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; o1 I- d6 l4 n# g* }6 L g6 P
. z" _" m. @! u+ {8 V* }; |% J什么是过程模拟?1 z; C0 v+ e% a! G
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。! G7 f6 C( R0 B9 `0 R. e
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过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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7 _+ t8 K" J2 C4 D. c" }8 U; v" w以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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•基本任务,包括建模和运动学
H/ K: g! ]( D6 _4 p5 k- H◦直观的和本机的Windows环境工具
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; u$ o: U O* B/ j7 d◦导航您的数据并播放模拟3 N7 v; \7 _, c ?& o: ?; S% P
3 V' G; d: d2 T* d$ _$ P
◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
@ k d- m7 }$ o0 B1 A5 f) D+ v( V" Y" V& H6 Z% j
◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模) {1 p1 d9 \+ P2 t" Y5 y
4 B' R! ?0 ]4 D ]◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙
' W+ v2 |: d; t- y
3 {7 q, q) n# m- {◦创建视频,图片和标签6 N3 q5 E! G2 y, M( @; x7 c
! S: D" u! j J& y& r•人体模拟
. W7 w( M0 x; z2 X$ z0 l0 O8 f2 `7 ^◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。5 |( O* N3 S8 d3 A: }/ U; w
x8 e3 I8 x+ I6 Y◦开发人体模拟; P2 e3 [) I* D9 w
8 ^" B4 ~% z" p◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。
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◦对组装的适用性研究。+ h+ B2 |& n3 ^6 T$ _) U
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◦确定如何维护装配体的指定部分。5 o( w9 K0 k* d' H1 @
. d; H# T% F5 r* u8 i8 J•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程
7 m) k9 K/ \; O! l◦动态3D机器人模拟
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◦执行机器人到达所需位置的检查。
2 ?% e% l+ C' F' s6 w$ Z! f% U+ Y
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)
4 d* B6 r: U" B& I1 d$ T
( \' o8 W0 g" ~) b+ T; p3 ^◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC1 p$ @- H0 B( f5 m5 `. p
2 l3 W7 c e0 p◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
, |" z: M, P6 J/ f) M. v! a% x7 l9 u# c; x5 _% p
◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
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5 n: N# j1 N: n5 ^0 b' I◦从车间上载机器人程序
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◦可定制的机器人特定能力. a5 j! Z) z1 u
1 W( z6 y6 M' a C•部分和资源流模拟7 c9 R4 h8 {8 k: w$ w
◦验证产品组装的可行性。
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◦组装和拆卸零件的路径) e8 y7 N4 I$ h
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