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7 E l- ^1 M! i3 x% S; t" g- C$ n. d
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* C Z( ^6 ]! c5 m什么是过程模拟?% p% X6 d8 J, F+ n: }+ ~
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
* i( ]. L& M4 m1 p$ W; e8 z3 V- t! |
过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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" i; K# \3 J6 v. R# P8 h7 \以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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3 P! R) F/ [+ O•基本任务,包括建模和运动学! ?) F3 j* J5 X4 w+ M2 P6 a
◦直观的和本机的Windows环境工具7 c' _2 s6 m8 @/ n7 Z
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◦导航您的数据并播放模拟6 p! L, X S+ ^4 A# l# ]3 e
+ H% l* d. F* G# O◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们* ^" e2 _% ]8 }- G. E" ^
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◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)7 ?9 L& E, ~1 n F0 q
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◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙: F& c+ e# v; R! }, Y* d5 d3 e' f$ n
' t" q; ?8 q1 X! A4 ]# G! v( ^2 L◦创建视频,图片和标签0 y' t; K4 l9 A3 N" D
R7 h, k6 d- [! y) \! X
•人体模拟
. L, G8 q9 W0 o◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。* B$ r% m4 ^0 v0 R- u9 X( V1 F
, _" p! ?7 |$ D6 {2 q. O- V6 `9 V◦开发人体模拟8 t9 A6 ^; G: Q3 Y1 u1 Z
% F8 T3 }8 V% ^6 i) z3 o4 O; s6 Y# {7 Z' }◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。0 v7 C0 @0 h, q; S
# h! K* l2 ]: t( _# Y7 l- V
◦对组装的适用性研究。
7 I' J3 [ Y; i1 Q7 z4 r+ c; n$ V& {* ^" b. _! f3 s9 t+ n+ k
◦确定如何维护装配体的指定部分。2 _. c! l3 y j- w* ]9 Q
- b, j: {( I, P [/ A) J) l
•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程; w$ V) E5 v4 q$ V0 D7 [/ p* x
◦动态3D机器人模拟
* W* d p6 _6 b* y2 E- e$ ?3 r$ `, B5 _) f. d9 [3 }( I2 ]
◦执行机器人到达所需位置的检查。
; j8 S1 m4 ~5 e* f4 ^5 F( ]# |$ \8 c8 t5 K$ X
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)6 ?9 ?3 g; G. D- J
& m% U2 ]1 G5 g6 [6 M+ ]+ _; L
◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC$ k' E" u3 H4 a Y( E$ Q5 o
- l2 a9 E- N( Z$ R1 k T' q
◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
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; Q8 G+ A$ G$ e4 K- O3 Z◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算3 k% M. r/ u( i. G
0 ^. T- Z m& p◦从车间上载机器人程序& ~, [" K+ x3 C
, `# ^8 }3 I( v5 n; [$ C! p◦可定制的机器人特定能力& [( I; Y! ^" z% S2 A6 a$ e: U
* `$ b3 c2 R# Q0 p* f, f. J% C
•部分和资源流模拟
) K% ]5 `: X: ]6 D6 A) J+ }. @◦验证产品组装的可行性。
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+ h9 c! b1 J" P' `5 x; T% e4 w◦组装和拆卸零件的路径
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