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/ ?' m$ h' n2 s1 J H6 `5 i! @! E( [: A
; u; |% e* y C& g1 g$ B7 n什么是过程模拟?
: K" P l: Y- l* G' [# l7 F+ `0 sTecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
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过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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* m' `; f& \# n( n; D•基本任务,包括建模和运动学4 K4 k2 \& v# @8 }- c$ ^( D
◦直观的和本机的Windows环境工具
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9 r# d( ?" P7 D8 s/ B7 S& l◦导航您的数据并播放模拟
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a4 O8 J2 E1 o$ @* Y$ X◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们( o! S' [, W' d8 {
8 g+ c- U8 Y+ X# Y0 u& B◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)
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◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙% T/ D. u( I2 j/ W7 ^% s
- x. Q# x/ T$ ]1 _+ T7 Z7 u◦创建视频,图片和标签5 h' Y! Z, ~6 v" ]7 `& T
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•人体模拟9 o3 W7 ~' k, Z' n( q$ g7 x) d
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。* G) _* O( l( i) n4 i3 [) {6 h
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◦开发人体模拟% R; ~, A* S, C- Z: R7 z3 K
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◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。& q3 W3 ^# Y; g2 Y
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◦对组装的适用性研究。
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◦确定如何维护装配体的指定部分。) i' u! _# ]' b
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•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程
\$ I% E; t- M S◦动态3D机器人模拟
& S! c4 ^- C" m2 N6 P7 @& A8 X6 B0 R
◦执行机器人到达所需位置的检查。
x: I% z) V0 \: {) C7 D. A
) v' t. Y9 ^( l+ Y* A◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)( `+ `+ k) k9 M" j3 R8 t8 y
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◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC
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◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
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5 K! C% ?6 J& K0 P◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
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7 X$ i' [/ A3 L0 R0 i& Q, J◦从车间上载机器人程序
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◦可定制的机器人特定能力7 _0 p" K t+ `, w1 O; `
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•部分和资源流模拟8 U( c. |2 ^5 c& x, Q* i
◦验证产品组装的可行性。4 V8 D h$ }- ~6 s5 t/ ?- P
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◦组装和拆卸零件的路径4 z, {9 t# I2 q
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