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& u; x3 f2 d& ^& A什么是过程模拟?9 C( `+ A7 Q0 Y8 N! }5 W0 z# y
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
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) R3 y: v+ Z- G( n4 s1 l$ a过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:7 c9 z; b/ {& o; ~! e
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, ~; k, r+ u' N4 g% N# ]以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:3 C0 _. p- _ I6 j; @
+ [) R' Q% A+ |+ d% [, l•基本任务,包括建模和运动学% h+ i6 w) h" u, L( z
◦直观的和本机的Windows环境工具
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◦导航您的数据并播放模拟
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◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们& T% `: t8 Q: p8 W* {8 P" r* T
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◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)6 L5 b" D( e: F% Y4 ?- m/ X
% ]2 T& n9 b. d# k$ O7 w. I1 U @◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙! l! p0 _9 A" l: e8 X
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◦创建视频,图片和标签1 N4 a+ v! h# [/ |. @+ p
: O# k) j, t; V& R( i•人体模拟
3 R" B+ Y/ B. s" k8 e4 }* K3 y" M w◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。$ Z! e) v4 B! M' D
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◦开发人体模拟
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◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。1 O$ [, i; j# U% G; t2 v
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◦对组装的适用性研究。
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# Y4 |8 R% i& w◦确定如何维护装配体的指定部分。5 V2 `" X1 v8 D1 L) d
% G; X0 } r8 x5 y8 c" L! R- Q•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程
- n l$ Y* J' o7 \2 R5 L9 y4 }, z◦动态3D机器人模拟6 R5 J3 M! c! k1 t
# Y3 f" S1 O$ d' I1 P/ D
◦执行机器人到达所需位置的检查。7 L" y" m# N; y8 K
- i& u; w$ j5 X a! w◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)
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1 A; x7 J0 e2 _: d5 b$ `◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC( B& B6 q2 i; K8 K. E
# Z- U" l u, W! f0 z2 h0 k( [◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。( v3 @6 c4 p4 B+ P/ [
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◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
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◦从车间上载机器人程序$ m% G' {/ [ v8 C& }
( y, ]0 G2 h9 f. t8 S◦可定制的机器人特定能力
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•部分和资源流模拟
' Y0 a a" M% @- ]7 Q# b) e' z◦验证产品组装的可行性。
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2 |' }& C- |" b: `. t, Y5 a◦组装和拆卸零件的路径0 q+ n' _" `9 O+ U" M; @
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