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" k N$ b6 Z ~* E* q# [什么是过程模拟?9 T |5 q% g5 I; H6 l
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。. ~; F/ v/ ]% X
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过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:5 l) j% l" }2 F% O4 g! C
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以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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M' M! Q6 }; P# E1 M•基本任务,包括建模和运动学
; ]1 j2 O4 [$ A- \5 e( ^◦直观的和本机的Windows环境工具
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◦导航您的数据并播放模拟+ Y) y/ e# O3 g3 V# |4 `
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◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们0 S% _$ ^6 J6 C
9 @8 I5 F, C& z+ ]0 W◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)
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◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙) s0 s, h" q% Z: G. k$ T4 z
# u4 F: K/ _( p◦创建视频,图片和标签3 G7 @, M% x) n
; [/ y6 \& o; k W8 G•人体模拟 g% R: a1 [6 P) n# q, F! M% F8 m
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。7 x; m' g! c9 X% S( p
8 A) ]0 a" u* j9 d2 U. ~$ L' j$ W! {
◦开发人体模拟
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% T0 F/ K/ F, S& O: M9 @◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。
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◦对组装的适用性研究。. b; D. r' L5 A' e% z5 q
# U! \! O7 h8 e% l◦确定如何维护装配体的指定部分。
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•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程7 Y0 b+ A1 `# B; x0 @8 J- q
◦动态3D机器人模拟3 X/ s0 n% i: }
& ?6 k8 N: K, Y1 Q◦执行机器人到达所需位置的检查。
; [& \1 R: i, S% K# ]. U2 j. d0 {! Q+ U
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)4 L. p: y" _* e5 [7 {$ v
& d9 y! I. o4 \/ \2 ^
◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC
4 s% V! O) s$ J- b e0 y6 s) C- y3 K( S
◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。. d( @6 _3 o: ]8 ~2 p+ \ X6 \
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◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算+ r3 j1 _2 v$ T5 Q- y. }, B$ n
% b2 |- J! l( E/ y D/ \◦从车间上载机器人程序
) e, d( B- ?3 L o0 Y0 s( [. S" n7 d5 J; \
◦可定制的机器人特定能力
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1 S! {- Q" E! H* r+ b•部分和资源流模拟
- |7 ]" F( N6 n3 ~) x◦验证产品组装的可行性。
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◦组装和拆卸零件的路径
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