U/ K3 Y
◦确定如何维护装配体的指定部分。0 S5 {' a1 H1 K8 y: \
& d+ u* W; Y1 d( ^" k$ I( B5 V•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程
0 j e3 P7 e/ I1 r◦动态3D机器人模拟
0 i( R: S, v S: P) D7 K/ ^1 U3 C Y& n' a
◦执行机器人到达所需位置的检查。- u4 U8 S0 O1 g+ V
; ?' H6 ?" M3 ^" O6 g
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)
; r5 v7 V, P& F% G. H; ?1 g& y3 J9 }0 ^3 n5 d* U
◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC4 T6 L. f) M1 X4 d) M( U. }
+ I1 Q9 v' ] O5 }: f
◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
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◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
8 q9 {% Y& i2 Z& f9 c7 X7 ?' B; E6 X
◦从车间上载机器人程序
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9 R+ v5 V) K3 Z' E! T% E- ]4 Q◦可定制的机器人特定能力. e# _% N9 [0 T* H/ t
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•部分和资源流模拟
$ |: H! _; Z% C* r◦验证产品组装的可行性。
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6 x N, w0 Q& ?8 b1 [3 _◦组装和拆卸零件的路径
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