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1 I7 S* q' |9 C+ @" l什么是过程模拟?4 V- O/ B& J: l
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
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过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:7 U, X) H* r% v& e- e+ E1 J
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/ ]3 N" I% z8 U/ N: S( A以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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7 z* k& T J8 _ l9 K. H0 c0 `•基本任务,包括建模和运动学: w9 @7 E0 m8 z) l
◦直观的和本机的Windows环境工具. [4 ]+ j+ I6 A' {8 J
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◦导航您的数据并播放模拟3 R* X( Z: ^; _# H( P
0 u! F& ?6 a) W1 R' N2 J9 t. y◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
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◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)% J/ J% g# _1 o0 K
3 T# e. ` M2 L7 B3 B. ?2 f◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙1 X4 W; J% C9 ?4 U2 |- I
0 o: t# c" k8 b2 I, j. J◦创建视频,图片和标签5 l9 d5 g/ |" K5 d2 O. X" i
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•人体模拟$ f/ w8 ^' l2 y; Y: C$ G% N- l& z
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。- R; U' q% E# G' T* X- u, G0 J$ N
" l3 m4 B0 j) a8 @+ n
◦开发人体模拟
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7 A; J- g! g5 h◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。4 V0 H0 f# `0 h [% G; f
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◦对组装的适用性研究。
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- |+ u- Z; Q8 {7 {) l◦确定如何维护装配体的指定部分。
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9 N- X- H% x7 P. R•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程/ ~: ]* a" q# d) w
◦动态3D机器人模拟
1 b1 m8 ^3 U* E! u2 o& N& j3 V+ t+ Q' I* ?7 o/ s7 S
◦执行机器人到达所需位置的检查。1 I* C; ~1 W/ \
`3 s e. P7 ~6 Z4 p5 l◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑): a! R2 A p9 _& a `
- Z$ \. ~% b# Z& k5 d/ K
◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC# v) ]. Y) X$ u& l5 r8 \
1 r$ G j# f6 g7 V, v◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
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◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
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$ v/ E0 W+ b" O) b$ o0 F◦从车间上载机器人程序
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. \ o9 s4 ~+ h" O8 \* v. c◦可定制的机器人特定能力6 F8 m! B0 t3 ?- k7 Q+ @: f/ _
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•部分和资源流模拟
% @7 s* {" t9 e% h◦验证产品组装的可行性。
. A1 Y7 \0 @/ f: P. t+ |, }4 [+ K( x( T, h r
◦组装和拆卸零件的路径# M! |( u$ L, z
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