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9 h, }* p7 R3 P( y6 T7 [" N* X什么是过程模拟?
% d7 d7 W" ~% |$ yTecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。" E! F0 ?6 `& s
; `% S% P3 A7 P5 R. \% \. D! g$ Q过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:. @$ t: e5 j# Z2 o% t
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•基本任务,包括建模和运动学5 X7 E6 q' m2 t% R. x/ g
◦直观的和本机的Windows环境工具3 v9 S( c* T, F- i: S9 [+ x1 M
# C! X9 C! f6 z, ~◦导航您的数据并播放模拟8 W: A: W/ F4 A/ Z
- e' C8 c2 i" _: P◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
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◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)
- Y( n/ B" l }- n" M& a
1 I% b7 k( |$ ~5 H$ Q* ?, W◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙
3 \: F0 s' l g- e2 V7 e- n' x" z; P+ r2 s% l, \+ q
◦创建视频,图片和标签
3 Z- t( f/ M- L* `' J# o5 A$ u1 f' ~3 ?# i1 C
•人体模拟' q! j) q8 M& }
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。9 i" A' \- g6 q" L. }# g
2 P- s/ m$ `2 @6 [8 l
◦开发人体模拟
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7 ~: E i; R7 K7 n◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。% O9 s5 h0 y' t
5 f; I& ]8 w; o◦对组装的适用性研究。4 d! E1 }# X8 S1 I& J( R- g' ?
{: y4 f7 X& p) ~2 |◦确定如何维护装配体的指定部分。
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0 s% g; l3 d" ?0 h$ w$ j•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程$ ^$ G2 F1 K' q
◦动态3D机器人模拟2 E, s( m. T9 ?6 v# E0 @
% x8 }+ c' ` E& S$ F8 q◦执行机器人到达所需位置的检查。
/ [. }8 [/ g! ?1 k) h3 Y q$ E& B: V& S2 O6 \+ c9 z
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)
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, U2 e6 Q, S1 x5 R; ?+ w% D◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC
) [; v3 m" q. w1 ^8 \# \, N" B& x, |2 U9 M4 q& o& V6 Z
◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。$ }+ o3 B( y2 p) _, v+ `4 J
4 [4 d q7 O" b◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算& c* e2 a8 M! m. W+ h) _( S* x
, g1 K, G1 X: H5 ?% d◦从车间上载机器人程序' G7 @# Z: r+ x! v- R- }+ a; s/ {1 ~# ^
, } S( v: [- w! R
◦可定制的机器人特定能力! B- I. w) `7 ?1 o3 n
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•部分和资源流模拟
: A9 s* R: ]/ ~9 u◦验证产品组装的可行性。, K/ \0 G% ]4 s* S
/ y2 B8 {$ t! ?2 W3 P◦组装和拆卸零件的路径$ x6 f3 ^ B, `. T' J9 R5 L
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