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3 T1 ~% P) H5 x* H# [5 X, z什么是过程模拟?
: M, q* H- }8 B% A9 ?" yTecnomatix提供了一套统称为Process Simulate的工程学习工具。该套件包括过程模拟人类,过程模拟机器人,过程模拟汇编程序(流程路径)等。
7 y% t& H3 S: l$ v" Q( I/ `; C2 X- @" N) B% ~* [5 r7 P- b- V
过程模拟是一种动态环境,通过使工程师能够方便地进行概念验证以及组装和可维护性研究:
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+ R; W6 @+ S* C: l: e, ]2 B0 ?" w; ]" m8 p% n- m) @. w
以下是几个示例,您可能希望使用Process Simulate的这些部分:
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•基本任务,包括建模和运动学
" R6 `) x3 d9 M( p5 w7 F/ I- U5 N◦直观的和本机的Windows环境工具" U" `* X2 N5 K* |/ ~. O
, C; S1 k, [2 i◦导航您的数据并播放模拟+ h' _8 q0 e$ ^) x( E1 B& Y
1 Q: @4 |- y( R& X! l' p: g
◦在学习中设置对象并设置如何可视化它们: z7 Q# o: s- d* c7 R# H
4 t$ s3 t/ m4 j F+ Q) Z8 k3 J. t- d◦创建或修改执行研究所需的组件(例如模具和机器人运动学的3D建模)
, {4 ]: C" o0 q. k- m% G; C8 `( v, {, t# _$ H' P
◦在模拟对象之间动态检查碰撞和间隙1 c6 Z1 A0 _7 @4 N0 V* y; T3 g
+ c8 V( W) Z7 L) \3 J2 Z4 x3 D% a+ Q
◦创建视频,图片和标签
# F3 Z) K& \% P* S2 D+ Z. ^1 v a: \0 X7 S" `) O
•人体模拟
O; c( D) _! m$ p+ I. W3 v5 O) k◦将人体工程学检查和符合人体工程学的研究纳入所需情况。3 e0 W S! y+ e V3 y8 A
! m! c9 k$ B9 \5 e5 M" X- _! b
◦开发人体模拟: m# n0 |1 X0 }0 @% s
. I3 J) a) \5 L* Q◦动态检查工具,机器人手臂和人手的碰撞和间隙。& O! ]0 ?3 q; @$ {4 s
7 f+ r+ Y% |/ w5 D+ p o$ D D P# G◦对组装的适用性研究。
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5 K8 _3 |( x! _# C8 a◦确定如何维护装配体的指定部分。- g3 r( V3 M" {* V9 E
* E% V/ K( J8 j4 c. Y3 ` @•机器人路径仿真,PLC仿真和离线编程; {. l( F0 I0 ~( `& J
◦动态3D机器人模拟9 l, @% B' W3 D
, c6 n/ v% |0 b5 `
◦执行机器人到达所需位置的检查。* q& M5 A: v$ t/ \9 R$ z5 N) M
6 k2 \3 b3 r( h& z" x4 E! P+ D
◦开发和下载机器人过程和路径(包括逻辑)
+ [9 L2 f4 g( z0 m/ b+ d! k" T" p( q: a2 v4 t% _
◦可编程PLC逻辑和信号,并连接现有的PLC& i& b+ Q/ n8 ^* S( W
2 D. b/ \ V9 C* `. h" Q◦支持来自广泛的供应商(如ABB,Comau,Duerr,Fanuc,IGM,川崎,Kuka,Nachi,NC,Reis,Staubli,Trallfa和安川)的工业机器人。
( i4 P& }" Q& L' }: G' L- f, l( I4 h$ q1 g0 u: O, Z: J: M0 S
◦使用逼真的机器人仿真(RRS)进行精确的周期时间计算! v; ^2 h0 d4 s; a+ _, W% U
' @) R7 G9 @( r4 \9 |◦从车间上载机器人程序
* }# K( `. f& N9 `0 ~8 D0 l
+ E* ]; ], s& ]* s3 d1 [0 {◦可定制的机器人特定能力6 ^+ D5 ^* v/ j: ^! T
x* b5 a+ t' T* {! }7 Y
•部分和资源流模拟, G4 k2 C! F$ O
◦验证产品组装的可行性。
5 l9 x3 v, m7 C5 X1 A+ }: m S' m7 P( B3 E
◦组装和拆卸零件的路径+ v# _& ~& @6 |2 ?: M
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