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3 ]( ], F1 w' T' Z3 Z. v4 p
. u; U8 g, P# b* ]5 S- b; v) ?什么是过程模拟?; P# f9 n6 i% U( g5 |
Tecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。. \: p) R D+ p/ j& t
( a# A- g4 P% j' l7 t过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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: `6 }; y: h+ W5 y3 F& t( C以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:; S# D; x7 H ~3 l {/ w) J0 N
7 \* G: A g+ N3 d+ `
•基本任务,包括建模和运动学/ R5 _# I5 B P8 E/ n
◦直观的和本机的Windows环境工具
( L; l( I) f4 `6 X) C N& k& V
◦导航您的数据并播放模拟8 X+ X4 a1 }. W' O/ H4 u7 ^2 v
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◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们
3 ^/ J( j& v! `7 m$ B" Z8 i% j# R) S- |/ B+ G- C# ~/ L x- K
◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)$ w# C3 |, o; r/ F8 w6 E& j- b" H3 ]
# Z; Y; r- V. U Y9 H
◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙& p" H5 g( J% C X4 G' @) `0 s
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◦创建视频,图片和标签+ s1 O4 D( q4 U: m4 B$ Y# K
8 @5 ?/ x& u' l3 N8 Z3 r
•人体模拟8 U# W! O. `3 U
◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。
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- {3 l3 L! G; K) T◦开发人体模拟
) _8 |% s$ [+ `' q& O: p
' J$ e) n2 b. L◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。9 d/ \* Z3 x( _. v/ q8 X% t4 E
, m# O0 e( }) ]; T% Z4 f0 G* _◦对组装的适用性研究。
# h2 {1 S! x5 F5 }7 |8 A. l8 p& j7 Q3 j% ?2 _
◦确定如何维护装配体的指定部分。
/ K# l) g" r& P7 X7 r, M
% M) I! P7 f. s" e! s3 E: ?# K$ f•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程) T( R- t8 N3 D% [/ l6 Q
◦动态3D机器人模拟
! [! F# K3 A' ^+ B1 H) {+ m9 ^8 ^5 w6 |
◦执行机器人到达所需位置的检查。
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; C' O9 E9 L' e( G5 N: v◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)7 C. |' r0 H7 t1 l: J4 l
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◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC- H( ~0 m- W2 g3 V
, U: F4 \7 E* |9 Y2 }/ Z- R* v9 C
◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
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$ M5 J) `8 \0 M% S◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算
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3 e: f i" d& @4 c4 W- W0 q/ q◦从车间上载机器人程序# D8 ?) S% a( Z. N- R
& l& W2 Y7 N# C" q5 D% M
◦可定制的机器人特定能力. P% [8 ^* o2 w/ ~9 K& F; f
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•部分和资源流模拟9 O# r) F0 t. C
◦验证产品组装的可行性。, G# C- C/ w( g* q6 F- v. K
! I; d4 p+ N5 e! V/ a+ f: z
◦组装和拆卸零件的路径
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