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) w- }: m5 }8 P* r) b9 W什么是过程模拟?
2 L: ^! Z' m- U" q3 m' FTecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。, R( H2 Z4 W0 D& k R$ d
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过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:0 S$ l$ U4 q( z$ I+ N/ ^7 @
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. d0 m+ j: ^. d! o( J5 J7 [& B; s$ G5 ^% l
以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:( B" a- B- [2 v; Z, m: I
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•基本任务,包括建模和运动学
( l1 K8 i' `, m+ t◦直观的和本机的Windows环境工具
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6 ?/ s' c; ^% k, L J8 P◦导航您的数据并播放模拟% d. |2 [& j8 o
% t9 B/ y& A0 w3 f0 r. B◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
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◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模) e9 F& Y9 R, h& [$ g
/ o/ w* J- `$ c5 R; D1 L) Z0 h◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙+ q9 y' e# u H' [
' ~* F- ~) Q5 v, v. }0 F" [◦创建视频,图片和标签( V8 j E1 w" @! I; i
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•人体模拟
3 Q! M* Z e/ h$ D1 [& t! n4 l* P◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。% ^, ?# D% c6 V; Z! I
b3 M$ ?) T ?# [" T, f- t; b◦开发人体模拟4 h' p1 ?0 C1 v: p4 e
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◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。
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- a( n8 ~( s& J◦对组装的适用性研究。
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◦确定如何维护装配体的指定部分。" r' a: v7 l ^" f
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•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程
% S$ E( [! B# ]# V; C◦动态3D机器人模拟
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7 ~) E( M+ b7 H8 R◦执行机器人到达所需位置的检查。
+ D* N8 f- y& b" C2 ?4 F) ]; q' |, g2 x4 L4 I; _ R/ @/ V
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)% h4 Y: N% i7 @* p& k+ K
, \4 l% F: q+ `* D' f
◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC
- y& o( Y7 M# u, y/ U! }
D c! Y6 b; `8 C& A, b◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
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◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算, r" M- n# S1 k. j z
[% s9 i; O! ]9 J◦从车间上载机器人程序+ U. G" Z) P% R8 k# Q, l
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◦可定制的机器人特定能力, l! L+ T9 z* G
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•部分和资源流模拟
k9 r# N& e3 a/ r/ b, E$ W5 {" _3 L◦验证产品组装的可行性。
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◦组装和拆卸零件的路径
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